SpikingJelly笔记之自定义LIFHH神经元

article/2025/1/19 2:55:56

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四旋翼控制系统建模

文章目录四旋翼控制系统建模1 四旋翼飞行原理2 四旋翼飞行控制刚体模型运动学动力学 2 四旋翼控制框图自驾仪常用PID控制结构2.1 位置控制器水平位置通道控制设计高度位置通道控制设计方向饱和函数加入饱和的开源自驾仪的位置PID控制 2.2 姿态控制加入饱和的PID姿态控制 2.3 控…

组合导航GPS+IMU

第一章导航定位技术分类 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算） （1）轮式里程计通过编码器获得轮式…

通过KVM上传文件到Linux系统,通过QEMU-GuestAgent实现从外部注入写文件到KVM虚拟机内部...

本文将以宿主上直接写文件到VM内部为例讲解为何要注入以及如何实现 tag: qemu-ga, qemu guest agent, kvm, guest-file-write, inject 小慢哥的原创文章，欢迎转载目录 ▪ 为什么要“注入”到VM内部 ▪ 如何实现“注入” ▪ Step1. 为VM配置channel ▪ Step2. 部署qemu-ga ▪ …

public void destroy(){ System.out.println(“Student 销毁方法”); } 。。。。 } <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns“http://www.springframework.org/schema/beans” xmlns:xsi“http://www.w3.org/2001/XMLSchema-…

鸿蒙应用框架开发【N-Body模拟程序】

N-Body模拟程序介绍在本示例中，使用ArkTS编程语言开发了业界编程语言基准测试项目[Benchmarks Game]中的[N体问题模拟程序]，实现类木星体轨道计算。本示例用到了ohos.taskpool和ohos.worker 接口。示例中的程序可以用于AOT(Ahead Of Time)等性能测…

base64测试图片（图片转base64转图片）

可用这个网站将图片转换成base64数据： http://www.ab173.com/gongju/ui/image2base64.php data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEAYABgAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgND…

matlab 整体最小二乘拟合平面【2025最新版】

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月12日。一、算法原理 1、算法过程最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系…

数据库程序设计-视图的创建及查询

数据库程序设计-视图的创建及查询使用create view语句就可以创建视图了，具体语句如下： create view viewname as select * from Tab_EdsProd（Tab_EdsProd是表的名字）where （后面可以接一线限制的条件）。删…

2021-04-27

题目：详细了解软件测试过程的V模型，W模型和H模型。一：V模型 V模型本身是软件开发中瀑布模型的变种，它反映了测试活动与分析和设计的关系。 V模型标明了测试过程中本身存在的不同阶段，从左到右，描述了开发过…

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32

解决方法：apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 40976EAF437D05B5 后面的签名改成你自己的就好了。

CMT2380F32模块开发1-硬件

这篇文章主要介绍一下开发板的硬件资源。 RTplay1.35 XL2380_DevKit - 嘉立创EDA开源硬件平台原理图很简单，type-c接口提供5V电源，经过1117降压至3.3V供给板子，所以使用的调试器和串口供电时需要提供3.3V电压，避免不必要的期间损…

【linux】 sudo apt update报错——‘由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32’

【linux】 sudo apt update报错——‘由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32’ 在运行sudo apt update时遇到报错，由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 解决方法&#x…

编译OpenCV：undefined reference to `cv::dnn::opt_NEON::convBlockMR1_F32(int, float const*

具体错误 /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/host_bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: convolution.cpp:(.text._ZZN2cv3dnn11runFastConvERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayERKNS_3PtrINS0_8FastConvEEEiRKNS7_INS0…