1.简介 GPIO是可编程的通用I/O外设。如下图所示，RK3588 GPIO控制器包含3个部分；APB接口模块和SoC内部的APB总线连接，负责与SoC交换数据，位宽为32位；I/O port接口模块管理外部的引脚，引脚的输入和输出都要经…

1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式&a…

文章目录 概述架构实现旧架构数据结构APIs获取gpio num获取gpio数量申请/释放gpio num设置gpio方向设置gpio输出值获取gpio当前值获取gpio对应的irq num 示例 新架构数据结构APIs获得/处置gpio设置方向spinlock-safe的gpio访问gpios与IRQs之间的映射与旧gpio子系统通信 示例 总…

文章目录 介绍使用说明代码电平控制PWM控制 介绍 GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通过它们可以输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态（是高电平或是低电平）。 树莓派使用GPIO的方法有很多…

目录 一、GPIO是什么 二、STM32引脚分类 三、GPIO内部结构 四、GPIO的工作模式 4.1、输入模式（模拟、上拉、下拉、浮空） 4.2、输出模式（推挽/ / 开漏） 4.3、复用功能（推挽/ / 开漏） 4.4、模拟输入输…

GPIO的8种工作模式详解 1.GPIO浮空输入_IN_FLOATING模式工作原2.GPIO带上拉输入_IPU 模式工作原理3.GPIO带下拉输入_IPD 模式工作原理4.GPIO模拟输入_AIN 模式工作原理5.GPIO开漏输出_OUT_OD 模式工作原理6.GPIO推挽输出_OUT_PP模式工作原理7.GPIO开漏复用输出_AF_OD模式工作原…

目录 一. GPIO 1. 什么是GPIO？ 2. GPIO组成原理 3. GPIO工作原理 二. I2C 1. 什么是I2C？ 2. I2C组成原理 3. I2C的特性 4. I2C的通讯模式 5. I2C的通讯过程 6. I2C接口工作模式 7. 硬件拉高拉低的过程 8. 一对多 9. 开发流程 三. SPI 1.…

ESP8266的GPIO16属于RTC模块，不能触发中断，与其他GPIO的配置方式不同，配置函数如下： void gpio16_output_conf(void); //初始化为输出模式 void gpio16_output_set(uint8 value); //输出指定电平 void gpio16InputCo…

一 理论 Runnable是执行工作的独立任务，但是不返回任何值。如果我们希望任务完成之后有返回值，可以实现Callable接口。在JavaSE5中引入的Callable是一个具有类型参数的范型，他的类型参数方法表示为方法call()而不是run()中返回的值&#xff0…

Java中为什么需要Callable 在java中有两种创建线程的方法： 一种是继承Thread类，重写run方法： public class TestMain {public static void main(String[] args) {MyThread t1 new MyThread();t1.start();} } class MyThread extends Thre…

创建线程的方式有两种，一种是实现Runnable接口，另一种是继承Thread，但是这两种方式都有个缺点，那就是在任务执行完成之后无法获取返回结果，那如果我们想要获取返回结果该如何实现呢？从JDK 1.5开始引入了Cal…

本文纯干货&#xff0c;从源码角度深入解析Callable接口 Callable接口介绍 Callable接口是JDK1.5新增的泛型接口&#xff0c;在JDK1.8中&#xff0c;被声明为函数式接口&#xff0c;如下所示。 FunctionalInterface public interface Callable<V> {V call() throws Ex…

一、概述 使用Callable接口创建线程能够返回数据。与Runnable接口创建线程的方式有点类似&#xff0c;也是需要通过Thread类来创建线程。由于Thread类的构造函数中没有Callable接口&#xff0c;选用了FutureTask类来作为连接创建线程。  FutureTask类实现了RunnableFuture接口…

callable函数可用于判断一个对象是否可以被调用&#xff0c;若对象可以被调用则返回True,反之则返回False。所谓可调用&#xff0c;是指代码里可以在对象后面跟上一对小括号&#xff0c;函数&#xff0c;方法&#xff0c;类都是可以被调用&#xff0c;实现了__call__方法的对象…

Callable日常使用 前言 之前在项目中有个多线程校验导入数据的额需求&#xff0c;就想到了callable&#xff0c;既有返回值又可以抛出异常&#xff0c;岂不美哉&#xff01;工作之余总结下callable的使用&#xff0c;方便后期CV。 目录 Callable日常使用一、自定义callable的实…

一、Runnable的缺陷 在多线程开发中&#xff0c;一般都会使用Runnable来处理异步任务&#xff0c;但是它有一定的缺陷 1、不能返回一个返回值 2、也不能抛出checked Exception 接着就可以引入下面主题&#xff0c;Callable和Future&#xff0c;它在Android源码中很多地方使用…

Callable 接口 是 java.util.concurrent.下的一个泛型接口 , 只有一个call () 方法 , 它是有返回值的 , 我们可以获取多线程执行的结果 , 使用 Callable接口 和 FutureTask 的组合 , 可以实现利用 FutureTask 来跟踪异步计算的结果 获取多线程的方式 1. 继承 Thread 类 2. 实…

callable 是 Python 中一个非常重要的概念,它指的是可以被调用的对象。换句话说,任何可以使用括号 () 来执行的对象都可以被称为 callable。 在 Python 中,有以下几种常见的 callable 对象: 函数 (function): 这是最基本的 callable 对象,可以使用括号 () 来调用执行。 def m…

文章目录 前言一、Callable 是什么&#xff1f;二、不使用 Callable 如何创建“有返回值的”线程&#xff1f;三、如何使用 Callable&#xff1f;四、如何理解 Callable&#xff1f;总结 前言 &#x1f4d5;各位读者好, 我是小陈, 这是我的个人主页 &#x1f4d7;小陈还在持续努…

文章目录 1.Callable概述1.1.Callable与Runable的区别1.2.Callable的使用 2.实现原理简述2.1.Callable是如何被线程调度的2.2.返回值的获取2.3.阻塞的实现2.4.阻塞线程的唤醒 3.Callble执行流程图 1.Callable概述 1.1.Callable与Runable的区别 Callable是一个用于定义多线程执…