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RDT——清华开源的双臂机器人扩散大模型：先预训练后微调，支持语言、图像、动作多种输入(1B参数)
前言
通过上文介绍的GR2，我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用
无独有偶，和GR2差不多一个时期出来的清华RDT，其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成
该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT，具体下文会详述 总之&…
mybaties配置数据库文件时的问题解决
Cause: java.sql.SQLException: No timezone mapping entry for UTC;出现这个问题的原因：变量书写出错 如果你的文件中的为serverTimezone,就将‘serverTimezone’改为’serverTimeZone’ 如果不是则是 ‘UTC’是不是多加了‘；’
错误二： 如图所示： 代码形式：
org.apac…
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9.mybatis_mapping_1to1(传智播客)
订单商品数据模型分析
1.数据模型分析思路
每张表记录的数据内容 分模块对每张表记录的内容进行熟悉，相当 于你学习系统 需求（功能）的过程每张表重要的字段设置 非空字段、外键字段数据库级别表与表之间的关系 外键关系表与表之间的业务关系…
窥探PTAM之Mapping线程
5. 构建地图（Mapping）线程
地图构建系统主要是建立3D点云图的过程。地图的创建发生在两个不同的阶段:第一个阶段，绘制出初始的地图;第二个阶段，通过等待关键帧，加入新的特征点，不断的对初始地图进行扩增和…
OpenGL核心技术之Shadow Mapping
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术…
RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR
在进行3DUnet训练时，报错：（这俩个错误轮流报）
RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR
RuntimeError：CuDNN error：CUDNN_STATUS_EXECUTION_FAILED
在网上查了很多，网上的一些…
swing Attempt to mutate in notification
swing中报异常: Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.IllegalStateException: Attempt to mutate in notification 原因:在文本框的监听器DocumentListener 中修改该文本框内容 有问题的代码: 解决方法: 增加一个线程,在线程中修改文本框的内容: 参考…
![[R]_使用mutate_all()，mutate_at()，mutate_if()操纵数据框的列](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[R]_使用mutate_all()，mutate_at()，mutate_if()操纵数据框的列)
[R]_使用mutate_all()，mutate_at()，mutate_if()操纵数据框的列
用R做数据清洗的人应该对mutate()不会陌生，这个函数用来增加列变量，非常好用，不过它的一些同胞mutate_all()，mutate_at()，mutate_if()知名度就没有那么高，但其实这几个也是很好用的函数，主要用于…
R语言ETL系列：创建字段（mutate）
这里举一个简单的例子，用iris数据集，增加一个完全为0的新列，我们会限制输出列为前六行，以免输出内容过多。 1iris %>%2 mutate(zeros 0) %>%3 head4## Sepal.Length Sepal.Width Petal.Length Petal.Width Species zer…
vue报错：Do not mutate vuex store state outside mutation handlers.
vue报错：Do not mutate vuex store state outside mutation handlers. 原因：在vuex store的state外部直接修改了state的值，但是Vuex要求所有的state的修改必须在vuex中，不允许直接咋组件中修改store中的状态，除非通过m…
R数据分析：如何在R中使用mutate
因为最近搞毕业论文，有点忙，加上还有好多粉丝咨询，临近毕业更新就很少了。
今天就写一个非常简单的文章，敷衍一下吧，哈哈哈。
今天要写的就是数据清洗的函数mutate()，这个属于超级基本的内容哦࿰…
Logstash：使用 mutate 过滤器
如果你对 Logstash 还没有了解的话，请参阅我之前的文章 “Logstash：Data转换，分析，提取，丰富及核心操作”。在今天的文章中，我们将介绍 Logstash 中的 mutate 过滤器插件。
在数据管道中使用 Logstash 的好…
logstash的mutate过滤器的使用
logstash的mutate过滤器的使用 一、背景二、需求三、实现步骤1、安装 csv codec 插件2、准备需要读取的文件数据3、编写 pipeline ，读取和输出数据4、mutate 插件的使用1、coerce 给字段设置默认值1、配置文件的写法2、执行结果 2、rename 给字段重命名1、配置文件的…
数据整理—dplyr包（mutate系列）
作者：小橙子 来源：小橙子学数据分析 有很多成语，来形容根据一个事物，生成了另一个事物。 比如：依样画葫芦、东施效颦等等(略有歧义)。 而今天讲解的mutate，就类似这种情况，根据现有的信息&#…
Oracle入门：源代码实践指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Oracle数据库作为一款广泛应用于企业级的大型关系型数据库系统，提供了全面的学习资源，包括数据库安装、配置、SQL查询、PL/SQL编程、数据库对象管理、安全性、备份恢复和性能优化等方面。…
学会这6种俄语打电话实用表达，柯桥零基础俄语培训
对话1
- Алло.
- hello
- Здравствуйте！
- 你好 - Здравствуйте！
- 你好 - А Наташа дома？
- Natasha 在家吗？
- да.
- 是的 - Можно её к телефону࿱…
MSP_FET430UIF固件丢失后复原操作指南
当不小心操作乱点，对MSP_FET430UIF 工具进行更新失误后，可能会导致工具上的：MSP430F1612 芯片固件丢失，此时 连接电脑后，设备管理器中显示TUSB3410： 识别到工具上的 TUSB3410 芯片，后面的MSP430F1612 没有连接上，遇到这种情况，工具还没有完全变砖，但是需要 另外一个好…
【转】什么是场效应管（FET）-场效应管（FET）分类、原理、用途等知识详解
什么是场效应管（FET）-场效应管（FET）分类、原理、用途等知识详解
场效应管和双极晶体管不同，它属于仅以电子或空穴中的一种载子动作的晶体管。按照结构、原理可以分为：1、接合型场效应管 2、MOS型场效应管
（一）场效应管（FET）-接合型场效应管（结型FET）
1、原理
N…
 FET，GANE3R9-150QBAZ、GANB4R8-040CBAZ、GAN039-650NBBHP、GAN039-650NTBZ具有出色的性能和可靠性。)
氮化镓(GaN) FET，GANE3R9-150QBAZ、GANB4R8-040CBAZ、GAN039-650NBBHP、GAN039-650NTBZ具有出色的性能和可靠性。
相关型号： GANE3R9-150QBAZ GANB4R8-040CBAZ GAN039-650NBBHP GAN039-650NTBZ ——明佳达
1、GANE3R9-150QBAZ：N 通道 150 V 100A（Ta） 65W（Ta）VQFN
GANE3R9-150QBAZ氮化镓 (GaN) FET是一款通用150V、3.9m…
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