1、用blender把fbx改成 dae导出
2、在ios工程目录里随便建一个资源文件夹 3、代码
var gap 0 let window UIApplication.shared.windows.first var topPadding window?.safeAreaInsets.top ?? 0 topPadding navigationController?.navigationBar.frame.height ?? 0…
1. 点云转化为.dae
因为gazebo并不支持直接加载.ply文件,我们首先转化.ply文件为.dae。并且.dae是携带颜色信息的。如何转化参考这里。简单来说是使用meshlab。How to import PLY/PCD to Gazebo world for simulation? Issue #13 ethz-asl/voxblox_gr…