文章目录 前言1 Velodyne激光雷达2 配置网络3 创建ROS工程4 启动并可视化5 录包与播放总结 前言 好久没更新这部分了，最近在搞中期答辩的东西，简单补充一部分多线激光雷达建图的内容。上文介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图，接…

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30…

把JunOS装载到GNS3啦！终于可以做Juniper实验了。

SR 原则特性（MPLS） SR 是建立一条端到端的路径。一条路径包含多个分段，在入口路由器会在数据包头压上路径所需的所有分段标签。 实验拓扑 Adjacency Segments 最小配置 labR2# set protocols isis source-packet-routing 配置完成后路由器…

JUNOS的官网上关于API的介绍，无论是GET还是POST，所举的例子都是get-xxx-information这样的operation，而没有添加/删除配置的知道。幸亏CTF群中大佬指点，终于操作成功，特记录如下。 准备 vMX的管理接口的IP为192.168.1…

目录 文章目录 目录Junos YANG ModulesUse Juniper Networks Native YANG ModulesCreate and Use Non-Native YANG ModulesConfigure a NETCONF Proxy Telemetry Sensor in JunosCreate a User-Defined YANG FileLoad the Yang File in Junos示例 1示例 2Junos YANG Modules Do…

与ScreenOS相比，SRX在NAT功能实现方面基本保持一致，但在配置上有较大区别，主要差异在于ScreenOS的NAT与policy是绑定的，无论是MIP/VIP/DIP还是基于策略的NAT，在policy中均要体现出NAT内容（除了缺省基于untr…

背景故事 最近爱快路由半夜总是莫名其妙cpu跑满,加上本人的怀疑,打算退回到硬路由方案,从某宝逛了好久,srx550价格非常地道:400包邮,于是乎开始折腾 店家发来的时候版本是12.1x47,可以直接访问web界面,寻思着升级到官网最高版来,结果死活没法下载,后来给圣何塞的朋友打了电话才…

提示：Exam Name: Junos, Associate (JNCIA-Junos) The answer, for reference, is not all correct。 JNO-104 PREFACEMultiple Choicestage ⅡQuestion 101Question 102Question 103Question 104Question 105Question 106Question 107Question 108Question 109Question 110Qu…

JUNOScriptorium：开启JUNOS脚本新纪元 junoscriptorium A repository for scripts and script libraries 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ju/junoscriptorium 项目介绍 欢迎来到JUNOScriptorium！这是一个专为JUNOS操作系统脚本爱好者…

一、简介 本文将使用python模块中的junos-eznc来控制juniper的 Junos OS系统，此模块可以在windows平台和UNIX平台上使用 二、实验环境 1.操作系统:win10 2.python版本: python3.6.6 3.junos-eznc模块版本:2.2.0 4.Juniper设备型号:SRX550M 5.Juniper软件版本:Junos …

junos pulse Have you ever faced the problem where you only want to have one DHCP server on the network for central management of your scopes, but you have multiple Vlans? HTG explains how to use a DHCP relay agent. 您是否曾经遇到过这样的问题，即…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #1.模式 #全新防火墙 Amnesiac (ttyd0)login: root--- JUNOS 12.1X44-D10.4 built 2013-01-08 05:52:29 UTC会进入到系统其中用户名默认root密码为空 root% 这里就相当于进入到承载junos的操作系统下 root% cli root>…

ELK架构图： logstash 官方网站：https://www.elastic.co/ logstash工作模式：Agent---Server logstash工作流程：input---(filter,codec)---output Agent与Server并无区别。 常用插件： input plugins: stdin,file,redis, …

1 重启Junos设备，遇到下图提示时按下空格键。（因为提示时间短暂，建议不断按下空格键，避免错过提示） 2 按下空格键后，出现OK提示输入 boot –s 进入单用户模式。 3 出现如下提示时，输入recovery …

1. Junos基础 Junos将控制层面和数据层面进行分离，路由引擎（Routing Engine ）作为Junos的控制层面，RE负责所有协议进程、设备管理、机箱管理等，是Junos系统的大脑，RE（Routing Engine&#xff0…

Excel学习笔记 文章目录 Excel学习笔记一、基础二、函数三、图表四、数据透视表五、高级筛选六、宏 一、基础 1、运算符优先顺序&#xff1a;^, * /, -, &, > < 2、绝对引用 在要固定的单元的行号和列标前加$&#xff08;或按F4&#xff09; 3、常用快捷键 Ctrl…

android TextView Unicde编码转换 android中一些特殊字符Unicode码值 android中一些特殊字符&#xff08;如&#xff1a;←↑→↓等箭头符号&#xff0c;约等于号≈&#xff09;的Unicode码值 TextView里面使用android:textstring/xxx <TextView android:layout_width&qu…

cortex-M3与ARM7的比较

随着ARM的发展&#xff0c;芯片也越来越多&#xff0c;对芯片的称呼也多了&#xff0c;那么常用的称呼例如ARM7和ARMv7的区别&#xff1f; 首先&#xff0c;明白这两个称呼所属的范围不一样&#xff0c;ARMv7属于内核版本号&#xff0c;而ARM 7则为Soc的称号。 其次&#xff0c…