AirSim公开了API，可以调用API与仿真器进行交互（核心就是通过RPC向仿真器发消息，进行模拟），可以通过API获取图像、状态和控制车辆等。 API有Python版本和C版本的，Python更容易上手，方便后续的C学…

AirSim_API 参考自知乎大佬https://www.zhihu.com/column/multiUAV。讲的非常好！ 无人机姿态角 pitch是俯仰角，是“点头“ yaw是偏航角，是‘摇头’ roll是旋转角，是“翻滚” 四旋翼参数：C:\AirSim\AirLib\include\…

Windows下，AirSim确实比Carla好用。 项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim.git API https://microsoft.github.io/AirSim/api_docs/html/index.html 支持python、c。 下载已编译好的安装包：Release v1.5.0 - Windows microsoft…

目录 前言一、AIRSIM是什么？ 二、使用步骤 1.安装 2.虚幻引擎 总结 前言 U4airsim 环境搭建,无人机与小车仿真 一、AIRSIM是什么？ AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动…

Airsim自动驾驶仿真一 一、前言二、安装流程1、下载Epic Games启动器2、下载虚幻引擎Unreal Engine3、下载Visual Studio 20224、下载Airsim源码 三、运行Blocks示例工程 一、前言 Airsim作为虚拟引擎的插件而存在，是无人车以及无人机的仿真模拟器，使用…

AirSim简介 AirSim是由微软研究院开发的开源仿真平台,旨在为无人机、自动驾驶汽车等自主系统提供高度逼真的视觉和物理仿真环境。该平台基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建,同时也支持Unity引擎,具有跨平台、开源等特点,为人工智能、计算机视觉和强化学习算法的研究与开发提供了…

AirSim:微软开源的自动驾驶和无人机仿真平台 AirSim是由微软AI与研究院开发的一款开源仿真平台,旨在为自动驾驶汽车、无人机等自主系统提供高度逼真的模拟环境。该平台基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建,能够生成逼真的视觉效果和物理模拟,为自主系统的算法开发和测试提供了理想…

一、AirSim概述 1.1什么是AirSim AirSim是一款基于虚幻引擎构建的无人机、汽车等模拟器（我们现在还有一个实验性的Unity版本）。它是开源的，跨平台的，并支持使用流行的飞行控制器（如PX4和ArduPilot）进行软…

home AirSim是一款基于虚幻引擎的无人机、汽车等模拟器(我们现在也有一个实验性的Unity版本)。它是开源的，跨平台的，支持使用流行的飞行控制器(如PX4和ArduPilot)进行软件在环模拟，并支持使用PX4进行物理和视觉逼真模拟的硬件在环模拟。它是…

什么是Ventoy 新一代多系统启动U盘解决方案，一张图就可以告诉你他的强大，什么都能引导安装。同样也适用于以下问题： 关于deepin无法进入引导安装界面及无法进入系统界面开机黑屏deepin/UOS统信系统引导u盘如何同时引导windows/ubuntu/cento…

仙剑，这是我玩的第一个电脑游戏。真的太经典，无法超越。原来第一次玩的缺少开场动画，很多地方不明不白的。现在终于我们可以把这个梦想继续到树莓派中。 LAKKA是支持DOS模拟器的，所以我们一定要下载DOS版本的仙剑。因为版权问题&a…

如果你有一台吃灰的旧计算机，你可以用 Lakka Linux 将它变成像 PlayStation 那样的复古游戏主机。 你可能已经了解专门用于复活旧计算机的 Linux 发行版。但是你知道有个 Linux 发行版专门是为了将旧电脑变成复古游戏主机创建的么？ 认识下 Lakka&#xf…

Lakka是RetroArch官方的轻量级的Linux发行版，它将一台小型计算机转换成一个完整的复古游戏控制台。2.1.1版本的镜像支持Raspberry Pi 3B。 一、下载Lakka包 下载地址： http://www.lakka.tv/get/linux/ 二、烧录镜像 使用Win32DiskImager工具烧录镜像…

Lakka 是 RetroArch 官方的 Linux 发行版，以多机种游戏模拟器 libretro 为核心。它能玩的游戏很多，街机游戏，红白机游戏，PS游戏等，算是集大成者：强大，易用，开源！ 官网有非常简单的上手指南，一清二楚。我来概括说明下步骤： 1.选择你的硬件平台 因为这个Lakka只是移植…

各位LAKKA玩家，在解决掉中文菜单的同时，有些要求完美者会发现左下角的黄色提示中文依旧有方块乱码，本文就是教你如何解决这个问题的！本文对应的是LAKKA模拟器系统，和硬件无关(各种S905盒子、香橙派、树莓派P哥均测试了…

lakka游戏缩略图 您好，开放游戏迷！ 在本周的版本中，我们将看看Arduboy，适用于复古游戏的Lakka，Google版本以及更多内容！ 公开游戏摘要：2015年5月10日至16日 与Arduboy一起开放游戏 创作者凯文…

我发现lakka的支持的游戏平台特别多，包括国产的OrangePI，真是太棒了。我们可以用这个来打造一个全功能模拟器平台。（删除线部分为Orange PI 测试成功内容，但在树莓派上无需那些操作） 访问网址http://www.lakka.tv/&…

镜像名称：Lakka-S905.arm-2.2.img 所用dtb文件：gxbb_p200_1G_100M.dtb(gxbb_p200_1G_1Gbit.dtb可引导但是有无线网卡均失效) ---------------------------------------------写入镜像--------------------------------------------- >>下载lakka镜像，用Win32DiskImage…

Lakka的最主要使用平台就是PC和安卓盒子，由于其设计的便捷性，两者的安装其实都非常简单，不过由于系统设计的差异，安装和设置，使用过程还是有一些差别的，我们就分别针对PC及安卓盒子进行一下说明。在设备需求…

Lakka的最主要使用平台就是PC和安卓盒子，由于其设计的便捷性，两者的安装其实都非常简单，不过由于系统设计的差异，安装和设置，使用过程还是有一些差别的，我们就分别针对PC及安卓盒子进行一下说明。在设备需求…