【无人水面艇路径跟随控制9】（Matlab）USV代码阅读：modelplot模拟和显示船舶实时运动的可视化函数。接受船舶在某一时刻的 位置 和 航向角 作为输入，并在二维坐标系中绘制船舶的几何形状 写在最前面modelplot.m总结代码详解1. **函…

题意&#xff1a; 解法&#xff1a; 令d[i][0/1]表示 不选/选 第i只奶牛的最大效率. 1.d[i][0]max(d[i-1][0],d[i-1][1]). 2.d[i][1]max{d[j][0](sum[i]-sum[j])},其中j>i-k且j<i. d[i][1]max{d[j][0]-sum[j]}sum[i],这样{括号}内的就只和j有关了, 由于j的取值是一段连续…

题目链接&#xff1a;http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id2442(权限题 题目大意&#xff1a; 题解&#xff1a; 单调队列优化 听说跟初赛的烽火传递差不多,,然而我已经忘了烽火传递长什么样了orz 设f[i]表示做到i并不选i的时候,损失的最小值为多少. f[i]min(f[j]…

烽火传递&#xff1a;https://blog.csdn.net/magical_qting/article/details/47205093 这篇博客的题和我要写的题思路类似&#xff08;我把他代码改了下 更好懂 Description烽火台又称烽燧&#xff0c;是重要的军事防御设施&#xff0c;一般建在险要或交通要道上。一旦有敌情发…

文章目录 R e s u l t Result Result H y p e r l i n k Hyperlink Hyperlink D e s c r i p t i o n Description Description S o l u t i o n Solution Solution C o d e Code Code R e s u l t Result Result H y p e r l i n k Hyperlink Hyperlink https://www.luogu.co…

思路:看完这个限制条件,方案中没有超过大于k的区间,很快能反应到对应转移时, i i i点只能向 j ( i − j 1 < k ) j(i-j1<k) j(i−j1<k)这个限制条件去转移,而且 考虑在第 j j j个点为断点,选取 [ j 1 , i ] [j1,i] [j1,i]的区间 d p [ i ] m a x ( d p [ j − 1 …

输入输出样例 输入 #1复制 5 2 1 2 3 4 5输出 #1复制 12 刚开始我的想法就是直接用dp就可以了吧,一个个遍历过去. 先来一个sum预处理一下得到前缀和 for ( i 1 ; i < n ; i ) { cin >> a [ i ]; sum [ i ] sum [ i - 1 ] a [ i ]; // 前缀和…

主要是对官方文档进行了翻译(我做了一些补充和一些小的调整) 但是如果你只是想快速入门: Unity 高亮插件Highlight Plus快速入门-CSDN博客 注意:官方文档本身就落后实际,但对入门仍很有帮助,核心并没有较大改变,有的功能有差异,以实际为准.(目前我已校正了大部分差异,后续我…

hd之前我们在光照模型中模拟间接光的公式为&#xff1a;。我们利用一个相同的光量将场景中的所有元素稍微照亮一点。这里有改良的余地,这章将就流行于改善环境光项的环境光遮蔽技术展开讨论。 1.通过投射光线实现环境光遮蔽 环境光遮蔽(ambient occlusion, 也被译为"环境…

Augmented reality 增强现实 Augmented reality (or AR) lets you deliver immersive, engaging experiences that seamlessly blend virtual objects with the real world. 增强现实&#xff08;或 AR&#xff09;可让您提供身临其境、引人入胜的体验&#xff0c;将虚拟对象与…

作者丨柒柒知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/458068647 编辑丨3D视觉工坊 这篇文章主要是梳理一下近期3D Detection的进展&#xff0c;分类列举出一些我认为的比较重要的、有代表性的工作。主要讲解基于视角特征提取的3D检测方法&#xff0c;欢迎补充指正。 一、论文分…

下载 首先从网站上下载VOC2007数据集下载链接 文件结构 概述 下载后的数据文件主要包含以下内容&#xff1a; 由于我们是将数据用于检测&#xff0c;因此&#xff0c;我们只关注Annotation&#xff0c;ImageSets和JPEGImages三个文件夹。下面我们逐个分析每一个文件夹下面…

作者 | Jiaxu Miao、Yu Wu、Ping Liu、Yuhang Ding、Yi Yang 译者 | 刘畅 编辑 | Jane 出品 | AI科技大本营&#xff08;ID&#xff1a;rgznai100&#xff09; 【导语】在以人搜人的场景中&#xff0c;行人会经常被各种物体遮挡。之前的行人再识别&#xff08;re-id&#xff09…

源码在此 单击查看源码 新建模板 在Windows系统中搜索Template Editor并打开&#xff1b; 选择图片&#xff0c;新建Match Pattern Template&#xff1b; 保存模板为png格式&#xff1b; 图片处理 获取图片 ①处将Labview Picture转换成NI Vision可以处理的Image格式&…

题目&#xff1a;Learning Disentangled Representation Implicitly via Transformer for Occluded Person Re-Identification 作者&#xff1a;Mengxi Jia 一、研究背景 带有遮挡的行人图片会造成图片匹配时的误对齐。 由于遮挡物类型众多且遮挡的位置不固定&#xff0c;会造…

1.下载DukeMTMC数据集 You also can download the DukeMTMC-reID dataset from GoogleDriver or (BaiduYun password: bhbh). ———————————————— 版权声明&#xff1a;本文为CSDN博主「Layumi1993」的原创文章&#xff0c;遵循CC 4.0 BY-SA版权协议&#xff0c;…

问题描述 打开设置&#xff0c;进入应用&#xff0c;选择相机&#xff0c;清除相机相关权限&#xff0c;进入设置安全界面&#xff0c;设置锁屏方式为滑动解锁&#xff0c;点击power键进入锁屏界面&#xff0c;在锁屏界面&#xff0c;启动相机应用&#xff0c;待出现权限请求界…

一、论文内容 二、代码复现遇到的问题

遮挡目标检测持续汇总 常常将遮挡分为目标与目标间的遮挡(Crowd)、目标与背景间的遮挡(Occlusion) 文章目录 遮挡目标检测持续汇总 Double Anchor R-CNN for Human Detection in a CrowdBi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion EstimationDetection in Crow…

&#xff08;1&#xff09;动机&#xff1a;对于遮挡reid&#xff0c;现有的方法通常使用辅助模型来获取被遮挡的身体部位的信息以辅助学习过程&#xff0c;例如通过人体解析捕获身体部位特征&#xff0c;利用身体掩码分离遮挡&#xff0c;通过估计人的关键点来定位人的区域&am…