fmod()函数用来计算两个浮点型数据的余数，可用于角度的归一化。 目录 一、fmod()函数定义 二、使用步骤 1.头文件: #include 2.使用案例： 三、角度归一化案例： 1.Apollo中的角度归一化案例 2.常规思路角度归一化案例 3.另外一种角度归…

一.anotations 资源注解，annotations就是对资源进行注释 应用场景： 给资源（例如pod资源）提供配置信息，类似于帮助信息 早期使用比较多，很多开源组件一般都会使用 1.编辑创建查看资源 [rootmaster 0720]# c…

1.前言 通常情况下，项目经理or项目总监会分阶段的问测试负责人，本阶段的测试覆盖率是多少？在工作中，当被问到“如何提高代码质量”，回答无非如下几个，增加评审，代码规约，单元测试。…

目录 一、什么是信号 二、信号的种类 三、信号的处理 —— signal()函数 四、信号处理 —— sigaction()函数（扑获信号） 五、扑获信号示例 一、什么是信号 信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件，接收到该信号的进程会相应地采取…

springboot项目在创建打开后爆红出现如下图： A problem occurred configuring root project demo. Could not resolve all files for configuration :classpath. Could not resolve org.springframework.boot:spring-boot-gradle-plugin:3.0.5. 原因之一是没选择m…

Dots 多线程式数据导向型技术堆栈，主要由 Jobs、ECS、Burst，这三部分组成。 Job System（编写多线程代码） ECS（编写高性能代码） Burst Compliler（编译生成高性能代码） Debug ECS 先看…

一.namespace 名称空间：就是用来隔离k8s集群的资源的，我们通常使用名称空间对企业业务进行划分； 有的资源是不支持名称空间的，我们称之为全局资源，而支持名称空间的，我们称之为局部资源； 我们…

HashMap类使用详解 HashMap采用哈希算法实现，是Map接口最常用的实现类。 由于底层采用了哈希表存储数据，我们要求键不能重复，如果发生重复，新键值对会替换旧的键值对。 HashMap在查找、删除、修改方面都有非常高的效率。 HashMa…

HDFS操作手册 hdfscli命令行 1 2 3 4 五 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 三十 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 # hdfscli --help HdfsCLI: a command line interface for HDFS. Usage: hdfscli [interactive] [-a ALIAS]…

一.rc控制器 replicationcontroller控制器资源，简称：rc控制器 简单理解，rc控制器就是控制相同的pod副本数量 使用rc控制器资源创建pod，就可以设定创建pod的数量 如果 ReplicationController 的标签为空，则这些标签默认…

1 Web 渗透测试入门 作者简介： Mr.time，从事信息安全相关工作多年，长期进行风险评估、等保测评、渗透测试等项目的实施，有丰富的实战经验。 专注于研究web安全、熟知常见Web安全漏洞；目前任职安全研究员。微信:e_demoo…

目录 Istio 尝试 （三）：部署Istio-demo安装的方式，本质上来说就是无脑NextIstio 尝试 （三）：部署Istio-demo 在Istio中有几个版本，由于要用到后面的Kiali，因此考虑使用demo的包进行部署，方便，真的方便，因此在这里，将会以istio-demo进行展开。 个人极度推荐从官网获…

经历了漫长的产品设计流程，我们终于来到了最后一个环节，也就是根据之前梳理的产品流程来进行产品的界面设计了。 产品经理其实都知道，在这样一个看重颜值的时代，一个赏心悦目的网站（或者移动APP）是多么重要…

目录 一、前言 二、HashMap简介 三、HashMap的底层实现 四、HashMap的源码解读（断点调试） 0.准备工作 : 1.向集合中添加第一个元素 : ①跳入无参构造。 ②跳入put方法。 ③跳入putVal方法。 ④跳入resize方法。 ⑤回到putVal方法。…

一、镜像 Docker官方镜像 Dockerfile常见语法 FROM：指定基础镜像，比如FROM ubuntu:14.04 FROM ubuntu:14.04RUN：在镜像内部执行一些命令，比如安装软件，配置环境等，换行可以使用"" RUN group…

【OpenMMLab】有向目标检测项目（MMRotate）运行步骤 前言 最近在做本科的毕业设计，选择了人工智能方向下的目标检测 （我们学校不让你随便水一个开发了！！！），看来看去有向…

Java中HashMap机制和原理个人总结 原理： HashMap是以key-Value（键值）对的方式来存储数据,存储在节点中，数据类型为Node；HashMap的方法没有实现同步，所以线程是不安全的；HashMap的存储机制也是…

一.deployment rc和rs控制器都是控制pod的副本数量的，但是，他们两个有个缺点，就是在部署新版本pod或者回滚代码的时候，需要先apply资源清单，然后再删除现有pod，通过资源控制，重新拉取新的pod来实…

面向对象 1.面向过程：当需要实现一个功能的时候，每一个具体的步骤都要亲力亲为，详细处理每一个细节， 2.面向对象：当需要实现一个功能的时候，不关心具体的步骤，而是找一个已经具有该功能的人&am…

信号（signal）： 信号的基本概念： 信号是事件发生时对进程的通知机制，有时也叫软件中断，信号可以让一个正运行进程被另一个运行进程异步进程中断，转而处理某突发事件。 注意：信号的产生和处理都是由内核完成 简单说一下使内核为进程产生信号的事件有： 1 终端发特殊字符…