1 OSEK中断分类 如图1所示，OSEK将中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）分为两类： ① 一类中断服务函数(ISR category 1) 该类ISR不会使用OS提供的系统服务（不包括那些中断使能除能的相关接口&#…

🙋‍♂️ 【Osek网络管理测试】系列💁‍♂️点击跳转 文章目录 1.格式介绍2.三种类型报文介绍2.1.报文描述2.1.1. Alive报文（声明报文）2.1.2. Ring报文（逻辑环报文）2.1.3. LimpHome报文（跛行…

1 前言 应用模式（Application modes)用于区分不同的场景，以便在系统运行时，组织各自相互独立的OS相关的资源集合，是一种分而治之的思想体现。不同的应用模式是互斥的，即系统当前必须在一种应用模式（且只能在…

一目了然 OSEK NM 学习1 OSEK NM 学习准备1.1 获取文档1.2 OSEK NM 简介1.3 OSEK NM 机制1.4 OSEK NM 原理1.5 OSEK NM 报文格式 2 OSEK NM 学习记录2.1 网络结点组环2.2 我有被其他结点跳过吗？2.3 我有新的后继节点了吗？2.4 五个定时器2.5 NM 软件功能2…

1 前言 资源管理（resource management）用于协调不同优先级的多个任务对共享资源的并发访问，共享资源包括管理实体（调度器），内存或硬件资源等。 资源管理对于所有一致类（conformance classes&…

目录 OSEK初级认知OSEK中级认知结构说明1. 正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠2. 已建环有403新节点插入3. 已建环现有节点403异常掉线4. 上线未发现其他节点建环失败（跛足模式） OSEK高级认知网络管理分类网络管理作用（巧记&a…

目录 1. 概述 为什么车上的控制器需要做网络管理？ 2. 状态机 2.1 逻辑环 2.2 报文帧结构 2.3 正常上线建环 2.4 跛行状态 2.5 休眠状态 1. 概述 为什么车上的控制器需要做网络管理？ 因为在目前的整车电子电器架构下，整车的部分ECU是…

目录 1.共同点： 2.不同点： 2.1. 唤醒帧类型不一样： 2.2. 休眠的同步算法不一样： 2.3. PDU结构不一样： 3.小结： 1.共同点： 1. 都属于直接网络管理。 2. 网络管理的目的都是协调各节点同步…

注意：本文仅用作日常学习记录，由于技术有限，如有理解错误，后期会不定期更新 AutoSar网络管理理解 1、AutoSar网络管理时间参数 参数名称 标称值 冗余 描述 T_REPEAT_MESSAGE 1600ms /-10% 网络上的其他节点可以通过接收网…

1、处理级别 OSEK操作系统是应用程序的基础，这些应用程序相互独立，并在处理器上提供它们的环境。OSEK操作系统能够控制多个并行运行的进程的实时执行。 OSEK操作系统为用户提供了一组定义好的接口。这些接口由竞争CPU的实体使用。 实体有两种类型: 由…

1 前言 RTOS通过任务（task）来组织应用层程序框架（framework），支持任务的并发和同步执行（concurrent and asynchronous execution of tasks），并通过调度器（scheduler&…

一、前言 汽车网络管理从根本上来说是为了省电的，基本的实现方式就是汽车在没有使用的情况下一些ECU会通过网络管理协调进入低功耗模式或者睡眠模式，从而达到省电的目的。目前主流的网络管理标准有两个，一个是AUTOSAR（Automotive…

1 前言 对于反复出现的事件的处理，例如周期事件，或处理在特定时间点触发的事件，需要OS提供一种定时机制。对此，OSEK提供了一个两阶段的概念来实现，周期性事件被同步注册到一个计数器（counter）&a…

搞了两年的Autosar，用到的网络管理都是Autosar网络管理，虽然偶尔有听到或看到Osek网络管理，但是一直没机会具体进行开发和测试。最近有机会具体接触和开发到，弄完之后感受就是：还是Autosar的网络管理好用，O…

这里主要说的是TCP拥塞情况下的状态状态处理 /* Process an event, which can update packets-in-flight not trivially.* Main goal of this function is to calculate new estimate for left_out,* taking into account both packets sitting in receivers buffer and* pack…

唐迟 基础阅读 基础阅读 行文特点 首段提问 喜新厌旧 事例开头 类比开头 独句成段 大众观点 各段分述 方法论 方向比速度更重要 长难句（语法） 抓主要矛盾 阅读先看问题，但是一般只看题干，不看选项（选项非常多…

以下是我自己复习网络相关知识整理的笔记，发上来和大家分享，如有不对欢迎指出 前情提要： IP头部 ARP IP地址和MAC地址的转换【如果主机 A 知道主机 B 的 IP 地址，但是 ARP 高速缓存中没有该 IP 地址到 MAC 地址的映射，…

1.HTTP 当我们浏览网页时，地址栏中使用最多的多是https://开头的url，它与我们所学的http协议有什么区别？ http协议又叫超文本传输协议，它是应用层中使用最多的协议， http与我们常说的socket有什么区别吗？ …

网络篇03 | 应用层 quic 01 QUIC报文格式02 QUIC握手流程03 QUIC的优势1）0-RTT 握手2）无队头阻塞3）连接迁移4）流量控制和拥塞控制(改进)流量控制算法—流级别拥塞控制算法—自定义 5）前项纠错FEC6）提升的安…

Quic 相比现在广泛应用的 http2tcptls 协议有如下优势 [2]： 减少了 TCP 三次握手及 TLS 握手时间。改进的拥塞控制。避免队头阻塞的多路复用。连接迁移。前向冗余纠错。 队头阻塞 队头阻塞主要是 TCP 协议的可靠性机制引入的。TCP 使用序列号来标识数据的顺序&am…