【ROS】ubuntu16.04下HANDSFREE_ROS_IMU调试 一、准备工作1.下载驱动软件压缩包2.安装 ros_imu能依赖包3.创建工作空间4.编译并设置环境变量5.检查是否能检测到设备 二、IMU模块功能包的使用三、IMU功能包代码解析1.hfi_imu_ros.py2.get_imu_rpy.py 最近在网上购买了ROS机器人I…

说明 这是个悲伤的故事。。。。。 由于手贱，把HandsFree的底层控制板的USB-to-TTL的usb口搞坏了（焊盘没了串口芯片烧了），所以为了让小车满血复活，需要改一下通信的串口号，编译工程在烧录进板子。幸好Hands…

二、蓝牙Bluetooth源码目录分析 1.Bluetooth的设置应用 路径：\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth 蓝牙设置应用及设置参数，蓝牙状态，蓝牙设备等。 BluetoothDevicePreference.java 蓝牙设备首选项，即…

当进行视频会议或者其他需要使用麦克风的场景时 如果此时使用的时蓝牙耳机，那么电脑会把蓝牙耳机的麦克风作为音频输入设备，会自动切换到蓝牙耳机的hands-free频道，用于接收音频。 声音输出也会切换到hands free通道，导致stereo…

搜索并打开控制面板打开硬件和声音选项 点进去声音禁用hansfree模式 5.点击录制，并禁用耳机麦克风

草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一） ROS+Handsfree系统以及环境安装 来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台 具体改…

当电视上出现上图这种科技大片的时候，有没有幻想过有一天可以实现上图的这种交互，当我打开Handsfree这个库的介绍页时，看到前端页面竟然能够识别人的手势，面部以及各种肢体动作，简直刷新了我对前端能力的认知。确信这种…

解决运行vue项目的报错This relative module was not found: 运行vue项目出现这样的报错。This relative module was not found:* ../../assets/img/spot.png in ./node_modules/babel-loader/lib!./node_modules/vue-loader/lib/selector.js?typescript&index0!./src/co…

前言 如果要说LoRaWAN的缺点，我觉得最大的不足就是：作为一个MAC层协议，它在信道接入这块机制的处理太简单了。 LoRaWAN标准中，终端的信道接入方法是纯ALOHA机制，终端不进行信道检测，直接发送，…

平台：两台NUCLEO-WL55JC1开发板，即STM32WL55方案，内置LoRa射频SX1261的SOC。 内容：两台设备上电后进入Rx Duty Cycle模式，操作其中一台设备发送数据"LoRa_Test"，接收 到另一台的回复数据“ACK”后…

567 SXTOA 项目原型简介 RBAC权限设计！ 568 数据库设计分析 create table Employee (empid VARCHAR(10) not null,password VARCHAR(10),deptno int(3),posid int(5),mgrid VARCHAR(10),re…

这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下： 1.首先查看项目中有无安装sass-loader npm ls sass-loader 2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loader npm install --save-dev sass-load…

D. Kavi on Pairing Duty 题目传送门： 题目传送门 前言： 这题DP的思维我觉得超级巧妙，看了很多博客。 参考博客们： 这个写的特别清楚，逻辑每一步都写了，不然我这种傻子容易跟不上。 欣君，大…

题目传送门 思路 这道题真的是一道不太好想的dp…真的太菜了 首先状态转移分成两种情况 区间长度相等的情况，如 这种情况就是看看你现在的区间有几个约数，那么代表有几种这样的situation 记为v[i] 包含情况，如 dp[i]dp[i-1] dp[i]dp[…

钉钉考勤接口调用与OA系统数据对接 公司由原来的指纹打卡更换为钉钉打卡，需要钉钉和现有的OA考勤数据对接（合并钉钉打卡数据和OA上的请假，外出，出差数据） 1.查看钉钉接口文档 https://ding-doc.dingtalk.com/doc#/se…

背景 在使用MaxCompute的时候通常情况下，用户会通过Information Schema的task_history视图表来分析具体某个账号执行的SQL任务情况，来做到SQL成本分摊或SQL的时间成本优化。但大多数用户通过DataWorks标准模式下使用MaxCompute，这样在MaxComp…

FatTree拓扑结构是由MIT的Fares等人在改进传统树形结构性能的基础上提出的，属于switch-only型拓扑。 整个拓扑网络分为三个层次：自上而下分别为边缘层（edge）、汇聚层（aggregate）和核心层（core&a…

Clos架构，诞生于1952年，是由一位叫Charles Clos的人提出的，所以它并不是一个新的概念。 这个架构主要描述了一种多级电路交换网络的结构。Clos最大的优点就是对Crossbar结构的改进，通过Clos架构可以提供无阻塞的网络。 1. 我们先看…

目录 文章目录 目录CLOS 电话交换网络CLOS 数据交换网络IP-COLS 数据交换网络CLOS 电话交换网络 自从 1876 年电话被发明之后，电话交换网络历经了人工交换机、步进制交换机、纵横制交换机等多个阶段。20 世纪 50 年代，纵横制交换机处于鼎盛时期，纵横交换机的核心，是纵横连…

 1、数据中心网络架构挑战 随着技术的发展，数据中心的规模越来越大，一个数据中心的服务器容量从几年前的几千台服务器发展到今天的几万甚至几十万台。为了降低网络建设和运维成本，数据中心网络的设计者们也竭力将一个…