在ROS中实现自己的路径规划算法需要以plugin的方式，并且继承nav_core::BaseGlobalPlanner C++ 接口。 下面将逐步介绍如何实现A*算法在ROS中的路径规划。 1.核心代码 1.1 initialize void AstarPlanner::initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros)…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11564858 #ProCo 无限contrastive pairs的长尾对比学习 , 个人主页：https://andy-du20.github.io 本文介绍清华大学的一篇关于长尾视觉识别的论文: Probabilistic Contrastive Learning for Long-Tailed Visua…

点击下方卡片，关注“CVer”公众号 AI/CV重磅干货，第一时间送达 点击进入—>【Mamba/多模态/扩散】交流群 添加微信号：CVer2233，小助手会拉你进群！ 扫描下方二维码，加入CVer学术星球！可以获得…

本文由博主Hubery_Jun提供，点击阅读原文即可跳转。 1. 流程 develop 开发分支：开发人员每天都需要拉取/提交最新代码的分支test 测试分支：开发人员开发完并自测通过后，发布到测试环境的分支release 预发布分支：测试环境…

本文主要使用详细的代码比较说明深拷贝和浅拷贝的区别，延伸讲到构造函数。并提供深拷贝和浅拷贝的对比代码。 🎬个人简介：一个全栈工程师的升级之路！ 📋个人专栏：C/C精进之路 🎀CSDN主页 发狂的…

OpenNI的安装与配置 1.软件下载 懒得上传……以后再说，mark 2. 软件安装 1. 安装OpenNI 正常安装即可。 2.安装SensorKinect驱动 装完，把Kinect插上，此时系统就会自动开始搜索驱动了，如果没有搜索到，那么需要指…

MySQL安装 一、rpm安装 1.运用华为镜像网站安装 https://mirrors.huaweicloud.com 搜索mysql 进入选择目录 1. 2. 3. 右击复制链接 4.打开CETOS虚拟机 5.解压查看 6.开始安装 首先限制mariadb相关信息 开始安装包 启动 二、通过二进制安装mysql 1.找到复制链接…

本文介绍如果在Linux机器安装VNC SERVER并从远程Windows机器安装VNC Viewer连接Linux机器。主要步骤如下， 在目标Linux机器安装VNC SERVER yum install -y vnc yum install -y vnc-server配置VNC 在目标Linux机器编辑/etc/sysconfig/vncservers并添加以下配置&a…

项目场景&#xff1a; 学习点云库pcl从入门到精通中&#xff0c;在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时&#xff0c;无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错 问题描述&#xff1a; 下面这行代码会报错 #include <pcl/io/openni_grabber.h> 原因分析…

使用 IDEA 运行 Tomcat 加载网页时遇到这样一个错误&#xff1a; 错误翻译&#xff1a;运行“Tomcat 8.5.20”时出错&#xff0c;地址 localhost:8080 已被使用。 解决方式&#xff1a; 第一、查找占用 8080 的端口号&#xff1b; Win R 打开命令提示符&#xff08;以管理员…

一、安装Intel RealSense™ SDK 2.0 Intel RealSense™ SDK 2.0 的DKMS内核驱动包&#xff08;librealsense2-dkms&#xff09;支持Ubuntu LTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。 1.1 查看自己的内核版本&#xff1a; sudo cat /proc/version 如果非上…

研究生期间很有幸的进入到了崔老师的组&#xff0c;从此也就进入到了分析人体生理信号的领域&#xff0c;充满挑战的同时也充满了乐趣。借着CSDN整理一下近几年来参与的项目&#xff0c;这里蕴含着我各种美好的回忆&#xff0c;也作为一个展示自己的平台吧。博客中很多结果只给…

python程序文件的扩展名称是什么 python程序的扩展名有.py、.pyc、.pyo和.pyd。.py是源文件&#xff0c;.pyc是源文件编译后的文件&#xff0c;.pyo是源文件优化编译后的文件&#xff0c;.pyd是其他语言写的python库。 扩展名 在写Python程序时我们常见的扩展名是py, pyc&am…

目录 基本操作 操作过程问题解决 1、第一种报错内容 2、报错原因 3、解决办法&#xff1a; 4、第二种报错内容 5、报错原因&#xff1a; 6、解决办法 基本操作 第一步&#xff1a;打开Anaconda Prompt 第二步&#xff1a;依次执行下面的四行代码。 pip install jupyte…

正则语法 表达式实例 P(Y|YT|YTH|YTHO)?N PN、PYN、PYTN、PYTHN、PYTHON PYTHON PYTHON、PYTHONN、PYTHONNN … PY[TH]ON PYTON、PYHON PY[^TH]?ON PYON、PYaON、PYbON、PYcON… PY{:3}N PN、PYN、PYYN、PYYYN…^[A‐Za‐z]$ 由26个字母组成的字符串 ^[A‐Za‐z0‐9]$ …

今天突然写一个数据库作业突然遇到了一个问题&#xff1a; 我的数据库怎么突然登不上了&#xff0c; 顿时试了很多次都找不到&#xff0c;最终在csdn找到了&#xff1a; 一&#xff1a; 解决&#xff1a; vi /etc/my.cnf 在[mysqld]的段中加上一句skip-grant-tables [mys…

HTMLTestRunner.py python 2版本 使用时&#xff0c;先建立一个”PyDev Package“&#xff0c;将下载下来的HTMLTestRunner.py文件拷贝在该目录下。 例子&#xff1a;testcase5_dynamic.py importunittest from dev.widget importWidget classWidgetTestCase(unittest.Test…

MISC方向的开篇之题 目录 前言 一、题目 二、解题思路以及步骤 1.题目&#xff1f;stegpy&#xff1f; 3.密码 4.Affine密码 总结 前言 从前向从PWN入门&#xff0c;发现还是太不自量力了 听从学长的建议&#xff0c;大二先由好入门的MISC方向开始&#xff0c;逐步学习…

如果已用pip安装torch包&#xff0c;但调用时出现题中报错&#xff0c;可以考虑以下两种情况 1.python版本是否更新 2.检查是否安装c&#xff0c;如果未安装&#xff0c;可以在windows官网安装Download Visual C Redistributable for Visual Studio 2015 from Official Micro…

Tomcat搭建配置 一、介绍Tomcat 环境准备 关闭防火墙并设置开机不自启&#xff0c;配置SElinux规则。 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld.service [rootlocalhost ~]# systemctl disable firewalld.service Removed symlink /etc/systemd/system/basic.target.…