硬件环境：Intel PC 软件环境：Ubuntu20.04 实验目标：编译运行调试freertos1. 编译Freertos 介绍一个模拟树莓派3的qumu可以运行的一套FreeRTOS代码，可以用于学习FreeRTOS。 1.1 代码下载 git clone https://github.com/eggman/Fr…

目录 简单介绍 FreeRTOS基础知识 任务调度 抢占式调度： 举例说明： 时间片调度 举例说明 任务状态 FreeRTOS中4种任务状态 四种任务状态转换图 任务状态列表 任务实现 任务函数模板 任务控制块 TCB的结构 任务堆栈 今天开个新坑----FreeR…

前言 Cortex-M核的MCU一般支持以下三种低功耗方式： ● 睡眠(Sleep)模式 ● 停止(Stop)模式 ● 待机(Standby)模式 睡眠模式 进入睡眠模式有两种指令：WFI(等待中断)和WFE(等待事件)， WFI进入睡眠模式后，任意中断都可唤醒。 WFE进…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. FreeRTOS概述02. FreeRTOS移植流程03. FreeRTOS移植步骤04. 测试程序示例05. 附录 01. FreeRTOS概述 FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。…

源码 FreeRTOS源码 选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0（2016 年）比较稳定 1）解压后的文件 提取的文件， FreeRTOS—>Source->portable目录下的MemMang，RVDS MemMang 存放内存相关的源文件,heap_1.c,heap_2.c,he…

FreeRTOS的中断管理 ‌‌‌　　在STM32中，中断优先级是通过中断优先级配置寄存器的高4位 [7:4] 来配置的。因此STM32支持最多16级中断优先级，其中数值越小表示优先级越高，即更紧急的中断。（任务调度的任务优先级相反，是数值越大越优先） ‌‌‌　　FreeRTOS可以与STM32原…

初识FreeRTos Preface一、FreeRTos简介二、 为什么选择FreeRTos三、FreeRTos资料和源码的下载四、介绍我自己的开发环境4.1FreeRTos4.2AlienTek Summary Preface 距离我上一次写博客已经差不多有5个月了，最近想给自己挖个新坑，讲一讲关于FreeRTos 相关的…

目录 1.1 为什么需要FreeRTOS 1.2 FreeRTOS资料获取 1.3 FreeRTOS文件夹内容 1.1 为什么需要FreeRTOS 裸机开发直接控制硬件，虽然资源占用少，但开发复杂性高，缺乏高级功能，适合资源受限的简单应用。嵌入式操作系统提供了硬件抽…

1. 前言 本文是基于FreeRTOSv9.0.0版本的实时系统，移植到STM32F103芯片平台上。移植环境使用的是MDK5.32版本，我在移植之前就已经构建好了一个裸机工程源码了，而且已经确保了这份裸机代码是没有问题的。开始移植之前我强烈建议一定要确认自己…

1、相对延时函数 将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。 vTaskDelay → prvAddCurrentTaskToDelayedList → vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )。任务的阻塞时间更新到状态列表项xStateListItem x…

目录 一、FreeRTOS相关概念 1、什么是FreeRTOS？ 2、选择FreeRTOS的原因 3、FreeRTOS与Linux、单片机的区别 4、FreeRTOS 资料与源码下载 5、裸机开发与FreeRTOS 6、FreeRTOS实现多任务原理 二、将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 1、手动移植 2、使用CubeMX快…

目录 一、FreeRTOS简介1.1 初识FreeRTOS1.2 FreeRTOS资料获取1.3 开发环境简介二、FreeRTOS移植2.1 文件添加2.2 keil工程添加2.3 文件修改2.4 移植补充三、任务管理3.1 任务基础3.1.1 多任务系统3.1.2 任务状态3.1.3 任务调度器3.2 配置项3.2.1 config配置项3.2.2 INCLUDE配置…

1--FreeRTOS操作系统介绍 第3章 FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧，简单，和易用”，能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年Richard Barry开始开发以…

FreeRTOS-基本介绍和STM32移植 一、裸机开发和操作系统开发介绍二、任务调度和任务状态介绍2.1 任务调度2.1.1 抢占式调度2.1.2 时间片调度 2.2 任务状态 三、FreeRTOS源码和移植STM323.1 FreeRTOS源码3.2 FreeRTOS移植STM323.2.1 代码移植3.2.2 时钟中断配置 一、裸机开发和操…

目录 一、FreeRTOS 介绍 什么是 FreeRTOS ？ 为什么选择 FreeRTOS ? FreeRTOS 资料与源码下载 祼机开发与 FreeRTOS FreeRTOS 实现多任务的原理 二、移植 FreeRTOS 到 STM32F103C8T6 手动移植 使用CubeMX快速移植 1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 什么是裸机开发02. 什么是操作系统03. 通用操作系统04. 实时操作系统05. FreeRTOS简介5.1 FreeRTOS发展历史5.2 FreeRTOS优势5.3 FreeRTOS特点 06. FreeRTOS基础理论6.1 多任务处理6.2 任务调度6.3 任务状态6.4 FreeRTOS的滴答6.5 上下文切换6.6…

基础知识 1.任务状态 总共有四种：运行态，就绪态，阻塞态，挂起态。只有就绪态才可转变运行态。其他任务想运行，就必须先转变成就绪态。 2.堆和栈 堆 堆是一块用于动态分配内存的区域，用于存储程序运行时动…

浅析Freertos内核 前言一、Freertos最最最最核心在哪？1、创建任务1、任务栈？2、任务函数3、任务也有身份证？4、创建任务的函数1、xTaskCreateStatic2、prvInitialiseNewTask3、重中之重之重中之重pxPortInitialiseStack2、任务调度1、vTaskStartScheduler2、vPortSVCHandler…

各位看官好，欢迎大家进入新的专栏学习，从今天开始，正式进入FreeRTOS的学习，这是专门应用于嵌入式领域的一款实时操作系统，相比裸机，它有很大的优势，实际开发中应用广泛，为此&#xf…

目录 一、MetaSpace 区 OOM：概述 （一） MetaSpace的变革与挑战 （二）MetaSpace OOM的影响 （三） 为什么要关注MetaSpace OOM 二、MetaSpace 区 OOM的根本原因 （一）Met…