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ABB机器人EGM控制模块开发（附完整仿真源码+保姆级讲解）
【写在开始】 关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点…
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【Unity】IRB 120外部引导运动(EGM)
RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制。要使用 RobotStudio 的 EGM，你需要以下几个步骤： 在 RobotStudio 中，创建一个虚…
EGM重力场模型在工程中的应用
EGM重力场模型在工程中的应用 关于EGM基本介绍工程应用参考引用 关于EGM基本介绍
EGM：Earth Gravitational Model，地球重力模型。
地球表面是极其复杂的表面，但是海水面占据全球表面的大部分，且比较规则，在某种假设下…
ABB机器人EGM功能简单应用
EGM中使用的是Protocol Buffer2的协议，从Egm.proto模板文件中可以了解到，协议版本没有定义默认为proto2，目前最新版本为proto3。PC安装了RobotStudio 6.08后，在如下路径可以找到egm.proto模板文件。 C:\ProgramData\ABB Industri…
DPDK igb/ixgbe/igb_uio bind ubind，网卡解绑
igb是千兆网卡 ixgbe是万兆网卡 igb_uio 是DPDK用户层网卡驱动 一般电脑的文件 安装DPDK的文件 这个绑定和解除绑定的命令 查看网卡的指令是 dpdk tool是里面的 ./dpdk_nic_bind.py --status echo "0000:0c:00.0" > /sys/bus/pci/drivers/igb_uio/unbind echo &…
DPDK：insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
加载IGB_UIO模块 sudo modprobe uio sudo insmod igb_uio.ko 提示错误：
insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters
解决方法
首先使用 uname -r查看当前内核版本再使用modinfo igb_uio.ko查看vermagic字段是否当前内核版本一致&am…
解决insmod igb_uio.ko报错问题
[rootlocalhost kmod]# insmod igb_uio.ko insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Unknown symbol in module insmode报以上错误信息
查看dmesg信息，出现各种注册失败的问题 [507184.660815] igb_uio: loading out-of-tree module taints kernel. […
Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程
Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程
Ubuntu版本：22.04.6
DPDK版本：22.07
Trex版本：v2.87(for stateless gui) v3.04(for automation stateless mode)
Ubuntu版本：
rootbruce:/home/bruce# uname -a
Linux bruce 5.15.0…
dpdk 20.11编译kni和igb_uio
第一步：需要修改meson_option.txt打开kmod编译开关
第二步：从20.11开始，igb_uio不再包含在dpdk源码中，需要下载源码
git clone http://dpdk.org/git/dpdk-kmods
第三步：为了方便统一编译， inux/igb_uio复…
DPDK原理探索: igb_uio
我们知道，DPDK的核心特性在于绕开内核对网卡设备进行操作，而要实现这一点，DPDK采用的是Linux内核提供的UIO框架，并且对其进行封装，最终暴露给用户的东西就是——igb_uio。
0.0 什么是igb_uio？
igb_uio本质上是一个驱动(driver)。它是以一个内核模块的形式被加入到内核中…
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DPDK基础组件二（igb_uio、kni、rcu)
The Linux driver implementer’s API guide — The Linux Kernel documentation 一、igb_uid驱动
参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/543217445 UIO（Userspace I/O）是运行在用户空间的I/O技术
代码位置：dpdk----/kernel/linux/igb_uio目录
igb_uio 是 dpdk 内部实…
igb网卡的 link状态
1. Ethtool中的link状态
这里我们以igb网络为例，来说明ethtool中的link状态： 1.1 Net-tools中ethtool
首先从ethtool中， 发出一个ETHTOOL_GLINK的消息到kernel中: 1.2 Kernel中ethtool
net/core/dev_ioctl.c->dev_ethtool 系统ioctl的入…
Linux 网络收包过程
基于 Linux 内核 6.0、64 位系统和 Intel 网卡驱动 igb。 图1
一、系统启动
概述
网卡驱动的加载网卡驱动的初始化（probe）网卡设备的启用（ndo_open）软中断进程初始化（ksoftirqd）网络子系统初始化&#x…
Ubuntu20.04 上学习DPDk21.11
目录 DPDK简介DPDK安装编译官网下载最新版本21.11官网编译方法 mesonninja过程中出现的报错 使用gcc 编译的版本： 19.02的版本DPDK原理简介 DPDK简介
DPDK(Data Plane Development Kit),数据平面开发套件. 它是由6WIND,Intel等多家公司开发，主要基于Lin…
LOIC网站压力测试工具
官网下载：https://sourceforge.net/projects/loic/ 百度云：https://pan.baidu.com/s/1VVUjLqtq1mMAD-TJIAnhnQ
1.软件解压后运行，界面如图 2.然后可以在url处输入想要测试的网站网址，也可以输入ip地址，输入完之后要…
压力测试网站_LOIC网站压力测试与DDOS攻防软件使用【使用与实战】
一、背景介绍 压力测试(Stress Test)，也称为强度测试、负载测试。压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行测试软件，来测试被测系统的性能、可靠性、稳定性等。目的是在软件投入使用以前或软件负载达到极限以前，通过执行可重复…
，2024年最新网络安全中高级面试题)
2024年网络安全最新【黑客技术】LOIC —— 低轨道离子炮工具使用(2)，2024年最新网络安全中高级面试题
学习路线：
这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容：
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到…
，不同层级的网络安全开发者的不同行为)
2024年最全【黑客技术】LOIC —— 低轨道离子炮工具使用(1)，不同层级的网络安全开发者的不同行为
写在最后
在结束之际，我想重申的是，学习并非如攀登险峻高峰，而是如滴水穿石般的持久累积。尤其当我们步入工作岗位之后，持之以恒的学习变得愈发不易，如同在茫茫大海中独自划舟，稍有松懈便可能被巨浪吞噬。…