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tracking_inputs = [[pose[‘keypoints‘] for pose in poses] for poses in pose_results]什么意思？
pose_results pose_inference(args, frame_paths, det_results) 我们知道pose_inference函数返回的结果是一个列表，然后将这个列表存储到一个新的变量叫pose_results 接下来tracking_inputs需要用到pose_results tracking_inputs [[pose[keypoints] for pose in p…
Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy
目录 前言：
colmap生成sparse
1.打开工程进行自动重建（不需要）——just 避雷！
2.单步重建——生成sparse图像
2.1 提取特征点
2.2 特征点匹配
2.3 稀疏重建
3.使用LLFF生成poses_bounds.npy 前言：
我一直习惯…
Halcon三维坐标变换
下面是三维坐标变换中最常见的几个基本问题，看完这篇文章之后，要是能够回答这几个问题，就说明基本了解三维坐标变换了。 1、如何描述点、坐标系的变换（平移和旋转）； 2、如何描述一个坐标系相对于另外一个坐标系的位姿； 3、如何确定一个点在不同坐标系中的坐标，也就是点…
What Are Tango Poses?Tango姿态是什么？
What Are Tango Poses?什么是Tango姿态？ As your device moves through 3D space, it calculates where it is (position) and how its rotated (orientation) up to 100 times per second. A single instance of this combined calculation is called the devices…
JustAuth于2019年7月21日正式喜提码云【GVP 】称号！
JustAuth于2019年7月21日正式喜提码云（gitee.com）最有价值开源项目GVP ( Gitee Most Valuable Project ) 称号！ 感谢朋友们的支持！
小凯Hongwei.Peng春哥skqing
以及所有提交pr和issue的朋友们！
最后再硬推一波&…
JustAuth新版发布，建议升级到最新版【v1.9.4】
JustAuth更新内容
JustAuth今天更新了两个版本，v1.9.3算是一个过渡版本，不过仍然存在一些问题，建议直接升级到v1.9.4。
v1.9.3
AuthConfig类中去掉state参数删除AuthState类增加authorize(String)方法，并且使用Deprecated标记a…
JustAuth发布1.10.0版本，集成华为和企业微信登录，更加灵活的state缓存
JustAuth发布1.10.0版本，集成华为和企业微信登录，更加灵活的state缓存 更新内容
新增
增加AuthCache配置类AuthCacheConfig.java，可以自定义缓存有效期以及是否开启定时任务简单封装极简版的针对JustAuth的Log工具类集成华为登录集成企业微…
MIT Technology Review 2020年“十大突破性技术”解读 【中国科学基金】2020年第3期发布...
来源：国家自然科学基金委员会 MIT Technology Review 2020年“十大突破性技术”解读 ［编者按］ 2020年2月26日，MIT Technology Review一年一度的“十大突破性技术”榜单正式发布。自2001年起，该杂志每年都会评选出当年…
量子计算机的物理实现：从理论到实验
欢迎您的阅读，接下来我将为您一步步分析：量子计算机的物理实现：从理论到实验。让我们通过多个角度来探讨这个复杂而fascinating的主题。
量子计算机的物理实现：从理论到实验 关键词：量子比特、量子门、退相干、量子纠错、超导量子计算、离子阱量子计算、光量子计算 1. 背…
物联网行业中通信断线重连现象介绍以及如何实现
01
概述
断线重连是指在计算机网络中，当网络连接遇到异常中断或者断开时，系统会自动尝试重新建立连接，以保证网络通信的连续性和稳定性。这是一种常见的网络通信技术，广泛应用于各种计算机网络场景，包括互联网、局域…
SpringBoot 自动配置原理
一、什么是SpringBoot自动配置
SpringBoot自动配置是指Spring Boot能够根据项目中添加的依赖、配置文件和类路径下的类自动配置Spring应用程序，极大地简化开发者的配置工作，提高开发效率。SpringBoot的自动配置是通过EnableAutoConfiguration注解实现的…
-Braum的属性配置及其他)
braum源码分析(四)-Braum的属性配置及其他
开始
本篇主要分析braum的属性配置BraumProperties。
BraumProperties
BraumProperties的属性配置都在braum.limit.access下面。主要有 /*** 连续访问最高阀值，超过该值则认定为恶意操作的IP* 单位：次 默认为20*/private int threshold 20;/*** 间隔…
-cache的两种实现)
braum源码分析(三)-cache的两种实现
开始
本篇开始分析package cache。
cacheObj cacheObj用来记录访问数据，有2个属性，其中value用来存储单位时间(某个时间窗口，可以自定义时长)内ip访问次数，expire表示从第一次请求开始到时间窗口结束的时间戳。 例如，…
-环境配置)
braum源码分析(一)-环境配置
开始
本次需要阅读的源码是braum，官方介绍如下： Braum可以很方便的帮助开发人员过滤、识别恶意请求。 Braum的业务处理流程 收到请求之后先判断是否被限制，然后增加请求次数，如果请求次数超过阈值，则拒绝。业务很简单…
JavaWeb开发基础知识-Listener
(✪▽✪)曼波~~~~！欢迎来到曼波的JavaWeb小课堂~（转圈撒花）今天我们要学习像小精灵一样悄悄工作的Listener哦！(๑>ᴗ<๑) 曼波比喻：像开学时布置教室的小班长✨
2. 会话小助手（HttpSessionListener&…
win11 与 kali 的双系统重装
2023.12.1
（血与泪的教训 (┳Д┳) ） 演示环境： 惠普暗影精灵9笔记本 重装前的必要的准备工作 安装顺序： 随便 关闭磁盘的 bitlocker （如果加密了的话可能会遇到需要恢复秘钥的情况） 1、点击管…
Windows同时安装两个版本JDK
前情提要：
之前项目中一直使用JDK8，承接的新项目需要使用JDK11，所以需要在电脑上同时安装8和11两个版本的JDK。
解决方案：
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JDK8绿色安装详细步骤
以win10安装jdk8为例，详细讲解下如何配置jdk8的环境变量，同学们可以先收藏以便用到时可以快速配置。
一、下载绿色版JDK
在“Java高知社区”公众号回复“jdk”获取下载链接，可根据需要下载对应的jdk版本。 二、解压到指定的路径
根据自己的…
win10安装jdk
1.官网下载jdk:https://www.oracle.com/java/technologies/jdk8-downloads.html 选择与自己电脑版本配对的可执行文件，进行下载。我这里选择的是windows64位： 下载之后双击进行安装，注意它会先安装jdk，jdk安装完成之后会继续安装j…
IDEA配置JDK1.8
1、下载
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2、安装
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3、环境变量
添加JAVA_HOME对应JDK的安装目录 Path新建变量%JAVA_HOME%\bin