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NJU Mirror
官网提供了清华大学、南京大学软件镜像网址，但是下载时要…
SARASA（λ）算法物理含义解释
废话不多说 先上图： 可以看到与普通sarsa算法主要的不同在于多了一个矩阵 E（s,a），而至于多出来的奇怪的参数在你理解了这个矩阵的做用后就都一切显得合理了。s取遍所有状态，a取遍所有动作，这和Q-table的…
2020-11-11
兴唐杯第一次课s总结
首先，我知道了怎么在CSDN上写博客（也就是我现在做的事情）
然后，我了解到了什么是域名，域名和IP地址的关系（就像姓名和电话号码的关系一样）。
我们输入域名之后按enter键…
浅谈Android系统进程间通信（IPC）机制Binder中的Server和Client获得Service Manager接口之路
原文地址： http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6627260 在前面一篇文章 浅谈Service Manager成为Android进程间通信（IPC）机制Binder守护进程之路中，介绍了Service Manager是如何成为Binder机制的守护进程的。既然…
Gut Microbes：南医大刘星吟组-孤独症的基因变异与肠道微生物群、代谢物和细胞因子的改变有关...
标题：孤独症的基因变异与肠道微生物群、代谢物和细胞因子的改变有关 Gene variations in autism spectrum disorder are associated with alternation of gut microbiota, metabolites and cytokines Gut Microbes [IF 7.667] DOI: https://doi.org/10.1080/1949097…
为什么变形兄弟只有四人拿到bilibili百大UP主？【B站数据分析】
说明：
本人是瑞哥的粉丝，也是变形兄弟的粉丝，百大的时候就在好奇这个问题，于是我就探究了一下这个问题
方案：
我觉得b站官方的每周必看有迹可循，于是便爬取了这个55周每周必看数据
https://www.bilibil…
【原创】笔记本键盘故障的心得一二
故障： 笔记本的" z x c v "“ m ， 。 ”和‘ Enter ’等键没反应。 检测：1.由于基本没拆出来，也没动过里面的硬件，所以一开始以为是软件的问题。 由于拆动之前是正常的，并且驱动精灵也检测过&…
Java NIO笔记05
更多内容：我的博客
使用Java NIO FileChannel 读取文件时UTF-8中文乱码问题解决
在上次笔记中记录了FileChannel相关的知识，准备通过java swing做一个Windows的记事本还原，目前还在开发当中，目前界面如下： 后续还会…
Hexo+Github免费搭建个人博客+美化详细教程
HexoGithub免费搭建个人博客详细教程
我的博客地址：https://jlexzhong.github.io/ 我的github地址：https://github.com/JlexZhong/JlexZhong.github.io.git： 文章目录 HexoGithub免费搭建个人博客详细教程效果图安装安装Node.js配置npm安装…
java 实现https请求
转自：http://www.blogjava.net/etlan/archive/2006/06/29/55767.html
摘 要 JSSE是一个SSL和TLS的纯Java实现，通过JSSE可以很容易地编程实现对HTTPS站点的访问。但是，如果该站点的证书未经权威机构的验证，JSSE将拒绝信任该证书从…
linux安装常用软件（以Centos 7为例）
linux安装常用软件（以Centos 7为例） 1.安装准备 1.1安装上传下载文件工具
yum -y install lrzsz // 执行安装命令1.2.安装文件到指定目录下 /**一般都安装在/usr/local目录下**/
cd /usr/local // 进入文件目录 ls // 查看当前目录下的所有文件 …
Stewart并联六自由度摇摆平台计算
六自由度并联Stewart Platform摇摆平台。Matlab GUI界面操作，动画显示河模拟仿真，可以手动设置设备系统参数。
Matlab 程序，源代码包含注释。
程序下载链接：
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88991928
…
Stewart六自由度平台正反解算法
目录
0、前言
1、反解计算 2、正解计算
3、C#逆解计算程序设计
4、Matlab程序正反解计算 一、并联机器人学习的书
推荐一本学习并联机器人的好书，需要PDF电子档朋友请私聊我。￥20 二、六自由度并联摇摆平台
如下图所示，摇摆型六自由度计…
Stewart平台Matlab代码资源
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斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真 逆向运动学 simulink simscape ①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody； ②设计控制算法并在Simscape进行验证； ③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6 个步进电机和 3 个电感传感…
MATLAB并联机器人Stewart平台的PID控制仿真：Simulink与Simscape在运动学和动力学中的应用研究，MATLAB仿真与控制：基于Stewart平台的并联机器人的pid控制仿真研究
MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学
ID:7999669186612236 爱小马的海盐大傻 标题：基于MATLAB的并联机器人Stewart平台的PID控制仿真与分析
摘要：本文主要基于MATLAB软件平台，对并联机器人Stewart平台…
【数据分析】Stewart平台模型和仿真【含Matlab源码 9073期】
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