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【java报错】nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.TooManyResultsException:Expected one result

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VINS-MONO的一些踩坑记录 0 本机环境 笔者的环境为Ubuntu 18.04 ros melodic opencv 4.1.1 Eigen 3.3.9 ceres solver-1.14 跟VINS-MONO官方环境 ( Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3, ceres solver)不同 1 踩坑开始 第一个报错:‘CV_GRAY2BGR’ w…

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概述:TNY279P是一款双列直插8脚(实为7脚)封装。输出电压12V,频率范围为124~140kHz,工作温度-40℃~150℃,集成了一个700V的功率MOSFET、振荡器、高压开关电流源、电流限流(用户可选)及热关断电路。IC产品系列采用开/关控…

nested exception is org.apache.ibatis.type.TypeException: Could not set parameters for mapping

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Ubuntu20.04环境从零安装 Python+PyTorch+CUDA+cuDNN+TensorRT+FFmpeg+OpenCV,以Docker镜像为例

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以前写过一篇博客,叫做HTTP的报文分析:https://blog.csdn.net/ZripenYe/article/details/119593269但是感觉还是不太深入、不够全面,顶多了解个大概。 所以这篇博客更深入,更全面,篇幅自然也更长。 参考书目《Web安全深…

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TYN-02A-Ⅱ 太阳能警示灯

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风光互补微网发电系统,微电网系统,光伏能量变换实验,QY-TYN06

微电网系统是一种新型网络结构,是由分布式电源、负载、储能系统和控制装置构成的系统单元,是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统,既可以与外部电网并网运行,也可以孤立运行。 微电网系统是相对传统大电网系统的一个概念,是指多个分布式电源及其相关负载按照一定的…