BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-F7MINI）2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 构建命令准备Step 5 厂家目标板查询Step 6 目标固件编译Step 7 目标固件清理 3. 参考资料 BetaF…

Betaflight 4.5RC3 AT32F435遇到的一些“怪”现象 1. 源由2. “怪”现象2.1 电机#4没有RPM转速2.2 遥控器通道10接收机测试失败2.3 OSD 异常2.4 磁力计数据无法获取 3. 参考资料 1. 源由 升级下固件，追下“时髦”，赶下“潮流”，本着“活着就…

BetaFlight模块设计之三十六：SoftSerial 1. 源由2. API接口2.1 openSoftSerial2.2 onSerialRxPinChange2.3 onSerialTimerOverflow2.4 processTxState2.5 processRxState 3. 辅助函数3.1 applyChangedBits3.2 extractAndStoreRxByte3.3 prepareForNextRxByte 4. 总结…

BetaFlight开源代码之电流校准 1. 源由2. 分析2.1 常规逻辑2.2 数据流2.3 采样电路2.3.1 采样实现2.3.2 采样原理2.3.3 Layout参考2.3.4 INA169芯片2.3.5 INA169 Near-Zero Vsense 3. 原理4. 示例4.1 实测&转换数据4.2 线性拟合-小电流4.3 线性拟合-大电流4.4 大电流/小电流…

BetaFlight开源工程结构简明介绍 Step1 获取开源代码开源代码版本克隆开源代码 Step2 了解工程情况支持模型类型：多旋翼&固定翼支持特性&功能安装&文档链接配置工具下载其他介绍（略） Step3 Makefile结构make helpKAKUTEF7Makefil…

Betaflight 开源飞行控制器固件使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/betaflight 项目介绍 Betaflight 是一个开源的飞行控制器固件，专为多旋翼飞行器设计。它是从 Cleanflight 分支出来的，继承了 Cleanflight 的许多特性&#xff0c…

使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台 1、使用git克隆betaflight的开源代码2、betaflight的代码框架分析：3、配置编译环境：4、VScode上编译 betaflight不仅可以在LInux上进行编译也可以在Windows上编译，本文主要介绍在windows平台上…

BetaFlight统一硬件配置文件研读之dma命令 1. 源由2. 代码分析2.1 cliDma2.2 showDma2.3 cliDmaopt 3. 实例分析4. 配置情况4.1 dma4.2 dma show4.3 dma device list4.4 dma pin list4.5 dma device id4.5.1 dma adc id4.5.2 dma TIMUP id4.5.3 dma pin id 4.6 dma device id s…

BetaFlight开源飞控源码分析 1.整体框架2.主函数源码分析2.1.初始化2.2.运行2.3. 任务的创建2.3. 任务调度 3.如何使用这个程序3.1.目标文件源码分析3.2.添加目标文件3.3.编译程序 4.参考文献 betaflight github开源地址：https://github.com/betaflight/betaflight.…

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7 深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞…

转载于:https://www.cnblogs.com/tianlangshu/archive/2011/03/20/1989515.html

Revit一般建模流程的步骤如下： 一、开始新项目 二、建立模型 三、建立模型文件 四、展现专案 一、开始新项目 建模前，需要进行项目设定工作，其中有《分成设置项目》及《建立敷地平面》两项工作。 《分成设置项目》过程如下： 　　1.建立项目： 使用CAD/BIM管理员提供的项目样…

本文对钢结构、Tekla及建筑工业化厂商对于Tekla的开发和应用情况进行了简要介绍，并对三维软件与二维软件在钢结构深化设计中的使用现状进行了分析。 钢结构类型 根据日本钢结构协会编写的《钢结构技术总览》一书，钢结构主体结构分为四类： 多高层建筑包含：框架结构，支撑结构…

以下内容转载BIMCODE微信公众号题为“钢结构、Tekla与工业化”的文章（部分内容有删改）。本文介绍了钢结构、Tekla软件及建筑工业化厂商对Tekla的开发和应用情况，作者个人最后对三维软件与二维软件在钢结构深化设计中的使用现状进行了简要分析…

文章目录 资料学习类计算机视觉实战项目集锦建筑分割车牌船舶类电力设备相关数据数据集小目标电力设备红外相关数据医学焊接钢铁缺陷类自动驾驶道路类检测植物病害类数据水面河道垃圾类轴承类电力电线设备类语义分割深度学习道路病害行为姿态类数据煤矿井下类成熟度类计算机视觉…

官方公众号：大嘉学BIM 官方网站：嘉程BIMhttp://www.jiacheng123.com/ 1、怎么将一个工程定义好的截面用于另外一个工程中？ 　　你可以在模型目录下看到一个文件 PROFDB.BIN，它记录了你的截面信息。你可以把它复制到系统目录下，D:\TeklaStructures\10.0\environments\chin…

小记：Xshell 简单STP上传下载文件 目录： 1.Xshell连接远程系统 2.STP连接 3. put/get上传下载文件 工具说明：本地Windows 10系统、远程Linux系统：CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 、Xshell5 1.Xshell连接远程系统 A.输入用户名 B.选择密码登入或者密钥登入 C.成功…

热轧钢带缺陷数据集，称为Xsteel表面缺陷数据集（X-SDD），其中包含七种典型的热轧带钢缺陷类型，共有1360个缺陷图像。与常用的NEU表面缺陷数据库（NEU-CLS）的六种缺陷类型相比，X-SDD包含…

谢韦尔钢材数据集：Severstal-steel-defect - 开源数据集的瑰宝 【下载地址】谢韦尔钢材数据集Severstal-steel-defect 该数据集名为“Severstal-steel-defect”，提供了4种类型的带钢表面缺陷。数据集共包含6666张图片，每张图片的像素值为8001…

以Xshell7为例