相关文章

hibernate基于外键的一对一映射--单向和双向

hibernate基于外键的一对一映射和单向的多对一映射,很相似,不同的地方就是,在单向多对一映射中的实体类多的一端配置unique“true”,就变为了外键的一对一映射。 基于外键的一对一映射可以分为两种情况: 一种是&…

关于反向传播算法中几个公式的推导

** 参考自资料,[戳此处](http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/%E5%8F%8D%E5%90%91%E4%BC%A0%E5%AF%BC%E7%AE%97%E6%B3%95)** J ( W , b ; x , y ) = 1 2 ∣ ∣ h W , b ( x ) − y ∣ ∣ 2 J(W,b;x,y)=\frac{1}{2}||h_{W,b}(x)-y||^2 J(W,b;x,y)=21​∣∣hW,b​…

ReactNative集成Unity3D

ReactNative集成Unity3D 首先版本号 React Native 版本 0.59.0 Unity3D 版本 2019.3.4f1 这里我们先看Unity3D导出工程的设置 首先我们先建立一个项目,这里我随便建立一个Unity3D项目,如下图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保…

Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection论文阅读翻译 - 2019CVPR

Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection论文阅读翻译 文章目录 Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection论文阅读翻译一、Abstract二、Introduction三、Feature Selective Anchor-Free Module3.1 Network Arch…

PaddleOCR---基于Python引擎的PP-OCR模型库推理

基于Python引擎的PP-OCR模型库推理 本文介绍针对PP-OCR模型库的Python推理引擎使用方法,内容依次为文本检测、文本识别、方向分类器以及三者串联在CPU、GPU上的预测方法。 1. 文本检测模型推理2. 文本识别模型推理 2.1 超轻量中文识别模型推理2.2 多语言模型的推理…

IDA反编译apk修改数据后重新打包

1、需要的工具 apktool、ida、il2cppDumper、ApkSignTools 2、说明 如果是mono打包的,不管是apk还是exe,都可以直接拿到直接从包内拿到 Assembly-Csharp.dll,只要开发者没有对这个文件进行加密,都可以轻松用 ILSpy 或 dnSpy 进行…

华为的5G polar码太牛了

都说华为的5G polar码很牛,对华为5G polar仿真了一下,结果大吃一惊。信号都淹没在噪声以下了,还能实现正确传输。 1 小小的科普一下 LDPC码和Turbo码相比,华为设计的极化码具有更好的性能,因此取代了LTE系统中用于控…

基于JAVA HAPI包以树形结构实现可配置式 HL7 V2消息接收与解析

目录 一、前言 二、简单介绍HL7 三、7Edit 介绍 1、解析 2、发送 3、接收 四、服务搭建 五、消息解析 六、HAPI下HL7消息的结构 七、上代码 MyReceivingApplication MessageTpyeList MessageTypeAndTableList TableNameAndFieldMap 一、前言 网络上有很多解析HL…

秀才认字认半边,有时候,没什么不好

在互联网上,有海量的使用词根词缀法来解释、记忆单词的网站或发帖,但很明显,这些网站和发帖,往往存在大量相互抄袭的现象,这导致了对很多词缀词缀的解释一旦出错或者解释不合理,变会普遍地以讹传讹&#xf…

嵌入式的我们需要学习一下ROS吗?

作者:良知犹存 来源:羽林君 前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库,ROS一般都是需要跑在Linux上的,STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点,但是写文章时间不够,所以就简单做一篇ROS的介绍文章&…

常见机器人离线编程软件对比

1.Robot Art Robot Art来自帝都北京,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去…

技术对接49

日本中坚企业49:汽车金属件制作 公司强项: 从设计、试制到模具夹具制作、冲压、焊接、涂装、组装的全过程,公司内部实行一条龙生产。1,200t、800t、600t无冲压的高张力钢板自动化生产线,从UL5000的精密冲压加工到无冲压加工生产线…

YASKAWA 机器人开发

最近需要去搞机器人开发,就需要了解开发文档。 安川机器人,四大之一。机器人型号是MPL800,控制柜型号是DX100,DX100的CPU板是YCP01(这个是做机器人开发需要区分的,不同的控制柜开发IDE不一样)&a…

【虹科终端安全案例】工业机器人领先企业Yaskawa Motoman如何应对高级威胁?

客户简介 Yaskawa Motoman是一家领先的工业机器人公司,为几乎所有行业和机器人应用提供自动机械产品和解决方案。该公司以其高质量、创新的机器人解决方案被业界所知晓。Motoman在创新方面的声誉延伸到其IT和网络安全方面,其团队以创造性思维、最佳方法…

安川工业机器人实训心得_安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(3)

3.1 机械手的运动 3 示教 通常用两种坐标来操作机械人:关节坐标和直角坐标。按示教盒上的坐标轴操作键,操作机械手的每一根轴。 3.1.1 关节坐标 3.1.2 直角坐标 3.1.…

机器人控制系统系列:Yaskawa Motoman HP20_(14).高级功能与选项

高级功能与选项 在本节中,我们将深入探讨Yaskawa Motoman HP20机器人控制系统的高级功能与选项。这些功能和选项能够显著提升机器人的性能和灵活性,为复杂的工业应用场景提供更强大的支持。我们将详细讲解如下内容: 1. 精密运动控制 1.1 运动插补技术 Yaskawa Motoman HP…

前沿干货 | 黄仁勋最新2万字演讲实录(完整版):将打破摩尔定律发布新产品,机器人时代已经到来

2024年6月2日,英伟达联合创始人兼首席执行官黄仁勋在Computex 2024(2024台北国际电脑展)上发表主题演讲,分享了人工智能时代如何助推全球新产业革命。 以下为本次演讲的要点: ①黄仁勋展示了最新量产版Blackwell芯片&…

机器人控制系统系列:Yaskawa Motoman HP20_(12).应用案例分析

应用案例分析 在本节中,我们将通过具体的工业应用案例,详细分析Yaskawa Motoman HP20机器人控制系统在实际生产环境中的应用。这些案例将涵盖不同的行业和应用场景,帮助读者更好地理解该系统的功能和优势。 案例一:汽车制造中的焊接应用 背景介绍 汽车制造是Yaskawa Mot…

MOTOMAN机器人安川离线编程仿真模拟软件

MOTOMAN机器人安川离线编程仿真模拟软件 【下载地址】MOTOMAN机器人安川离线编程仿真模拟软件 本仓库提供MOTOMAN机器人安川离线编程仿真模拟软件的安装文件及详细的安装方法。该软件适用于MOTOMAN系列机器人,能够帮助用户在离线环境下进行编程和仿真,提…

Execution failed for task ':mymculib:externalNativeBuildDebug'.

这是出现在模块的错误,编译失败。 原因是ndk版本没有匹配上,先匹配上ndk版本,接着将原来编译的文件删除,再编译。