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算子实际上是用来对图像进行卷积处理，其本质是用变分法来处理梯度问题,用途就是边缘检测。45度和135度效果一般，水平检测加垂直检测效果还可以。 function Sobel(name,Threshold) f imread(name); f rgb2gray(f); f im2double(f); subplot(231); imsh…
OpenCV/CUDA—Sobel边缘检测
一、OpenCV-Sobel边缘检测 #include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>
#include <iostream>using namespace cv;/*OpenCV中的namedWindow函数WINDOW_NORMAL 显示图像后，允许用户随意调整窗口大小WINDOW_AUTOSIZE 根据图像大小显示窗口&…
OpenCL 实现Sobel边界检测过滤
1. Sobel边界检测过滤器 Sobel算子是计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。 Sobel算子是把图像中每个像素的上下左右四邻域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。 在边缘检测中&…
3D游戏设计与分析-牧师与魔鬼V2
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ros_入门_ch1
CLI工具
配置环境 要么每次使用ros的时候source一下文件，要么将source 文件添加道shell启动脚本 获取设置文件 # Replace ".bash" with your shell if youre not using bash
# Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh
source /opt/ros/hu…
龙芯1B开发集成环境版本选择，文件与后缀名
经多次安装发现，版本1.2 beta3和版本1.2 beta1 比较好，新建的项目会自动新建文件夹分类放好。
版本1.2 rtc6 从官网下载的，新建项目后不会建立文件夹来存放文件，不利于项目管理。
文件扩展名 z .lxp 项目文件； z .la…
ROS2学习——（ROS2 parameters）
1. 运行小海龟和海龟控制器
2.运行 ros2 param list
通过运行ros2 param list 可以获取所有的属于节点的parameter，如图，可以看到分别属于rqt, /teleop_turtle, /ruttlesim的parameter，每个节点都有参数：use_sim_time࿰…
【paddlepaddle】
安装paddlepaddle 报错
ImportError: /home/ubuntu/miniconda3/envs/paddle_gan/bin/../lib/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30 not found (required by /home/ubuntu/miniconda3/envs/paddle_gan/lib/python3.8/site-packages/paddle/fluid/libpaddle.so) 替换 /home/ubu…
nxp1788嵌入式linux,NXP iMX8基于嵌入式Linux部署网络浏览器
By Toradex秦海 1).简介 随着嵌入式设备的发展，网络通信在应用中越来越广泛，而在客户端，就需要可以方便访问网络服务的浏览器配置，本文就基于NXP iMX8平台演示如何在嵌入式Linux BSP中集成网络浏览器，包括Chromium浏览…
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前言：在程序中访问和操作XML文件一般有两种模型：DOM（文档对象模型）和流模型；在本篇文章中分别对应DOM解析和SAX解析。 目录 1 .DOM解析与SAX解析的相关知识点1.1 DOM1.2 DOM解析1.3 SAX解析1.4 DOM解析与SAX解析对比1.…
Arcpy新增随机高程点、空间插值及批量制图
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Ansys Speos | 助力汽车按键开关设计与优化
概述
提到汽车内饰照明光学，人们或许会联想到门板上起装饰作用的的氛围灯、用于阅读书籍或读物的阅读灯、方便驾驶员观察数据的仪表灯。据不完全统计，仅汽车内部就存在至少20处营造氛围的辅助用灯。其中Lightguide与Lightpipe一直是照明灯具中最基本与重…
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