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在物联网和可穿戴设备日益普及的今天，低功耗…
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IS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据LIS3DH中英文文档和测试代码
最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。
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资源文件介绍
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探索LIS2DH12TR与LIS3DH传感器的无限可能
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项目介绍
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LIS3DH 三轴加速度传感器使用流程及示例
LIS3DH是一个三轴加速度传感器，可用于检测X、Y、Z轴上的加速度，以及设置阈值，在加速度超出阈值时触发中断，支持SPI和IIC读写。
下面主要是IIC方式读写：
SPI方式读写类似，参考手册即可。一般情况下&#x…
LIS3DH传感器驱动程序详解与实战
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：LIS3DH是一款高性能的三轴线性加速度传感器，具有多种工作模式和通信协议接口。本文详细探讨了其驱动程序的设计，包括初始化、数据读取、处理和上层接口实现，并介绍了如何进行驱…
编译JSqlparser
这个东西是用来解析sql的。既然要编译源码，第一步当然要下载源码了。 要下源码当然是到世界最大同志网站了: https://github.com/JSQLParser/JSqlParser
项目导入idea，缺少源码，原来需要javacc来生成代码。 自然我们需要安装javacc这个东西&…
: xx.xx.mapper.TagMapper.findTagsByArticleId问题)
解决Invalid bound statement (not found): xx.xx.mapper.TagMapper.findTagsByArticleId问题
问题原因
系统找不到你的mapper文件
解决问题
1、如果你像我一样，把mapper.xml文件放在resources里，记住建包的时候“.”要用“/”来代替，比如 top/jf/dao/mapper
2、检测mapper.xml文件和你的接口名称是否一致 3、检查 mapper.xml 中 …
git 报错信息：Failed to connect to github.com port 443: Timed out
一次见效
只需要在cmd中输入如下命令行，刷新DNS解析缓存即可
ipconfig /flushdns好用就给个赞吧！
JavaEE笔记——面向对象系列
目录
面向对象基础
对象创建内存
构造方法
匿名对象
编程规范
面向对象进阶
封装Private
（被省略掉的）this关键字
Static
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包
权限修饰符
代码块
面试题：
main方法详解
面向对象高级
继承
子类实例化内存分析
s…
WSL ubuntu ping的时候Temporary failure in name resolution
我的环境是wsl的ubuntu 22.04和20.04，从某个时候开始，不知什么原因两个系统都开始无法访问网络，ping的时候提示Temporary failure in name resolution。
试过询问AI以及网上的办法，service network-manager restart，设…
JavaCC实现语法分析
#语义分析
设计MiniC的上下文无关文法，在“Parser.jjt”文件中表示该文法，生成调试递归下降分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析；以文件流的形式读入要分析的C语言程序；如果输入的源程序符合MiniC的语法规范&…
Velocity源码阅读
Velocity 是一个基于Java的模板引擎。它高效、简洁，且有很好的可扩展性，适合在Web项目中做为MVC模型中的视图，也可以在内容生成、数据转换等应用中独立使用。本文将以源码阅读的方式，浅析velocity的实现机制，并通过几个…
javacc 教程6 jjtree
我们知道JavaCC是一种编译器开发工具，主要用于解析输入文本并生成与其语法结构相对应的语法树。JavaCC生成的语法树是一种较低级别的抽象，需要开发人员自行定义和实现对其的处理和操作。而JJTree是JavaCC的一个扩展，提供了一种更高级别的抽象…
Transformer实战——摘要生成
本文借助Huggingface Tranformer库完成一个摘要生成任务，参考自https://github.com/datawhalechina/learn-nlp-with-transformers/，在本文，将展示如何使用简单的加载数据集，同时针对相应的任务使用transformer中的Trainer接口对模…
【JSqlParser】Java使用JSqlParser解析SQL语句总结
简述
Java解析SQL语句有很多工具都可以做到，比如Mybatis、Druid、目前用来用去最全面的仍然是Jsqlparser，它是一个Github上的开源项目，JSqlParser是一个用于解析SQL语句的Java库，它可以帮助开发者分析和操作SQL语句的结构。无论是…
机器学习中的数学——Jacobian矩阵和Hessian矩阵
分类目录：《机器学习中的数学》总目录 有时我们需要计算输入和输出都为向量的函数的所有偏导数。包含所有这样的偏导数的矩阵被称为Jacobian矩阵。具体来说，如果我们有一个函数 f : R m → R n f:R^m\rightarrow R^n f:Rm→Rn， f f f的Jacobi…
Java基础-知识点梳理
Java基础-知识点梳理 文章目录 Java基础-知识点梳理第一章 入门sts中的快捷键 第二章 基本语法第三章 选择第四章 循环第五章 数组第六章 面向对象 第一章 入门
1、工作空间
2、新建Java项目、包、类（.java文件）
3、main方法，程序入口&…
深蓝-视觉slam-第四讲学习笔记
第四讲 相机模型 非线性优化
- 针孔相机模型与图像
- 实践：OpenCV/RGBD图像拼接
- 批量状态估计问题
- 非线性最小二乘法
- 实践：Ceres和g20(非线性优化库，图优化库） 批量的状态估计问题可以通过构建最小二乘的方式求解。 针…
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