ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例 1 开启pr2仿真 ~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch ~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch

ROS1云课→15主题与坐标系 补充： 2020：ROS机器人URDF建模_zhangrelay的博客-CSDN博客 2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noeticgalactic）_zhangrelay的博客-CSDN博客 这里，先回顾一下概念：…

本文涉及知识点 键值皆有序map 线段树 数学 LeetCode3102. 最小化曼哈顿距离 给你一个下标从 0 开始的数组 points ，它表示二维平面上一些点的整数坐标，其中 points[i] [xi, yi] 。 两点之间的距离定义为它们的曼哈顿距离。 请你恰好移除一个点&…

安装openGL externsions viewer查看当前显卡对opengl的版本、特性支持、接口支持、扩展支持、性能上限等。 如贴图的最大尺寸 Intel的： https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005524/graphics-drivers.html Intel官网列出了各种显卡对DirectX、Ope…

Calman卡尔门是一款色彩校正软件，本文会对测试显示器时会用到的界面做一个简单的解释说明 Calman 1.color space(色彩空间)1.1 RGB 色彩空间1.2 YUV 颜色空间（YCrCb）1.3 PhotoYCC 颜色空间1.4 界面范例 2.ColorChecker3.GrayScale(灰阶)参考…

文章目录 8.1 整数类型8.1.1 C99中的整数类型8.1.2 整数常量8.1.3 C99中的整数常量8.1.4 读写整数 8.2 浮点类型8.2.1 浮点数常量8.2.2 读写浮点数 8.3 数值类型小结8.3.1 整数类型的问题8.3.2 浮点类型的问题 8.4 字符类型8.4.1 转义字符8.4.2 用scanf和printf读/写字符8.4.3 …

大家都知道，平板电脑由于出色的便携性能，在商业沟通中占有得天独厚的优势，因此很多用户使用Windows系统来处理一些比较复杂的任务，此时Android平板心有余而力不足，出门携带一台笔记本电脑显得非常累赘，因此…

在Intel 200系列平台上Win7系统安装完毕，发现缺少显卡驱动的同学，尝试以下版本驱动程序： Intel(R) Graphics Driver: 21.20.16.4678 Intel(R) Graphics Driver: 21.20.16.4590 Intel(R) Graphics Driver: 21.20.16.4508 Intel(R) Graphics …

天玑 8300 采用台积电第二代 4nm 制程，基于 Armv9 CPU 架构，八核 CPU 包含 4 个 Cortex-A715 性能核心和 4 个 Cortex-A510 能效核心，CPU 峰值性能较上一代提升 20%，功耗节省 30%。 此外，天玑 8300 搭载 6 核 GPU Mali…

升级 G4400 CPU 到 G4600 结果 32位 WIN7 显卡 HD Graphics 630 驱动装不了，网上查了可以用 510 的驱动修改替代，还好之前的版本是 21.20.16.4860，强制安装 550 的驱动没有问题，虽然可以用了，但是看着不舒服&#xff0…

2020年10月6日，国外知名黑苹果团队 Acidanthera 在 github 上发布了当前最热门的黑苹果引导管理程序 OpenCore 最新版本 0.6.2 https://github.com/acidanthera/OpenCorePkg/releases 不同于之前的每一次小打小闹的更新，本次更新带来了足够多的干货。最显著的变化是通过增加对…

1.电脑配置信息 电脑型号 X6 Pro电脑 处理器 Intel(R) Core(TM) m3-7Y30 CPU 1.00GHz 内存容量 8.0GB 显卡 Intel(R) HD Graphics 615 硬盘 Teclast 256GB NA950-2280 (256GB) 主板 X6 Pro (Default string) …

GTA5这个游戏想必很多人都知道，玩过的人也不少，是制作团队花费了2.66亿美元(约合16.3亿人民币)才开发出来的超级游戏大作，不过全球总销量已经超过了8000万份，按照人民币100元一份来计算，销售金额也已经有80亿人民币了&…

英特尔已经针对其若干核心CPU型号提供了一个新的HD Graphics软件包，即版本26.20.100.7870，该软件包为《Journey to the Savage Planet》添加了性能改进，并包含稳定性和错误修复。 除此之外，此更新还解决了在全屏运行OpenGL/Vulkan应用程序时按音量/亮度键时出现的间歇性屏幕…

市面上各类产品都在日渐的优化着，轻薄”对于很多的用户来说，就是他们选购笔记本最为重要的外在因素之一。对于外出办公为常事的人士来说，笔记本具有轻薄的便捷性更加重要。 戴尔XPS以超窄的屏幕边框，以及机身的整体轻薄而出名&…

之前，由于我要从QQ拼音平台转换到搜狗拼音上，所以我写了一个小程序把QQ拼音词库转换为搜狗拼音词库。后来陆续收到来信，索要程序同时也希望把搜狗拼音词库转换为QQ拼音，所以我就在这个小程序上做了一点改进。这两天我给手机换了百…

我以前用的是搜狗拼音，但是有一次我的词库数据莫名其妙的丢失后，而且发现搜狗拼音的词库不能导出为纯文本，所以我就放弃搜狗使用QQ拼音了。昨天看到搜狗拼音推出了云输入法，真是让我眼前一亮，真是很有创意的一个输入法…

搭建部署前的准备 Tomcat 服务器是一个免费的开放源代码的基于Java的Web 应用服务器。1）我们需要先确认本机是否有java环境 java环境安装 https://blog.csdn.net/sgpy406/article/details/83120234 请按上面链接帖子操作检查一下，如果已经配置好java环境…

数据库类型主要可分为: 网状数据库(Network Database)、 关系数据库(Relational Database)、 树状数据库(Hierarchical Database)、 面向对象数据库(Object-oriented Database)等。 商业应用中主要是关系数据库，比如DB2、Sybase、MS SQL Server、Informax、MySQL等。…

Go官网指南 练习原文 实现 Pic 。它返回一个长度为 dy 的 slice，其中每个元素是一个长度为 dx 且元素类型为8位无符号整数的 slice。当你运行这个程序时， 它会将每个整数作为对应像素的灰度值（好吧，其实是蓝度）并显示…