目录 uwb简介 放置基站 代码介绍 标签基站的选择 跟踪开关 基站0与基站1的距离 余弦定理计算角度 设置启动距离与角度 收发信息 计算角度发送到上位机的总函数 信息发送函数 主函数 uwb简介 UWB模块通过在室内定位采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成…

阅识风云是华为云信息大咖，擅长将复杂信息多元化呈现，其出品的一张图(云图说)、深入浅出的博文(云小课)或短视频(云视厅)总有一款能让您快速上手华为云。更多精彩内容请单击此处。 摘要：CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式&…

1，背景：carbondata的入库segments对应的状态都是success，但是查询的时候报错， 2，排查内容 1，segments的状态 success 2，任务执行记录日志 正常 3，找到对应查询的天，指定对…

背景 当前carbondata版本2.3.1-rc1中项目源码适配的spark版本最高为3.1,我们需要进行spark3.3版本的编译适配。 原始编译 linux系统下载源码后，安装maven3.6.3，然后执行： mvn -DskipTests -Pspark-3.1 clean package会遇到一些网络问题&a…

本文总结了几个本人在使用 Carbondata 的时候遇到的几个问题及其解决办法。这里使用的环境是：Spark 2.1.0、Carbondata 1.2.0。 必须指定 HDFS nameservices 在初始化 CarbonSession 的时候，如果不指定 HDFS nameservices，在数据导入是没啥问…

5. 在Spark-shell上使用CarbonData 用户若需要在Spark-shell上使用CarbonData，需通过如下方式进行创建CarbonData Table，加载数据到CarbonData Table和在CarbonData中查询数据的操作。 spark.sql("CREATE TABLE x2(imei string, deviceInformationId int, mac string, p…

一、CarbonData简介 CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式，使用先进的列式存储、索引、压缩和编码技术，以提高计算效率，有助于加速超过PB数量级的数据查询，可用于更快的交互查询。同时，CarbonData也是一种…

Apache CarbonData | GitHub | 文档 1 概述 CarbonData是一个开源的用于快速数据分析的新型BigData文件格式，这个项目是华为公司在2016年开源的类Parquet的列式存储，也仅仅用了不到一年的时间就成为了Apache的顶级项目。 CarbonData是一种高性…

目录 转换类 1.IF 函数：IF 2.非空查找函数：COALESCE 3.条件判断函数：CASE...WHEN... 4.条件判断函数：CASE WHEN 日期类 1.UNIX 时间戳转日期函数：fom_unixtime 2.获取当前日期 CURRENT_DATE 3.获取 当前日期…

hibernate是一个开放源代码的对象关系映射(ORM)框架，是对java中的对象关系映射解决方案。而HQL是一种面向对象的查询语言，其中只有类、对象以及属性的概念。下面我们来看看HQL中查询函数以及在Java中应该如何使用。 HQL 在HIbernate中SQL是数据库的查询&…

文章目录 HQLhql与sql的区别hql的几种返回类型案例 HQL 定义 hql与sql的区别 hqlsql面向对象面向结构操作的是类 ，类属性表，表列段命名参数占位占位符 hql的几种返回类型 返回对象 from 类名返回String 查询单个属性object [] 查询两个及两个以上的属…

HQL 是Hibernate Query Language的缩写 hql 与 sql 的区别/异同 hqlsql类名/属性表名/列名区分大小写,关键字不区分大小写不区分大小写别名 : ?，从下标0开始计算位置(hibernate5之后不支持)别名：?，从顺序1开始计算位置:命名参数不支持:命…

一：了解HQL 1.什么是hql HQL是Hibernate Query Language的缩写 2.hql和sql的区别 3.处理返回的结果集 1.单个对象 语法：select没有逗号 2.Object[] 语法：b.bookId,b.bookName 3.Map 语法：new Map(b.bookId as bid ,b.bookName as…

开篇之前，我们先为HQL做一个简单介绍 HiveSQL是Hive的查询语言，是一种类SQL语言，见名知意，它类似于传统数据库中的SQL。这使得对Hadoop中的数据执行查询变得更加容易，尤其是对那些熟悉SQL的用户. 为什么会有HQL出现呢…

1，php5.6可用brew进行安装 2，安装oci8 http://www.oracle.com/technetwork/topics/intel-macsoft-096467.html下载 instantclient-basic-macos.x32-11.2.0.4.0.zip instantclient-sqlplus-macos.x32-11.2.0.4.0.zip instantclient-sdk-macos.x32-11.2.0.…

QT学习笔记-QT安装oracle oci驱动 0、背景1、环境以及条件说明2、编译驱动2.1 下载oracle instant client2.2 编译qt oci驱动2.2.1 修改oci.pro2.2.2 MinGW64构建套件编译2.2.3 MSVC2019_64构建套件编译 3、访问数据库运行成功 0、背景 在使用QT开发应用的过程中，往…

linux centos7 安装oci8和pdo_oci扩展 一、基本环境 1、centos7_64Apache/2.4.7PHP5.3.27； 2、oracle11.2（远程） 3、设置oracle11.2允许远程访问（属于oracle设置的范畴） 4、设置防火墙允许访问 5、以下步骤以root身份…

欢迎进入Oracle社区论坛，与200万技术人员互动交流 >>进入 sword OCIEnvInit ( OCIEnv **envhpp, ub4 mode, size_t xtramemsz, dvoid **usrmempp ); 注： 在8i以后，可用OCIEnvCreate一个函数就可以初始化环境了，相当于OCIIni…

典型的K8S Runtime架构 从最常见的Docker说起，kubelet和Docker的集成方案图如下： Kubelet通过CRI接口(gRPC)调用docker-shim,请求创建一个容器这一步中,kubelet可以视作一个简单的CRI Client,而docker-shim就是接收请求的Server, 注意的是docker-shim是…

Oracle创建表数据 说明： 我们需要通用的实验数据，emp表 与 dept表 但是数据库中有没有。 这时，我们可以手动创建。 Oracle数据库sql语句练习【emp和dept的连表查询由浅入深】 -- 创建表与数据 CREATE TABLE EMP (EMPNO NUMBER(4) NOT NULL,…