四、标定相机的畸变参数
张正友标定法仅仅考虑了畸变模型中影响较大的径向畸变。
径向畸变公式(2阶)如下: x ^ x ( 1 k 1 r 2 k 2 r 4 ) y ^ y ( 1 k 1 r 2 k 2 r 4 ) \begin{aligned} &\hat{x}x\left(1k_{1} r^{2}k_{2} r^{4}\…
function s=myfun16
N = 10000;
%Step 1:模拟产生N个X的随机数
x = normrnd(40,2.5,1,N);
%Step 2:模拟产生N个Y1 的随机数
y1=zeros(1,N);
for i=1:N
y1(i)=myrndY1;
end
%Step 3: 统计满足条件X+Y1<=30的随机数对的数量m。
m = sum(x+y1<=60);
%Step 4: p = m/N
s = …