1、前记：为了找到合适的逆解算法，作者不使用工具箱中的ikine函数或ikine6s，做数字书写的逆解，大致描述的推导如下 2、逆运动学描述：已知，末端位姿---->(p,[n, o, a]) 求解各关节角度配置---->q [q1…

GitHub Desktop下载地址：https://desktop.github.com/ 下载安装后： 打开-克隆一个仓库（已经提前在网页上创建好仓库了） 通过浏览器打开登录 浏览器中输入帐号密码登录成功后-点击 启动应用 提示 登录成功 克隆按钮点击 Loc…

GIthub访问加速 1. 利用 Dns检测|Dns查询 - 站长工具查询最快响应IP 2. C:\Windows\System32\drivers\etc 下的 hosts中添加一行 3. CMD中更新dns缓存 cmd----> ipconfig /flushdns 回车 即可登录GitHub

👋 Hi, I’m 货又星👀 I’m interested in …🌱 I’m currently learning …💞️ I’m looking to collaborate on …📫 How to reach me … README 目录（持续更新中） 各种错误处理、爬虫实战及…

Github联系作者 直接在repository提issue查看作者简介git log 直接在repository提issue 直接在红框处留言提问题 查看作者简介 直接看作者的profile，不过我没有留下email git log 接下来就放大招了 首先要确保电脑上有git，windows具体下载地址https:/…

[Git] 配置Access Token 解决Github 认证弹窗 1. 前言2. 解决2.1 申请Personal Access Token2.2. 配置Token2.3. 授权激活Token 博主热门文章推荐： 1. 前言 最近从bitbucket切换到了Github Enterprise, 刚使用几次发现 每次操作 都有弹窗认证， 虽然手动点…

📣读完这篇文章里你能收获到 如何使用FastGithub解决Github无法访问问题了解FastGithub的工作原理 文章目录 一、前言二、项目介绍三、访问加速原理四、FastGithub安装1. 项目下载2. 解压双击运行3. 运行效果4. GitHub访问效果 一、前言 作为开发者，会…

快速访问github.com 文章目录 快速访问github.com一、git clone 访问github.com1.1 遇到的问题：clone仓库十分缓慢1.2 解决方法：给git 添加代理1.2.1 只对github.com添加代理(强烈推荐！！！)1.2.2 对全局添加代理 二、网…

git 是一个版本管理工具，是可以在你电脑不联网的情况下，只在本地使用的一个版本管理工具，其作用就是可以让你更好的管理你的程序，比如你原来提交过的内容，以后虽然修改了，但是通过git这个工具，…

Github-VScode联合使用保姆及教程 update: 2024/8/10 _Karen bluu 文章目录 Github-VScode联合使用保姆及教程1.Git 和 Github分别是什么2.安装2.1 git安装2.2 vscode安装 3. 使用Github3.1 拉取项目3.1.1 拉取方法3.1.2 注意事项 3.2 寻找合适的项目3.3 创建自己的github仓库3…

Git安装完成后，需要手动配置密钥 (1)首先查看电脑是否已经存在SSH密钥 方法一：右键Git Bash Here输入cd ~/.ssh 方法二：找到我的电脑C盘下用户下自己用户名看是否有.ssh文件夹 若无法找到该文件则要创建新的ssh key; 如果已存在直接跳过&a…

文章目录 一、Github搜索1、按名称2、按点赞3、按fork4、按作者5、按语言6、按大小（单位是kb）7、按更新时间8、按项目描述9、按readme 二、热门项目 一、Github搜索 1、按名称 in:name 名称2、按点赞 stars:>10003、按fork fork:>10004、按作者…

Github Action 官方文档：https://docs.github.com/en/actions/reference/workflow-syntax-for-github-actions#name Github Action 是什么？ GItHub Actions是 Github 推出的一个持续集成和持续交付的平台，能够让你自动化你的编译、测试和部署…

Github一般用于Git的远程仓库，由于服务器位于国外，国内访问速度比较慢，为了提高访问速度，决定绕过DNS域名解析。 获取Github的IP地址 按下ctrl＋alt＋T打开命令终端，输入： nslookup gi…

「作者简介」：冬奥会网络安全中国代表队，CSDN Top100，就职奇安信多年，以实战工作为基础著作 《网络安全自学教程》，适合基础薄弱的同学系统化的学习网络安全，用最短的时间掌握最核心的技术。 第三十四关注入…

目录 安装 PHP 镜像 安装 Nginx 镜像 Nginx PHP部署 安装 PHP 镜像 用 docker search php 命令来查看可用版本 [rootergeth23set3asr56erty45 ~]# docker search php NAME DESCRIPTION STARS OF…

使用PHP刷新页面 如何定期使用PHP刷新页面？ 如果我不能通过PHP做到这一点，那么推荐的最佳方案是什么？ Aan asked 2019-06-27T23:36:08Z 13个解决方案 212 votes 你可以用PHP做到这一点： header("Refresh:0"); 它会刷新您…

背景: 为了减少服务器内图片的数量,采用了同事介绍的这种图片展示方式,用着还不错 需要准备的东西: 字体库(.ttf的文件)存放在font文件夹下 样式图片(.jpg是背景图规格大小是800*500,.png是用于放输出文字的地方600*400)存放在image文件夹下 php版本(5.6X左右就好,不建议到…

CentOS上PHP源码安装和配置 此文是在CentOS 7上已经部署了Nginx的基础上进行的 关于CentOS7上安装Nginx，可参考我之前的文章： CentOS上Nginx安装记录 我们现在在这个基础上安装PHP 7。 PHP里面概念挺多的，没想到安装这个PHP需要花那么多时…

权威的5.6、7.0、7.1、7.2、7.3和7.4 PHP基准（2020） 通过布莱恩杰克逊（Brian Jackson） • 更新于2020年4月22日 每年，我们都会在各种平台上发布深入的性能基准测试，以了解不同版本的PHP如何相互竞争。这次…