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【百问科技】关于Freertos中断管理的一些基础知识

本文内容大部分源于韦东山老师的课件。供自己学习回顾使用。 在RTOS中的中断处理过程大致流程如下: 假设当前执行正在任务task,用户按下按键触发了按键中断,cpu此时跳到硬件跳转的中断向量位置,保存task的运行环境,便…

韦东山freeRTOS系列教程之【第十一章】中断管理(Interrupt Management)

文章目录 系列教程总目录概述11.1 两套API函数11.1.1 为什么需要两套API11.1.2 两套API函数列表11.1.3 xHigherPriorityTaskWoken参数11.1.4 怎么切换任务 11.2 中断的延迟处理11.3 中断与任务间的通信 需要获取更好阅读体验的同学,请访问我专门设立的站点查看&…

FreeRTOS学习笔记十【中断管理-上】

FreeRTOS学习笔记十【中断管理-上】 目的中断中使用API中断安全的APIxHigherPriorityTaskWoken参数portYIELD_FROM_ISR() 和portEND_SWITCHING_ISR()宏 延迟中断处理使用二值信号量同步描述xSemaphoreCreateBinary()xSemaphoreTake()xSemaphoreGiveFromISR()示例对示例的改进 目…

(一篇绝杀)考研英语二阅读题型与技巧总结

目录 题型一:词汇、短语、句子题(indicate) 题型二:推断题(inferred、implicit、indicate) 题型三:判断题(EXCEPT、NOT等) 题型四:例证题(illu…

【学术词汇】用学术英语,发高分文章

学术英语(AE)整理 最近有个英语考试,也应该是研究生阶段最后的笔试了~,将这学期学到的的学术英语词汇做了个整理,后续还会不断更新纳入新的内容,感兴趣的朋友可以关注一下~。另外还整理了一个学术论文写作的典型语句pdf&#xff…

STM32F103RCT6双轮PID闭环小车(L298N)

一、电机驱动L298N L298N是一个常用的双H桥电机驱动器模块,用于控制直流电机或步进电机的方向和速度。它适用于许多电机控制应用,如机器人、小车、舵机等。 l298n的使用方法有好几种,我所使用的是最简单的一种,使用方法如下&#…

AMR学习笔记之一

STM32F103最小系统实现智能控制(寄存器实现) 一、硬件准备 1、学习前准备:整个项目使用C语言开发,所以,需要有良好的C语言基础,这里我就简单说明一下,C语言中,通用链表,函数指针,文件分类,这三点做好,在开发过程中会轻松很多。 2、硬件准备:网上购置stm32f103ze学…

立创梁山派--移植开源的SFUD万能的串行 Flash 通用驱动库

SFUD是什么 关于SFUD库的介绍,其开源链接(gitee,github)已经详细的阐述了. 这里是截取自它的一部分介绍: SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多,各个 Flash 的规格及命令存在差异, SF…

The Code is successfully generated under : Project language : C but Library creation a problem.

在CubeMX生成工程出现The Code is successfully generated under : Project language : C but Library creation a problem. 解决方法:1、关闭Keil软件,再点击GENERATE CODE即可 2、检测路径是否有中文,改成英文

stm32-TIM之基本定时器

TIM: STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是…

FlashRom

FlashRom 一、要求 Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存(RAM)供程序代码和数组变量存放,因此,针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始),运行一次写入8KB数据&#xff0c…

FM25V01A等FM25系列铁电存储驱动移植

本文代码可直接使用在FM25系列的铁电存储中,开发环境为keil5CubMX生成的Stm32H7的HAL库,一个SPI5连接处理器三个引脚,一个GPIO片选CS引脚。 如图中我们使用的是FM25V01A存储容量为128k FM25V01A.cpp代码(这部分代码修改spi可直接…

树莓派——TSL2561获取光强数值(C语言)

TSL2561获取光强 一、TSL2561光强传感器二、使能内核I2C驱动模块三、TSL2561寄存器的访问四、C语言获取光强代码 一、TSL2561光强传感器 TSL2561是一款高速、低功耗、宽量程、可编程灵活配置的光强度数字转换芯片,特性如下。适合利用树莓派开发板或STM32型单片机来进…

SSL3、TLS1.0、TSL1.1、TLS1.2、TLS 1.3协议版本间的差异

下面主要为大家介绍SSL和TLS协议的各版本之间的差异。自SSL3以来,协议核心并没有大幅改变。TLS1.0为了迎合使用另一个名称进行了有限的改变,发布TLS1.1的首要目标是为了解决几个安全性问题。TLS1.2引了已验证加密,清理了散列,另外…

TSL1401 CCD传感器驱动

一、ccd介绍 二、引脚 工作电压3.3v 三、原理 本质就是一排感光传感器,对应128个灰度值,我们通过数据脚读取出来 时序图 四、示例程序 这里给出stm32f103的程序 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ …

【学习笔记】3、逻辑门电路

3.1 MOS逻辑门电路 按照器件结构的不同形式,分为NMOS、PMOS、CMOS三种逻辑门电路。 3.1.1 CMOS CMOS电路成为主导地位的逻辑器件。工作速度:赶上甚至超过TTL电路。(早期CMOS速度慢,后来工艺提升速度变快)功耗和抗干…

基于OkHttp3封装网络请求框架

前言 网络请求可以说是开发一款移动APP最核心的基础功能了,通过实际工作中以及浏览了许多网络框架之后,本篇在这里分享慕课一位老师基于OkHttp封装的一个轻量的网络框架,至于为什么说它轻量,因为代码少啊!在这里会实现…

AWS-SAA学习笔记-03【S3】

存储与数据库-storage and database** S3 Simple Storage Service S3是AWS提供的对象存储服务,适用于存储和检索任意类型的数据,如文件、图像、视频等。S3是高度可扩展、耐用、安全的存储解决方案。 S3 存储桶(Bucket)&#xf…

3D打印机(Prusa I2)DIY经验分享(Part I)

3D打印机(Prusa I2)DIY经验分享(Part I) 说明:QQ空间好像不是所有人都能访问,所以把文章搬到这里分享。 原文链接(QQ空间): https://user.qzone.qq.com/582760538/blog/…