23年6月 Nvidia 的论文“RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation”。
对于 3D 目标操作,构建显式 3D 表征的方法比仅依赖相机图像的方法表现更好。但使用像体素这样的显式 3D 表征需要大量的计算成本,从而对可扩展性产生不利影响。R…
do while语句的用法是:首先执行循环体中的语句;然后再判断条件是否为真,如果为真则继续循环,如果为假,则终止循环。 do while语句的用法是: 1、do-while循环与while循环的不同在于:它先执行循环…