ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、\<launch\>1.1 属性1.2 子级标签 二、\<node\>2.1 属性2.2 子级标签 三、\<machine\>3.1 属性 四、\<include\>4.1 属性4.2 子级标签 五、\<remap\>5.1 属性5.2 注意 六、\<…

1、launch文件功能 使用launch文件&#xff0c;可以同时启动多个ros节点&#xff0c;包括master节点。其基本思想是在一个XML格式的文件内将需要同时启动的一组节点罗列出来。 roslaunch package-name launch-file-name2、创建launch文件 具体可参考&#xff1a;http://wiki…

机器环境说明&#xff1a; Visual Studio的话&#xff0c;只装了Visual Studio 2019。 发生问题的场景&#xff1a; 使用VS2019&#xff0c;编译工程&#xff0c;该工程依赖于用VS2013或VS2015预先编译好的库 使用VS2019&#xff0c;编testbed&#xff0c;因为依赖之前编译好的…

本文还有配套的精品资源&#xff0c;点击获取 简介&#xff1a;Freelaunchbar 是一款提供了高效和个性化管理的快速启动栏替代工具&#xff0c;通过自定义快捷方式、分类管理、拖放操作、快速搜索、显示/隐藏功能、个性化设置、自动排序与排列、系统集成和定期更新等特性&…

rue/FreeLaunchBar,增强你的任务栏,漂亮的工具栏一,前两天帮一个朋友的机器做系统,一,懒得麻烦,二,还没有使用过深度的作品,虽然 他的作品收集了不少(不知道有没有人跟我一样,有收集优秀操作系统的癖好),想着试试,正好就使用了前段时间深度出厂的GHOST XP八分钟快速装机版V5.0,…

1. True Launch Bar ——任务栏增强工具 可以在任务栏分类整理应用的图标&#xff0c;可以设置当鼠标悬停时展开二级菜单&#xff1a; 展开的菜单也可以再次分级&#xff1a; 这样可以把桌面图标整理到这里&#xff0c;外观可以自定义&#xff1a; 可以去贴吧查找更多皮肤&…

True Launch Bar 是一款绝对功能强大到足以安全取代传统快速启动栏的小软件。所有快速启动栏具备的功能它都具备。而且这一软件不会带来任何兼容性问题&#xff0c;因为它和普通快速启 动栏几乎是一样的工作原理&#xff0c;使用同样的文件夹。不同之处在于&#xff0c;它允许你…

【已修复无法运行问题&#xff0c;如果还有问题&#xff0c;请评论或者私信我】【2025-1-16】 如果你像我一样使用TrueLaunchBar&#xff0c;保存了很多快捷方式&#xff0c;但有时整理文件&#xff0c;移动或者重命名了某些快捷方式指向的目录&#xff0c;这样原来很多快捷方…

第1章 概 述 1.1 选题的研究现状 目前市场上抢答器的种类多种多样&#xff0c;但主要还是分为两个大类&#xff0c;一种是电子抢答器&#xff0c;另一种是电脑抢答器。电子抢答器结构简单&#xff0c;主要依靠数字集成电路组成&#xff0c;大多通过抢答器主机和按钮构成&#x…

下载了LiveSuit工具&#xff0c;在启动LiveSuit.exe的时候&#xff0c;发现异常 “Install the driver fail! The program will exit.” 遇到这个问题不要慌&#xff0c;很容易解决 找到文件包得选项双击&#xff0c;会出现 然后再双击“简体中文”就可以了。再回去双击LiveS…

一、下载并安装Ubuntu20.04 阿里云下载ubuntu系统官方镜像&#xff1b;&#xff08;阿里云的此镜像我已验证可顺利安装ros&#xff09;Index of /ubuntu-releases/20.04/ 下载&#xff1a;ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso 3.也可以在autolabor官网下载他们做好的ros开源镜像…

marsboard-a20-ubuntu的配置 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 wb4916 AT qq.com 完成时间&#xff1a;2017/6/2 16:08 版本&#xff1a;V1.0 开发板&#xff1a;MarsBoard全志A20 SDK&#xff1a;MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2.tar.gz 1、解压缩全志A20的ubuntu…

首发极术社区 如对Arm相关技术感兴趣&#xff0c;欢迎私信aijishu20加入技术微信群。 7.23更新:不愧是我&#xff0c;连ssh-server都没给编译进去&#xff0c;现在有了 作为一个萝莉控真的爱死这种小巧精致开发板了 Tina是基于openwrt魔改的系统(其实我还是更喜欢debian 编译…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近看到很多人说livesuit&#xff08;phoenixsuit&#xff09;不好用&#xff0c;又不好拿SD卡去刷系统。有了一种新的想法&#xff0c;类似berryboot&#xff0c;但是不一样。先是用ttl线或者安卓的虚拟终端程序去运行…

拆包打包的过程&#xff1a; Required tools A10 flash kitchen v2 (Miniand mirror) - for extracting and building the final image - discussion thread on XDA.Stock firmware - as a starting base.Linux image tools - for extracting and building the partitions of …

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 准备&#xff1a; pcduino &#xff1a; 点此购买 支持HDMI的显示器&#xff1a;点此购买 或参考无显示器刷机与使用。至少1张4G microSD卡,如果内存卡不大&#xff0c;可以用内存卡刷内核&#xff0c;用u盘刷系统 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 针对A10的开发板&#xff0c;ubuntu版的livesuit出来了我居然不知道&#xff0c;真是惭愧 今天搜了一下&#xff0c;果断安装 我的环境是&#xff1a;ubuntu10.04 步骤如下&#xff1a; mkdir cubie; cd cubie git c…

debian12无法使用PhoenixSuit对全志芯片进行刷机&#xff0c;网上搜索后&#xff0c;发现还可以使用LiveSuit。 记录安装的过程&#xff0c;方便后面的同学使用。 参考全志官方网站&#xff1a; https://linux-sunxi.org/LiveSuit一、下载LiveSuit包 git clone https://gith…

第七章 带上X光眼镜测试软件 一、动态白盒测试 定义&#xff1a;又称结构化测试&#xff08;软件测试员可以查看使用代码的内部结构&#xff0c;从而设计和执行测试&#xff09;&#xff0c;指利用查看代码功能&#xff08;做什么&#xff09;和实现方式&#xff08;怎么做&a…

第一章 软件测试的背景 1、臭名昭著的软件错误用例研究 1、迪士尼的狮子王&#xff08;软件在大多数公众使用的系统中不能运行&#xff09; 2、英特尔奔腾浮点除法缺陷&#xff08;在进行精度要求很高的数学、科学和工程计算中会导致错误&#xff09; 3、美国航天局火星极地登…