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目标跟踪评估绘图（3）：ubuntu18.04在MATLAB2016b下的vot-toolkit配置，绘制VOT数据集的EAO评估图，与其他算法进行比较
本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制
博主电脑配置： CPU:酷睿i9-9900kf, 显卡：RTX2070S， gcc版本：7.5.0, 以下实验在MATLAB2016b平台上运行。
一、工具包准备
vot-toolkit工具包
git clone https://gith…
论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 1 摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统…
稠密建图_论文简述 |EAO-SLAM:数据关联单目半稠密物体SLAM
1摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统计的性质,我们的方法可以有效地聚集不同测量的信息,从而显著提高数据关…
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
EAO-SLAM:集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM 类别：单目半稠密Object SLAM
代码：基于ORB-SLAM2，待开源https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM
摘要： 物体级别（Object-level）数据关联…
EAO-SLAM：基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM
EAO-SLAM：基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM
项目介绍
EAO-SLAM 是一个基于集成数据关联…
【技术向】VOT中的EAO是如何计算的
文章目录 1.期望覆盖率1.1 A和R1.2 理想EAO1.3 标准EAO 2.实际计算2.1估算EAO2.2 EAO与R的关系 看VOT竞赛报告时，经常会看到一个奇怪的现象，精度A和鲁棒性R的排名都靠前，而EAO，即期望平均覆盖率却不靠前，vice versa&am…
![[LiteratureReview]EAO-SLAM Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[LiteratureReview]EAO-SLAM Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association)
[LiteratureReview]EAO-SLAM Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
[LiteratureReview]EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
出处：2020IROS，（截止到2022-4-4）目前 Google scholer被引15次；吴艳敏的文章（东北大学硕士࿰…
EAO-SLAM 使用指南
EAO-SLAM 使用指南 EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM
EAO-SLAM（基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM）是 Yanmin W…
VOT中的EAO评判指标
文章目录
1.期望覆盖率 1.1 A和R1.2 理想EAO1.3 标准EAO2.实际计算 2.1估算EAO2.2 EAO与R的关系 看VOT竞赛报告时，经常会看到一个奇怪的现象，精度A和鲁棒性R的排名都靠前，而EAO，即期望平均覆盖率却不靠前，vice versa&…
基于AVX256指令集和多线程优化的双机计算加速程序
任务背景
大三上学期的课程设计任务。大概是要做一个计算加速的模型，通过将计算任务分配给两台计算机来进行计算加速，在其中的每一台计算机上再通过并行运算指令集和多线程加速，尽可能的获得高的加速比。 共同作者Chelsea_n 老师给出的大作业…
基于X86 AVX2的序列相关的实现
在通信信号处理和雷达信号处理中，序列相关常常用于信号检测，时间同步，参数估计等广泛应用。相关性计算包含大量的乘累加计算，本文应用X86 的AVX2矢量计算方法实现两个复数序列的延时相关序列的计算，相比纯C语言计算效率…
AVX SSE 性能实验
AVX SSE 性能实验
代码 #include “math_function.h”
float MathMulAdd(const float *input1, const float *input2, int size) { float output 0.0; for (int i 0; i < size; i) { output input1[i] * input2[i]; } return output; }
float SSEMulAdd(const float…
AVX图像算法优化系列一: 初步接触AVX。
弄了SSE指令集，必然会在不同的场合不同的人群中了解到还有更为高级的AVX指令集的存在，早些年也确实有偶尔写点AVX的函数，但是一直没有深入的去了解，今年十一期间也没到那里去玩，一个人在家里抽空就折腾下这个东西&…
在 CVM 上通过 AVX512 加速人工智能应用
操作场景
腾讯云第六代实例 S6 和第五代实例 S5、M5、C4、IT5、D3 全面采用第二代智能英特尔至强可扩展处理器 Cascade Lake。提供了更多的指令集和特性，可用于加速人工智能的应用，同时集成的大量硬件增强技术，其中 AVX-512（高级…
一文读懂SIMD指令集 目前最全SSE/AVX介绍
SIMD指令集 SSE/AVX
概述
参考手册 Intel Intrinsics Guide Tommesani.com Docs Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer Manuals
背景
1. 什么是指令集
所谓指令集，就是CPU中用来计算和控制计算机系统的一套指令的集合，而每一种新…
使用OpenMP与AVX优化矩阵乘法
使用OpenMP与AVX优化矩阵乘法
由于课设内容做的太过简（mo）单（yu），于是在去年12月初的时候就计划写三篇博客随笔作为实验报告，前两篇简单介绍了OpenMP和SIMD指令进行铺垫，本篇将会介绍他的应用场…
Intel AVX入门实践
文章目录 前言背景一、AVX二、demo1. 正常相加2. _mm256_add_pd 三、结论 前言
计算引擎像Spark、Presto这种，想要进一步提升算子性能，可以从算子实现方式着手。 本文简单介绍一下SIMD代表指令集 - AVX极其简单使用demo。
背景
先贴一些基础ÿ…
在内核态使用 intel avx 加速内存操作
AVX的全称是Advanced Vector Extensions（高级向量扩展）指令集，实际上是多媒体扩展指令集中比较新的一种，和MMX、SSE构成了近期x86 CPU的主要补充指令集。AVX其实也有多次扩展，比如AVX、AVX2。AVX512则是这个扩展集中最新的一组。 判断 page 是否为零页，相比使用非 simd 指…
汇编 AVX 算术指令 简介
简介:用于提高处理器对向量化计算的支持。AVX指令集引入了256位的YMM寄存器，可以同时处理更多的数据，加速并行计算。AVX指令集包括一系列新的指令，用于执行各种数据操作，如浮点运算、整数运算、位操作等。这些指令可以帮助优化各种…