一直没有写应该如何组装一个PX4无人机，大多数如果你在淘宝买了一整个套装的话，店家说明中的也并不详细，所以在这里做一个总结。 配件： 组装一台最简单只是能飞的无人机，需要最基本的配件如下所示。 - 机架&#xff…

电机调速控制模块说明文档 图1-1总览图片 概述本电机控制模块是用于精确控制直流无刷电机运行、以及转速的关键组件，它能够实现对电机的启动、停止、调速、转向等操作，并提供多种保护功能，以确保电机的安全稳定运行。驱动方式：支持方波驱动以及foc驱动（磁场定向控制） …

新手画图的时候，必备的是一个完善的原理图库和封装库。直接导入匹配好封装的原理图库和封装库可以事半功倍。不需要自己再到处找封装或者画封装，更加节省时间。 下面的这个封装库是个人正在使用，分类完善，查找方便的原理图封装库…

19 Padstack Editor 17.4工具介绍&&20 PCB封装库组成元素介绍&&21 PCB Editor软件创建贴片封装_STM32为例&&22 创建插件封装_插针为例 第一部分 19 Padstack Editor 17.4工具介绍第二部分 20 PCB封装库组成元素介绍第三部分 21 PCB Editor软件创建贴片…

ErgoTravelXT 项目使用教程 ErgoTravelXT Portable, low profile keyboard with extra XT60s. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/er/ErgoTravelXT 1. 项目目录结构及介绍 ErgoTravelXT/ ├── 3Dmodels/ │ └── ... ├── Gerber/ │ └── ... ├─…

电子工程师们，都是从小白过来的，一开始画图或者是焊板，总会有特别离谱，特别引人发笑的经历，无论是工作了还是在学校，这些错误让网友给整笑了 1/接触图纸，就是认为是图纸有误，二极管接…

开源一款全国产的基于EG1151芯片的大功率可调升降压DCDC电源模块，支持TypeC接口输入，带PD3.1诱骗最高支持48V，还有XT60和DC5.5接口输入，最高输入/输出电压63V，最大输入/输出电流20A，支持过流保护和过温保护…

目录 1 注意事项 1.1 接线 1.2 电源选择 1.3 支架选择与转向 2 STM32的控制代码 2.1 输入参数 2.2 运行距离的计算 2.3 STM32与TB6600接线 2.4 代码 1 注意事项 1.1 接线 使用梯形加减速能够使步进电机快速达到运行速度，适用于响应要求高，运行速…

ErgoTravelXT 开源键盘项目教程 ErgoTravelXT Portable, low profile keyboard with extra XT60s. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/er/ErgoTravelXT 1. 项目介绍 ErgoTravelXT 是一个便携式、低轮廓的机械键盘项目，基于原始的 ErgoTravel 键盘进…

A26无人机 调测作业指导书 部门 签名 日期 测试部 硬件部 结构部 项目部 编制 : alladmin 审核: 批准： 版本更新履历 版本/状态 编辑 发行日期（更改日期） 更新内容描述 V1.0 alladmin 2024年11月2…

1. 常用资料以及官方网站 无人机飞控PX4用户使用手册（无人机基本设置、地面站使用教程、软硬件搭建等）：https://docs.px4.io/main/en/ PX4固件开源地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot 飞控硬件、数传模块、GPS、分电板等…

Robomaster官方提供了一系列性能各异，可以用于不同场景，且易于驱动的直流无刷减速电机及配套电调，这里主要介绍三款常用的电机&电调——M3508电机&C620电调，GM6020电机（内部集成电调），M…

本项目是在原有项目基础上进行的改进，改进了六足机器人的姿态算法，使姿态在变化时更稳定 资料模型下载链接 基于Arduino的3D打印六足机器人 一、项目说明二、所需配件三、3D打印四、机械腿部4.1腿部结构4.2腿部代码4.3 COPY腿部结构4.4伺服电机接线4.5 …

51单片机课设—智能小车 一、课设任务二、硬件设计及相关传感器模块1、车模2、51单片机3、红外循迹模块4、电机及驱动5、蓝牙模块6、硬件搭建 三、程序代码1、main.c文件2、motor.c文件 四、我的大学--“造车”史 注：本设计资源可在微信公众号：“Kevin的…

QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验，本文记录了QAV250的安装过程，整理了开箱后较合理的安装顺序，以及各个步骤的注意事项，希望对有需要的朋友有所帮助。主要内容包括： 系统基本配置…

XT电源接口封装（三维PCB封装库）AD用PCB封装库 【下载地址】XT电源接口封装三维PCB封装库AD用PCB封装库 本仓库提供了一个专为Altium Designer（AD）设计的三维PCB封装库，具体为XT电源接口封装。该封装库由作者精心整理&a…

在模型接插件行业，常用的模型插头无非就是几种,EC2插头，EC5插头，EC3插头，T 插头，XT60插头，XT90插头，XT150插头，AS150插头等几种。我们在使用这些插头的时候，常常会因为电流过大导致插头甚至是模型的损坏。那么，这些插头到底能够承受多大的电流呢？小编从网上各个地方…

一、常见的电池插头（电调端 是公头 电池端 是母头） 电池总是被插的 1.XT60头 过流大 安全系数高 难插拔 2.T插 插拔轻松 过流比较小 容易发烫 电调端 是公头 电池端 是母头 3.香蕉头插孔 过流够 插拔轻松 但 容易插反 爆炸 4.TX90(和XT60差…

文章目录 jdbc环境配置jdbc 操作步骤 jdbc 环境配置 jdbc开发，需要提前先准备驱动包(下载一个mysql驱动包）及配置（项目配置引入这个驱动包) 下载链接：mysql驱动包 注意：jar包的版本要和自己本地mysql版本一致 1.创建…

Connection: 事务在哪一层做？Service层 要想做事务，必须先拿到Connection Connection现在是通过JdbcUtil获取的 Dao中的操作又是调用JdbcTemplate,JdbcTemplate内部会调用JdbcUtil,JdbcTemplate 执行完CRUD操作后，finally块将Connection关…