🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。 🏆《近期荣誉》：2022…

写在前面 学习代码都记录在个人github上，欢迎关注~ 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首…

文章目录 Swish激活函数H-Swish激活函数实现总结参考 在深度学习领域，激活函数是神经网络中的关键组成部分，它决定了网络的输出和性能。近年来，研究人员提出了许多新的激活函数，其中Swish激活函数因其独特的性能优势而备受关注。这…

前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点…

多种方式实现：Linux下查找和删除7天以前的文件、Linux命令删除指定日期的文件、Logrotate的基本使用方法自动删除文件、Linux云服务器更灵活iptables转发tcp/udp端口请求 记一次linux下清理过期日志的过程； 环境说明：删除/var/log/下7天以前的…

目录 概述常用命令file-探测给定文件的类型选项常用选项组合 stat-查看文件信息find-不止查找文件选项测试操作常用选项 locate-比find好用的查找命令选项常用选项组合 chmod-修改文件权限suidsbit chown、chgrp 修改文件所有者/所在组umask-显示或设置创建文件的权限掩码常用选…

一、双S型速度规划解决了梯形加速度曲线不连续的问题 梯形速度规划的加速度曲线是不连续的，这对于系统是有害的。从机械系统的角度来说，不连续的加速度会产生不必要的冲击力，使得机械系统产生抖动甚至破坏。双S型速度规划采用两段线性区间组…

comm 比较文件行 comm 是 Linux 系统下的用于比较两个已排序文件的命令行工具。主要用于找出文件之间的差异或相同之处，例如两个文件中相同的行、仅在第一个文件中的行以及仅在第二个文件中的行。 基本语法 comm [OPTION] FILE1 FILE2可选参数OPTION如下&#xf…

2.5 S型速度规划 摘要 梯形速度曲线出现加速度不连续的情形，这样会导致机械系统出现冲击或不可预料的振动效应。因此有必要定义一种更加平滑的运动曲线，例如采用连续的，线性的加速度曲线，如下图所示，速度曲线抛物线过渡的线段组成。由于速度曲线的形状，这个轨迹称为双S…

公共社区环境生活垃圾基本上是我们每个人每天几乎都无法避免的一个问题，公共环境下垃圾投放点都会有固定的值班时间，但是考虑到实际扔垃圾的无规律性，往往会出现在无人值守的时段内垃圾堆放垃圾桶溢出等问题，有些容易扩散的垃圾比…

一、什么是TLS 数字证书允许在其他不受信任的网络上安全交换公共加密密钥。运输加密技术，如运输层安全(Transport Layer Security)或TLS，使用这些数字证书来促进公共网络上的安全交流。如下是两个系统想要建立一个受TLS保护的加密会话的过程&#xff1a…

1、内容简介 略 609-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 S形速度规划相对于梯形速度规划其速度曲线会更加平滑,电机运行会更加平稳。常见的S曲线包括7段式加速度曲线,这种曲线计算量大, 而且规划起来困难。一种简单的方法是采用Sigmoid对称函数加减速曲线规划法。典型的Sigmo…

很久之前拜读过雨松大神关于u3d中播放视频的文章Unity3D研究院之两种方式播放游戏视频（二十五）。最近项目中有需要简单的视频播放的，但使用plane和GUI都不是很合适，于是试了一下直接使用Image控件，果然也是可以的。当然…

problem 《snow halation》是μ’s的第二张单曲，其歌曲第二段伴奏结束后主唱穗乃果唱出“届けて”的同时，全场应援棒瞬间从白色转换成橙色。由于高度的整齐和效果的震撼，被称为“橙色的奇迹”，这也是“如果奇迹有颜色&#xff0c…

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chrome黑暗模式 In this post I’ve shared my research and views on how the extremely popular “Dark Mode” has moved beyond it’s initial label of “The App Design Fad of 2019”. 在这篇文章中，我分享了我的研究和看法，探讨了非常受欢迎的“…

作为国内人工智能领军企业，百度一直为AI产业发展和落地提供基础性支持，助力AI核心技术开源，落地AI应用和人才培养。 一直以来，百度坚持为全国各大高校免费提供AI教学全套工具：包括AI教学平台AI Studio，CV和NLP不少于40课时的两套零基础入门到实战的系列课程教案以及实践案…

ui设计基础 重点 (Top highlight) After listening to Craig Federighi’s talk on how to be a better software engineer I was sold on the idea that it is super important for a software engineer to learn the basic principles of software design. 听了克雷格费德里希…

0 AB Problem 题目描述 用来适应环境的题目，自然比较简单些。 计算2个整数的和。这两个整数都在1到1000之间。 输入 输入只有一行，包括2个整数a, b。之间用一个空格分开。 输出 输出只有一行（这意味着末尾有一个回车符号）&…

文章目录 1.主界面功能介绍2.咒语一：3.参数3.1 采样步数3.2 提示词系数和随机种子 4.魔法书5.模型5.1 模型介绍5.2 模型种类及使用方法一览模型后缀名之谜常见模型种类及使用方法1.大模型。 2.Embedding (Textual inversion)3.Hypernetwork4.LoRA5.VAE模型 6. 咒语怪…