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Three.js 极简教程 简介 Three.JS 是什么 Three.JS是基于WebGL的Javascript开源框架,简言之,就是能够实现3D效果的JS库。 Three.JS 能做什么 利用Three.JS可以制作出很多酷炫的3D动画,并且Three.js还可以通过鼠标、键盘、拖拽等事件形成…

Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

abs 强化学习 (rl) 有望实现复杂机器人操作技能的自主获取,但在现实环境中实现这种潜力具有挑战性。我们提出了一种人在环视觉的rl系统,该系统在各种灵巧操作任务上展示了令人印象深刻的性能,包括动态操作、精度组装和双臂协调。我们的方法集成了演示和人工更正、高效的 rl…

UC伯克利HIL-SERL——结合视觉和人类示教与纠正的RL方法(直接真实环境中RL开训,可组装电脑主板和插拔USB)

前言 我司之前通过模仿学习的方法,给过两家工厂做过自动线缆插板的机器人解决方案,所以对类似业务场景的解决方案一直保持着高度关注 近日,看到UC伯克利提出的通用灵巧机器人框架:结合视觉和人类演示与修正的RL方法,…

新加坡央行大力宣扬区块链在支付领域的潜力

点击上方 “蓝色字” 可关注我们! 暴走时评: 新加坡实际央行——金融管理局(MAS)局长在周四的一场金融行业活动中谈到了区块链在国际支付中的潜力。在演讲中,他两次重申他对于加密代币“最强大的”用例之一就是促进跨境…

愤怒的小鸟附带源码及素材

目录 一、实现效果二、素材三、源码 一、实现效果 二、素材 三、源码 1、准备好HTML5开源引擎lufylegend和box2dweb 2、主页 index.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>AngryBirds</title> &l…

新加坡区块链公司架构问题,我们知多少?

点击上方 “蓝色字” 可关注我们&#xff01; Iris Xu, Jenga Solutions 合伙人 (新加坡首家区块链项目运营咨询顾问公司&#xff09; DMC Jenga Holding 合伙人&#xff08;DMC Jenga Holding持新加坡公司秘书牌照&#xff0c;其子公司DMC为新加坡10年老牌会计事务所&#xff…

架构的演变和成熟度

翻译的有点烂&#xff0c;欢迎提出修改意见&#xff0c;如果是在看不下去请阅读文末的原文。 要点&#xff1a; 匆忙采用微服务&#xff0c;可能会出现架构稳定方面的差距和反模式。了解历史范式转变的警告和陷阱&#xff0c;会使我们能够从以前的错误中吸取教训&#xff0c;…

采用云原生架构:架构演进和成熟度

文章目录 1. 反模式架构演进2. 集中3. 中心化 -> 去中心化4. 去中心化 -> 连接/共享 (www)5. 虚拟机托管 -> 云托管6. 微服务&#xff1a;细粒度的可重用性7. 快速浏览关键的云优先设计模式7.1 服务网格7.2 无服务器架构7.3 容器技术7.4 单体与微服务与无服务器 8. 不…

【CF424E】Colored Jenga

Description Tomsk 寒冷的冬季傍晚非常无聊——没人想要在这个时间点儿上在街上晃。居住在Tomsk 的市民都坐在温暖的公寓里玩游戏打发时间。他们玩的其中一个游戏唤作“有色积木” 。 这个游戏需要三种不同颜色的木块&#xff1a;红色&#xff0c;绿色及蓝色。接着&#xff0…

HDU3716 Jenga

其实是水题啊&#xff0c;不过就是没人做 概率记忆化搜索 在叠叠乐基础规则之上&#xff0c;已知叠叠乐中每一层只有以上四种状态是稳定的&#xff0c;并且在总高度为n时&#xff0c;积木移动成功的概率为p b - n * d。 题意就是求在最优策略下&#xff0c;A的胜率。&#…

区块链分片-CCFB-Jenga-优化分片

CCF B 2022年 Jenga:在基于分片的区块链中构建智能合约以实现高效处理 问题:在处理日益重要的智能合约时,现有的区块链分片协议不能…

详解 Kubernetes 的稳定性和可用性

大家好&#xff0c;我叫杨朝乐&#xff0c;来自才云科技基础设施部门。今天给大家分享一个平时可能接触得较少的话题&#xff1a;关于 Kubernetes 的稳定性和可用性。 下面是今天分享以下 5 个主题&#xff1a; 认识稳定性认识异常Kubernetes 里面的高可用方案如何处理异常我的…

基于近红外光谱的超扫描技术揭示了在面对面交流的协同Jenga游戏中的脑内神经同步

这是一篇阅读&#xff08;NIRS-Based Hyperscanning Reveals Inter-brain Neural Synchronization uring Cooperative Jenga Game with Face-to-Face Communication &#xff09;的相关笔记 三种合作&#xff1a; 完全合作、平行游戏和妨碍性互动(最不利于合作的&#xff09;。…

论文2:Jenga

论文2&#xff1a;Jenga 2.1 题目、时间、期刊/会议名称、等级&#xff0c;发表单位 题目&#xff1a;Jenga: Orchestrating Smart Contracts in Sharding-Based Blockchain for Efficient Processing时间&#xff1a;2022年期刊名称&#xff1a;International Conference on…

数据结构入门->单链表;

作为数据结构的门槛&#xff0c;单链表有着重要的作用&#xff1b; 1.单链表结构 typedef int SLTDataType;typedef struct SListNode {SLTDataType data;struct SListNode* next; }SLTNode;2.单链表常用接口&#xff1a; void SLTPrint(SLTNode* phead); SLTNode* BuySLTNo…

数据结构:链表

一.引入 上一篇的顺序表我们提到了&#xff0c;顺序表是存在它的局限性的&#xff0c;而且从更多角度上来说&#xff0c;顺序表使用起来并不是那么便捷&#xff0c;所以这一篇我们来讲解一下链表是如何使用的。 二.单链表概念及结构 1.概念 概念&#xff1a;链表是一种 物理…

记录一下,jexus部署asp.net mvc4出现的问题

开始用宝塔部署了jxues插件&#xff0c;然后部署了网站到服务器上&#xff0c;出现了很多莫名其妙的错误。最终解决了 1、 两个都要打上对勾&#xff08;看了好多文章说不要预编译&#xff0c;实验是不行的&#xff0c;必须打上对勾&#xff09; 2、连接mysql数据库&#xf…

Linux服务器使用jexus部署ASP.NET项目

首先 1、我们首先要连上我们得linux服务器&#xff0c;我是通过vscode扩展Remote - SSH链接的。 2、登陆上你的root用户&#xff0c;打开新的终端 3、输入curl https://jexus.org/release/x64/install.sh|sh回车走起,安装jexus成功会出现下面&#xff1b; [rootVM-24-10-cent…

Jexus部署Asp.Net Core项目

在之前的我的博客项目中&#xff0c;我将.net Core发布到Cent OS 上&#xff0c;使用的Nginx代理以及Supervisor进程守护&#xff0c;看过我的博客的童鞋&#xff0c;也会发现&#xff0c;这种方式比较麻烦&#xff0c;光命令行就看的头大&#xff0c;总共部署了两次还是三次&a…

制作Jexus的Docker镜像

1.从jexus官网下载最新版本的jexus&#xff0c;要是专业版的&#xff0c;解压到jexus目录下。default目录里面放的是网站文件。 Dockerfile #base image FROM centos# MAINTAINER MAINTAINER zzziliqq.com# 拷贝jexus目录下所有内容到/usr目录下 COPY jexus /usr/jexus/# 拷贝…