由于LVS(IPVS)是工作在内核空间的，因此要在用户空间对其进行配置和管理就要用到ipvsadm，ipvsadm是LVS在用户空间的管理命令。 一般在安装linux(CentOS6.5)时该命令是为安装的所以在使用前要先安装该命令：yum -y install ipvsadm ipvs和iptabl…

kylin os : 一开始lsmod | grep ip_vs，发现什么都没有 执行modprobe ip_vs 移除：modprobe -r ip_vs centos7 安装 ipvsadm yum -y install kernel-devel 2、 建立软连接 3、 yum -y install libnl* popt* 4、 wget http://www.linuxvirtualserver.…

1案例1：ipvsadm命令用法 1.1问题 准备一台Linux服务器，安装ipvsadm软件包，联系使用ipvsadm命令，实现如下功能： 使用命令添加基于TCP的一些集群服务在集群中添加若干后端真是服务器实现同一客户端访问，调…

目录 前言1. 基本知识2. 命令参数3. 拓展 前言 LVS四层负载均衡架构详解Lvs推荐阅读：添加链接描述 1. 基本知识 ipvsadm 是用于管理和配置 Linux 服务器上 IP Virtual Server (IPVS) 的工具，是 Linux 提供的一个负载均衡模块，支持多种负载…

原文：http://oddcopter.com/quadcopter-multicopter-configuration-list/ When building a quadcopter, deciding which motors and propellers to buy is tricky, but a very important decision. There is a lot of math and science that goes into understandin…

硬件 飞控：Pixhawk 6C mini 电调：好盈hobbywing Platinum 40A 固件：PX4 V1.13.3 问题 电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。 解决 在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled&…

MAKER:Samuel_Alexander／译：趣无尽 Cherry(转载请注明出处) 这是一个有趣又实用的树莓派项目——用树莓派DIY一台桌面电脑！ 话不多说，不如我们先看一看它是如何搭建的吧！我把它取名为 Samytronix Pi，外壳是…

“一叶障目，不见泰山”。在研究四旋翼飞行器之前，有必要从整体介绍其工作原理、主要部件、技术名词等基础知识。不然就像羊入虎口，陷入一大堆不同层次的资料，难觅出口。接下我就抛砖引玉，尽自己所能，介绍四…

文章目录 前言 1 DroneCAN ESC列表 2 连接到飞行控制器 3 自动驾驶仪设置 4 记录和报告 5 附加资料 前言 Copter、Plane 和 Rover 支持 DroneCAN 电子速度控制器（ESC），该控制器允许与自动驾驶仪进行双向通信，从而可能更容易设置和飞行中监测 ESC 和电机健康状况。 1…

文章目录 前言 1 电机 2 无刷电机ESC 2.1 协议 2.2 使用BLHeli32或BLHeli-S配置固件的ESC 2.3 遥测 3 ESC接线和大型QuadPlane ESC问题 前言 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃油系统。以下页面提供了最流行类型的设置说明。 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃…

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机的应用遍地开花，成为智…

文章目录 前言 2 双向DShot 3 ESC遥测记录和报告 4 用作电池监测器 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ES…

目录 0. 一些重要的概念1. 电机选型2. 电调选型3. 桨叶选型4. GPS选型5. 飞控6. 遥控器7.1 电源7.2 电源监视模块8. 充电器9. 机型选择10. 其他 0. 一些重要的概念 航时：单电池飞行时间；轴距：对角电机之间的距离；起飞重量最大载重…

文章目录 前言 1 连接ESC遥测线 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。 如果…

MAKER:Samuel_Alexander／译：趣无尽 这是一个有趣又实用的树莓派项目——用树莓派DIY一台桌面电脑！ 话不多说，不如我们先看一看它是如何搭建的吧！我把它取名为 Samytronix Pi，外壳是激光切割的，同时配备有高清显示器、扬声器。 你只需添加键盘和鼠标就可以使用了，最重要…

2023.11.15 第一次修改加补充。 忙完保研、竞赛答辩之类的事宜，现在终于闲下来了，回看三月份写的这篇博文，越看越感觉粗糙，于是决定修改一番，为初次接触无刷电机BLDC的同学提供一些参考。修改或者增加的部分以蓝色标识…

基于stm32的无人机控制系统设计 **整篇文章有两万字左右，字数太多了，实在是懒得全部放在这上面来，太废时间了。需要完整论文[完整论文下载链接](https://download.csdn.net/download/qq_41834692/89370035)鉴于太多人私信需要无人机完整程序了…

话不多说直接上图： 使用的是89c52rc单片机，电调驱动使用50~500Hz的脉冲 ， 我用的400Hz脉冲 P2.0作为输出，电调驱动脉冲高电平时间0.7~1.9ms ， 开始做一个油门行程，输出1.9ms高电平脉冲，听到电机“哔哔”两声，然后输出0.7ms高电平脉冲，听到电机“哔~~”的一声，表…

文章目录 前言 36.1 RPM库如何工作(TYPE AUXPIN) 36.2 霍尔效应传感器 36.3 电调遥测 - 电机平均转速 36.4 电气换向传感器 36.5 光学传感器 36.6 谐波陷波中心频率 前言 ArduPilot 支持使用众多类型的转速传感器。它们通常用于传统的直升机，测量主旋翼速度…

文章目录 前言 1 连接和配置 2 参数说明 前言 具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。 具有