目录 一、什么是Paas 1、什么是 PaaS 2、云计算公共分类 - 按服务等级 二、Paas 与编排工具概述 1、容器集群管理三巨头 2、Docker Swarm/SwarmKit 3、Swarm Mode 架构 4、Apache Mesos：优秀的集群资源调度平台 5、Mesos 的双层调度机制 6、Kubernetes&am…

在谈到云服务时，经常会出现IaaS、PaaS和SaaS这三个概念，它们构成了云服务的三层主体。 XaaS 的概念 通过抽象和分层，IT行业创造了“一切即服务”的概念，也就是XaaS（X as a Service）。除IaaS（I…

文章目录 自主开发PaaS平台核心功能应用管理服务管理域名管理中间件目录 自主开发PaaS平台核心功能 建议对Kubernets四大对象Pod、Service、Volume 和 Namespace有基础了解再来学习本课程 应用管理 服务管理 添加服务 域名管理 添加路由 要注意不同端口的区别 中间件 …

盖房为例 laas:挖地基，搭框架； paas:毛胚房，墙壁，窗户都有了； saas:精装修，拎包入住 披萨为例 （1）方案一：IaaS他人提供厨房、炉子、煤气，你使用这些基础设施&…

PaaS是Platform-as-a-Service的缩写，意思是 平台即 服务。 把 服务器平台作为一种服务提供的商业模式。通过网络进行程序提供的服务称之为SaaS(Software as a Service)，而 云计算时代相应的服务器平台或者开发环境作为服务进行提供就成为了PaaS(Platform…

什么是云计算服务模式 云计算服务模式是指云服务提供商提供的不同类型的云计算服务，包括基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）和软件即服务（SaaS）等。这些服务可以帮助企业在云端进行资源共…

企业在做数字化转型时是自研系统还是购买三方系统？相信遇到这类问题的朋友是处在了企业业务拓展与系统建设的高速发展阶段，亟待解决企业内部系统规划，同时还怀着系统决策的迫切要求。 系统决策实在重要。在前期业务量不够时也许还看不出来&am…

欢迎来到我们的第 9 讲，这也是我们 PaaS 篇的第 1 讲。让我们继续精彩的云计算之旅。 PaaS，对你来说也许不是一个陌生的词汇，你可能早已从业界大咖或身边同事的高谈阔论中屡次听到这个字眼。不过，很多人对于 PaaS 服务的评价&…

Quattro s250 运动控制编程 1. 运动控制基础 1.1 机器人运动控制概述 机器人运动控制是工业机器人编程的核心内容之一。运动控制涉及机器人的路径规划、速度控制、加速度控制以及运动的精确性和稳定性。对于Quattro s250机器人，运动控制主要通过Adept的编程语言来实现，例如…

Quattro_s400安全操作与规范 安全操作的基本要求 在操作Quattro s400工业机器人时，确保安全是首要任务。以下是一些基本的安全操作要求： 1.1 个人防护装备 在进行任何操作之前，必须穿戴适当的个人防护装备（PPE）。这包括但不限于： 安全帽防护眼镜安全鞋工作服1.2 环境检…

案例分析与实操练习 在本节中，我们将通过一系列实际案例来深入分析和练习Adept Technology工业机器人系列编程，特别是Quattro s650H机器人的编程技巧。这些案例将涵盖不同的应用场景，帮助读者更好地理解和掌握相关编程技术。我们将从简单的任务开始，逐步过渡到复杂的自动化…

Quattro s250 故障诊断与排除 1. 故障诊断的基本方法 在工业机器人领域，故障诊断是一项至关重要的技能。Quattro s250 机器人在运行过程中可能会遇到各种故障，及时准确地诊断和排除故障可以确保生产线的正常运行，减少停机时间。本节将介绍一些基本的故障诊断方法，帮助您快…

用户自定义功能开发 在工业机器人编程中，用户自定义功能开发是非常重要的一部分，它允许用户根据具体的应用需求编写特定的函数和逻辑。通过自定义功能，可以大大提高机器人的灵活性和适应性，使其能够执行复杂的任务。本节将详细介绍如何在Adept Technology Quattro s500机器…

机器人编程基础 1. 机器人的运动控制 1.1 运动控制的基本概念 在工业机器人编程中，运动控制是最基础也是最重要的部分。运动控制涉及到机器人的各个关节或轴的精确控制，以实现预期的运动轨迹和速度。Adept Technology 的 Quattro s500 机器人使用了一种高度灵活的运动控制语…

环境设置与准备工作 在开始编写Quattro s125工业机器人的程序之前，首先需要确保开发环境已经正确设置。本节将详细介绍如何设置开发环境，包括硬件连接、软件安装和配置。 硬件连接 连接机器人控制器 确保Quattro s125机器人控制器已经正确连接到电源和网络。使用以太网线将…

Quattro s250 软件平台与编程环境 1. 软件平台概述 Quattro s250 工业机器人使用的是 Adept Technology (现在属于 OMRON) 提供的软件平台。该平台包括多个组件，如控制系统、编程软件和仿真软件。这些组件共同协作，帮助用户从设计阶段到实际部署，完成机器人编程和控制任务。…

1. Quattro s400 简介 Quattro s400 是 Adept Technology（现为 OMRON）推出的一款高性能并联机器人，广泛应用于高速拾取、装配和检测等工业领域。其紧凑的设计和高速运动能力使其在食品、制药、电子等行业中表现出色。Quattro s400 采用 Adept V+ 语言进行编程，这是一种专为…

1.三体降临，产品学不存在了？ 兄弟们，你们敢想象以后我们都会有用自己的贾维斯吗？我们不需要在安装一大堆APP，不需要适应各种APP交互，只需一句话你能快速达到你想要的目的吗？你能想象那种科幻大…

汇聚每周AI观点、研究和各类资源，不错过真知灼见和重要资讯！欢迎扫码，关注并订阅智源社区AI周刊。 编辑精选 1. Adept推出第一个大模型Action Transformer (ACT-1)，可自动完成常用软件的人工操作，已开放试用申请 查看详情 Adept推出了他们第一个大模型Action Transformer …

仿真与离线编程 1. 仿真环境的搭建 在开始编写工业机器人程序之前，搭建一个可靠的仿真环境是非常重要的。仿真环境可以帮助我们在实际机器人上运行程序之前，测试和验证程序的正确性和稳定性。对于Adept Technology的Quattro s500机器人，我们可以使用Adept的仿真软件AdeptSi…