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IgH Master环境搭建
目标：实时linux内核中运行IgH主站，ethercat的用户态工具能看到主站信息。
一、需要的软件
1，vbox虚拟机
https://www.virtualbox.org/，下载VirtualBox 7.0, 备注：windows中不要用wsl开发，wsl运行unbuntu…
EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试
手边有一套正点原子linux开发板imax6ul，一直在吃灰，周末业余时间无聊，把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿，搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思，这里总…
IgH详解十、EtherCAT DC（1）理论
(Distributed Clocks) 分布式时钟 分布式时钟相当于每个节点都有一个时钟，在同一时刻，触发所有节点做给定的动作，要达到同一时刻触发就要求大家的时钟保持一致，也就是同步。 比如每个人都有手机，只要手机接入网络&…
IgH详解五、从站扫描流程
当我们启动主栈后可使用ethercat命令行工具查看从站的的相关信息，比如： ethercat slave
0 0:0 PREOP CoolDrive RC 1 0:1 PREOP Co…
IgH详解十、EtherCAT DC（3）IgH实现
IgH DC计算
IgH在主站启动后，等待从站状态机扫描完从站后，就开始计算传输延时。 ec_master_attach_slave_configs //主站绑定从站配置信息 通过前面的分析我们知道，需要先选择一个从站作为参考时钟，根据总线的拓扑结构来计算各从…
Unity技术手册 - 鼠标键和常用name字符串和KeyCode枚举
往期文章分享 点击跳转>《导航贴》- Unity手册，系统实战学习点击跳转>《导航贴》- Android手册，重温移动开发 本文约2.5万字，新手阅读需要17分钟，复习需要3分钟 【收藏随时查阅不再迷路】 👉关于作者 众所周知&a…
】)
鸿蒙开发设备管理：【@ohos.multimodalInput.keyCode (键值)】
键值
KeyCode模块提供了按键类设备的键值。 说明： 本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块
import {KeyCode} from @ohos.multimodalInput.keyCodeKeyCode
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemC…
Unity中的键位KeyCode
目录
主要用途
检测按键事件：
处理键盘输入：
基本键位
常用键：
字母键：
数字键：
功能键：
方向键：
控制键：
鼠标键：
其他特殊键： 代码示例
按下…
js键盘按钮keyCode及示例大全
以功能区分布 以 keycode 编号顺序分布 keycode 0 keycode 1
keycode 2
keycode 3
keycode 4
keycode 5
keycode 6
keycode 7
keycode 8 BackSpace
keycode 9 Tab
keycode 10
keycode 11
keycode 12 Clear
keycode 13 Enter
keycode 14
keycode 15
keycode 16 …
Android KEYCODE键值对应大全
Android KEYCODE键值对应大全
KEYCODE列表电话键键名 描述 键值 KEYCODE_CALL 拨号键5 KEYCODE_ENDCALL 挂机键6 KEYCODE_HOME 按键Home3 KEYCODE_MENU 菜单键82 KEYCODE_BACK 返回键4 KEYCODE_SEARCH 搜索键84 KEYCODE_CAMERA 拍照键27 KEYCO…
KeyCode及KeyCode分发机制
文章目录 需求场景纯KeyCode 快捷操作KeyCode 按键响应操作、拦截 一、工作中常用KeyCode二、KeyCode大全三、KeyCode 响应事件事件输入流程事件响应源码分析源码举例说明 需求场景
纯KeyCode 快捷操作
经常在代码中实现返回、Home 、音量加减、截屏 等功能实现，代…
【RF3P DDR4时钟问题】
将ddr4差分时钟直接作为pll的输入，又过一个buff给ddr4的话
module clock_and_reset(input wire ddr4_clk_p,input wire ddr4_clk_n,output wire pll_clkout_50M,output reg sys_rst_n);
wire locked;
// wire clkout1;
// wire clkout2;
r…
CTF-smail安卓逆向-Wp
CTF-smail-WP
这是一题安卓逆向题目，不难直接打印。
解题过程
拿到apk后进行反编译得到jar，用jdu打开康康 只有两个文件有用，第三个jar感觉没用 大致发现第一jar是注册了一个广播 第二段代码是跟flag有关 直接把代码copy出来用idea直接调…
smail与java的联系_安卓逆向学习----smali,dex,java等文件之间转换关系
与安卓应用相关的文件类型有许多，他们之间通过编译、反编译可以互相转换，下面总结一下这些文件类型，这些文件类型有.apk .java .class .jar .smali .dex ，自己也在学习之中，有什么错误或者不足欢迎指正 逆向的过程一般…
smail语法 详解
大家都应该知道APK文件其实就是一个MIME为ZIP的压缩包，我们修改ZIP后缀名方式可以看到内部的文件结构，例如修改后缀后用RAR打开鳄鱼小顽皮APK能看到的是（Google Play下载的完整版版本）： Wheres My Water.zip\ asse…
smail语法转换成java_smali2java——直接将smali转换成java
主界面图 smali2java是一个将smali代码反编译成java代码的工具。 什么是smali？smali是将Android字节码用可阅读的字符串形式表现出来的一种语言，可以称之为Android字节码的反汇编语言。使用baksmali或apktool可以将Android应用程序包(apk或jar)反编译为s…
android 反编译smail,【转】一步一步带你反编译apk，并教你修改smali和重新打包
一、工具介绍： 1.apktool:aapt.exe,apktool.bat,apktool.jar;三个在同一目录结合使用，用来反编译apk，apk重新打包； 2.dex2jar:该工具作用是将classes.dex文件，反编译出源码(如果apk未加固)，反编译出文件，使用jd-gui工具进行查看； 3.Auto-Sign:自动签名工具，将重新打包…
移动安全-安卓Smail代码入门讲解
Smail文件详解
1、.calss [访问权限] [修饰关键字] 类名 smail的类名
2、super Ljava.lang/Object 父类为object类
3、source java源文件
4、#注释标明是一个接口 .implments 当前类实现Ljava/lang/Runnable接口
5、#注释标明是一个注解，使用了Ldavilkxxx这个注解
5、…