舵机和舵机控制版、步进电机、伺服电机

All-in-One 模式安装 KubeSphere 异常问题记录

环境腾讯云2核4g服务器官方文档 https://kubesphere.io/zh/docs/quick-start/all-in-one-on-linux/ 安装步骤： 修改主机名（坑：名称不能大小字母开始，不能有下划线，否则后续安装出错）： h…

java 虚拟内存占用很多,Java 进程占用 VIRT 虚拟内存超高的问题

1.现象最近发现线上机器java 8进程的VIRT虚拟内存使用达到了11G： 2.不管用的-Xmx 首先第一想到的当然使用java的-Xmx去限制堆的使用。但是无论怎样设置，都没有什么效果。没办法，只好开始苦逼的研究。 3.什么是VIRT 现代操作系统里面分配虚拟…

如何查看虚拟机的终端

打开虚拟机，点击Application-->System Tools-->Terminal 然后点击选择Terminal 右键添加到桌面（即选择Add this launcher to desktop）：

SQLSERVER 语句交错引发的死锁研究

一：背景 1. 讲故事相信大家在使用 SQLSERVER 的过程中经常会遇到阻塞和死锁，尤其是死锁，比如下面的输出： (1 row affected) Msg 1205, Level 13, State 51, Line 5 Transaction (Process ID 62) was deadlocked on lock res…

【深度学习】批归一化（Batch Normalization）

来源：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/8453498.html https://blog.csdn.net/bingo_csdn_/article/details/79393354 文章目录一、简介二、BN作用1.特征分布对神经网络训练的作用2.BN的作用三、BN的原理四、BN到底解决了什么五、预测时均值和方差怎么求&#xf…

【单片机】gd32F4XX擦除整片flash导致无法开启中断

出现问题： 当调用fmc_state_enum fmc_mass_erase(void)函数成功以后，突然下次启动所有的中断函数都不能正常开启所以怀疑中断向量表找不到了暂时解决方法： 刚开始的时候出现这个问题，每次启动中断都会无法开启，…

大模型量化概述

近年来，随着Transformer、MOE架构的提出，使得深度学习模型轻松突破上万亿规模参数，从而导致模型变得越来越大，因此，我们需要一些大模型压缩技术来降低模型部署的成本，并提升模型的推理性能。而大模型压缩主…

【A阶段A+2】-vinc- =-vict- 胜,征服，扩展的单词学会了？

戳“2019.7.16”一起来充电吧! 新的一轮学习今日词根： 1. -vince- ，-vict- 核心词+例句： province [prɒvɪns] n. 省；领域；职权【词频 3249】 I mean, which province are you from? victor [vɪktə] n. 胜利者【词频 13052】 Are you a victor? victim [vɪ…

英语单词记忆词源法-思维导图（01）词源vinc/vict-40

1 词源 vinc/vict 来源于拉丁语 vincere 战胜;来源典故：凯撒大帝 Caesar 平定庞培部下叛乱后，颁布的“三V 文书”，即 Veni、Vedi、Vici，为拉丁语，意为“I came, I saw, I conquered”，含义为“到、看、胜”…

词根词缀学单词【1】

词根词缀学单词【1】缘起：与英语的爱恨情仇特别备注词根【1】-vinc-，-vict-，胜利，征服词源引申单词思维导图缘起：与英语的爱恨情仇从开始学习英语，至今大概也有十多个年头了，初中的时候每天早…

改为双声道修改dts文件相关路径： Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchipY:\hxy\RK3308\sdk-1.5\kernel\Documentation\devicetree\bindings\soundY:\hxy\RK3308\sdk-1.5\kernel\sound\soc\rockchip 通过指令grep -rin "rockchip,rk…

CPU方案简介 RK3308 - 智能音响

目录简介架构图特点主流语音算法支持应用场景软件环境 SDK框图系统软件层次系统软件成熟度简介 1. 对专门音频和IoT应用而设计的主控芯片，省去了GPU、视频编解码以及部分显示接口，增加了CODEC以及音频相关模块,性价比高架构图特点…

记录RK3308麦克风阵列开发问题

1、arecord、aplay都打不开文件或忙? 我是重新换了个固件解决，具体录音方法看官网资料有些限制，如录制大小和采样率的限制 2、如何下载代码到开发板？ 方法有nfs、tftp、串口、或者直接把源码编译到根文件系统。因为rk3308能连无线网&#x…

RK3308控制led灯

首先在linux的服务器上建立好环境。在buildroot/package/rockchip文件夹下创建一个fireflydemo文件夹在fireflydemo的文件夹中创建一个Config.in文件Config.in文件的内容如下： config BR2_PACKAGE_FIREFLYDEMO bool "Simple Firefly Demo"再创建一个文…

RK3308编写pwm驱动

查看kernel的dts文件： ./build.sh kernel 在文件目录Z:\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip下找到rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc然后在里面添加pwm配置，如下所示：配置了一个pwm10 pwm-roll {status = "okay";compatible = "pwm-roll";pwms = <&a…

RK3308 ADC 调试

数据手册看到6路ADC 设备树（不一定需要指定通道，没验证）： adc_demo: adc_demo{ status “okay”; compatible “rockchip,rk3308-saradc”; io-channels <&saradc 0>;//这里申请的是 SARADC 通道0。 }; 使用ls /sy…

RK3308B部署mobilenetv2_ssdlite

目录 1. 在PC端运行mobilenetv2_ssdlite模型1.1 安装NCNN和Opencv1.1.1 安装NCNN1.1.2 安装Opencv 1.2 运行mobilenetv2_ssdlite模型 2. 交叉编译部署到RK3308B板子上并运行模型2.1 交叉编译NCNN和Opencv2.1.1 交叉编译Opencv2.1.2 交叉编译NCNN 2.2 交叉编译mobilenetv2_ssdli…