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Cesium相机方位
heading pitch roll
在Cesium中表示物体的姿态方式有多种，今天我对heading、pitch、roll的学习进行一些记录。
局部坐标系
在介绍三方向之前，需要先了解Cesium中的局部坐标系，最重要的是东北天（EastNorthUp&am…
pitch、yaw、roll
pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式： Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体…
Camera基础 pitch、yaw、roll
本文介绍了在计算机图形学和航空航天领域中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚） 这三个描述物体三维空间旋转的关键术语，分别对应绕横轴、垂直轴和纵轴的旋转角度。 Pitch&#x…
三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值
三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值 在三维空间中的对象，经常会涉及到对象的Pitch、Yaw、Roll值，其实就是以对象自身坐标系，分别绕其X轴、Y轴、Z轴旋转角度的值(大多数是弧度值)，这里怎么记忆呢，有两种方法：
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html自动弹图片,JS自动适应的图片弹窗实例
/************************************自动适应的图片弹窗*********************************/ var autoImgfunction(argcs){/*调整图片大小，等比例缩放argcs[maxHeight]>最大高度,argcs[maxWidth]>最大宽度,argcs[height]>图片高度，argcs[wid…
java毕业设计——基于java+java-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现（毕业论文+程序源码）——泡泡堂网络游戏
基于javajava-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现（毕业论文程序源码）
大家好，今天给大家介绍基于javajava-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现，文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦。
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JAVA课程设计坦克大战源码
一、简单介绍
写在前面： 这是我通过学习网上的教程写出的代码，并不是简单的复制粘贴，发出此代码的目的主要是为了让大家学习编程的思路，希望可以通过此项目让你学习到新的内容。
实现的内容： 1、单人游戏 2、双人游戏…
泡泡堂网络游戏的设计与实现(毕设+实现+源码+数据库）
泡泡堂网络游戏的设计与实现 摘 要 网络游戏开发是一项很大的工程，需要很多综合性的知识。这对于刚刚入门的开发者来说很难理解。本LW从研究开发一个模仿泡泡堂网络游戏的例子出发，讲述网络游戏开发中用到的一些最基本的知识和设计思想,使大家清晰的理解…
H5 three.js 实现六年级观察物体
o(￣▽￣)ブ 我又带着新的demo来啦~ 预览 功能点 立方体的阴影 立方体的添加 位置记录 最大限制 三视图展示 立方体的移除 答题模式 随机出题 题库出题
源码 注释算是比较全了，可能部分会有点绕，还能够再优化一下~
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操作系统制作（0）bochs使用及img引导启动软盘制作
环境： virtual-box：版本 6.0.10 r132072 (Qt5.6.2)运行的的ubuntu18.04系统。 nasm汇编器：NASM version 2.13.02
1）安装bochs
sudo apt-get install bochs bochs-x注意：bochs-x要安装，否则会出现>>…
基于STM32的TFT-LCD触摸屏实验（HAL库）
前言：TFT-LCD作为显示终端必不可少的设备，目前大部分的TFT-LCD都具备了触摸功能。无论是在MCU亦或是SOC（MPU）中，触摸屏的使用都是十分常见的。触摸屏LCD通常分为2种：电阻触摸屏，电容触摸屏。两种…
基于STM32控制AD9833输出波形
通过STM32控制AD9833模块输出相应频率的DDS波形，（方波或正弦波或三角波），并将频率显示在OLED屏幕上。
实验设备：1.STM32F103C8 ，2.AD9833模块，3.OLED，4.示波器
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STM32 IO控制隔离输入
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原理图 .h程序
#ifndef __INPUT_H__
#define __INPUT_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"typedef enum
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}GPIOState_TypeDef;#define INPUT1_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE
#def…
STM32 IO控制隔离输出
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原理图 .h程序
#ifndef __OUTPUT_H__
#define __OUTPUT_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"#define OUTPUT1_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE
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#define OUTPUT1_GPIO …
STM32 温湿度采集与OLED显示
目录
一、I2C总线通信协议
1、I2C介绍
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（1）硬件I2C
（2）软件I2C
差异
二、AHT20温湿度传感器
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2. 湿度测量原理
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stm32最小系统焊接调试总结
目录 焊接元器件
调试阶段
下载测试程序编辑 焊接元器件
stm32最小系统打板后，接下来开始焊接元器件，焊接元器件可以参考立创EDA焊接辅助工具。 图1 焊接辅助助手 焊接准备工具有，焊台，放大镜，元器件，…
基于stm32的温度采集并且显示
目录 一、I2C总线通信协议
（一）I2C简介
（二）I2C物理层
（三）I2C协议层
1、I2C基本读写过程
2、通信的起始和停止信号
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（四）软件I…
STM32芯片存储分布及堆栈
STM32的程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内, 地址范围为0x0000 0000至0xFFFF FFFF。
STM32中的堆栈 单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电…
基于stm32f403zet6游戏摇杆手柄
一、硬件准备 （1）stm32f403zet6 (2)游戏摇杆扩展板 （3）oled模块 （4）hc-05蓝牙模块 （5）电动小马达 （6）其它模块
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STM32 子设备通过CAN发送数据到主设备
采集ADC、GPS经纬坐标、温湿度数据、大气压数据通过CAN方式发送给主设备端，帧ID按照如下定义： 我尼玛一个标准帧ID位数据是11位，扩展帧才是111829位，它说最开头的是四位是真类型，并给我如下解释： 它把帧的定…