文章目录 TreesUseful Results on Trees(关于树的结论)Rooted Trees(有根树) Trees
Definition 6.1. A graph G has another graph H as a subgraph if H
is “contained within” G. In other words, if you can take G and remove
vertices and/or edges from it until you …
Py Trees for ROS: 探索行为树的无限可能
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在机器人操作系统(ROS)的世界里,复杂任务的智能化管理是一个持续的挑战。而Py Trees for ROS项目,正是为解决这一难题应运而生的一把钥匙。本文旨在深入剖析这个…
学习资料
I. 《Introduction to behavior trees》
II. Intro to BTs part 14: Behavior Trees and Reinforcement Learning
如何将BT跟RL结合 RL模型可以用来替换Action、Subtree或者CompositeNode 1. 常用提示词
请问,这里提到的“Teleo-reactive approach”是…
包括RNN、LSTM、Self-attention、Transformer
一. 算法介绍
1. RNN & LSTM 1.1 原理简介 隐含层的输出 stored in mem,下一次的输入同时也会考虑mem中储存的信息(这里mem可以初 始化为0) if deeper, it can be like this: 1.2 Elam NetWork &a…