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对奇异系统的一些见解
1. 满足Stochastic Admissible (S.A.)条件等价于满足S.A.
换句话说有公式
等价于
上诉公式的用处：当把控制器考虑进来时，即时，左边的普通形式会出现，这会导致不能在一起，从而导致求解的困难；如果这时考虑…
堪称最好最全的A*算法详解（译文）
英文原文链接：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/ 英文原文参考：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths 翻译参考链接：http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 我们尝试解决的问…
机器人图规划算法研究现状简述
[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]
摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将图规划算法拆解为三个子类算法：图搜索算法、BUG类算法和势场力类算法，并…
-【贪婪最佳优先搜索】和【A*搜索】)
启发式搜索 (Heuristically Search)-【贪婪最佳优先搜索】和【A*搜索】
搜索是人工智能里面研究的一个核心问题，像强化学习其本质我也是理解为一种搜索算法，不过其用了一些值函数近似的方法，并做了进一步改良，使其功能更加强大。近些年来也有非常多学术研究者慢慢开始将两者融汇贯通发顶会了。比如像Go…
 A* 算法求解最短路，附python完整代码)
【路径规划】(2) A* 算法求解最短路，附python完整代码
大家好，今天和各位分享一下机器人路径规划中非常经典的 A* 算法，感兴趣的点个关注，文末有 python 代码，那我么开始吧。 1. 算法介绍
A* 算法是 1968 年 P.E.Hart[1]等人所提出的在全局地图环境中所有已知情形下求解最短路径问题的方法，由于其简洁高效，容易实施等优点而受…
高级人工智能课程笔记
课程部分笔记，依据《人工智能 一种现代化方法》第三版 目录 智能概述搜索searchUninformed SearchInformed Search 约束满足问题CSPMDP值迭代方法策略迭代 RL朴素贝叶斯其他 智能概述
Rational Decisions理性决策 rational理性意味着最大化期望效用maximize your …
浅析分布式系统之体系结构 共识及其相关算法与协议 一致性的实现
共识的本质
共识是人们数千年来广泛使用的用来收敛系统整体状态，对抗熵增的一类工具的总称。共识Consensus ）这个词在拉丁语种意味着一致 "agreement, accord"，其源自“consentire”本意为“感觉在一起”（ "feel …
最强大脑养成计划：掌握A*算法到最大流，成为解决一切图问题的算法达人！
书接上文——《一文精通图搜索算法，解锁智慧导航秘籍！》 文章目录 6. A*搜索算法6.1 算法原理与启发式搜索6.2 代价函数（\( g(n) \), \( h(n) \), \( f(n) \)）设计6.3 实现细节与优化策略6.4 应用案例：路径规划、游戏A…
【人工智能】—Admissible Heuristics可采纳启发式函数
【人工智能】—Admissible Heuristics可采纳启发式函数 如何选择启发式函数如何评价启发式函数松弛操作评价函数f(n) 如何选择启发式函数
对8数码问题来说： h 1 ( n ) h_1(n) h1(n) number of misplaced tiles(错位的棋子数) h 2 ( n ) h_2(n) h2(n) total M…
人工智能学习笔记（三）有信息搜索
问题求解agent 背景介绍一、问题描述二、A星算法和启发式函数（heuristic function）三、可采纳性和一致性1.可采纳性（admissible）2.一致性（consistency） 四、代码五、总结 背景介绍
上一节我们介绍了无信息…
Joshua Bloch离开Google了，Dart前景堪忧
Joshua Bloch，Java界的传奇人物，如果你没有听过他的名字，也肯定看过他的书（Effective Java，Java Concurrency in Practice, Java Puzzlers）。他在哥伦比亚大学和卡内基梅隆大学分别获得计算机本科和博士学位…
采访Java Collection的作者Joshua Bloch
想必用Java的人都用过JDK的容器类吧，什么List, Set, Map啦。每天这些代码在全世界成千上万的JVM里面运行，每天数以万记的程序员在使用这些类。你知道这些这么cool的代码是谁写的吗？是Joshua Bloch。他以前是在Sun工作，现在跳到Goo…
Google首席软件工程师Joshua Bloch谈如何设计一款优秀的API
【编者按】随着近来软件规模的日益庞大，API编程接口的设计变的越来越重要。良好的接口设计可以降低系统各部分之间的相互依赖，提高组成单元的内聚性，降低组成单元间的耦合度，从而提高系统的维护性和稳定性。 Joshua Bloch是美国著…
从 Java 大神 Joshua Bloch 提炼 API 设计的三个核心原则
一个 API 应该容易学习和使用，且不易被误用。它还应该随着时间而发展，优秀的设计需要预见并适应这种变化。 Joshua Bloch 曾在 Sun 担任杰出工程师，之后加入谷歌成为首席 Java 架构师。他主导了 Java 平台上的很多功能，包括 Java …
是谁？写的Java神作一出版就获Jolt图书大奖
送书活动 1️⃣参与方式：点此参与抽书抽奖 2️⃣获奖方式：小程序随机 抽5位，每位小伙伴一本《Effective Java中文2024版》 3️⃣活动时间：截止到 2024-4-6 12:01:00 注：所有抽奖活动都是全国范围免费包邮到家ÿ…
【优化求解】基于量子位Bloch坐标编码自适应的改进正弦余弦算法matlab源码
一、理论基础 1、基本正弦余弦算法 2、改进的正弦余弦算法(ASCA) (1)群体初始位置的Bloch坐标编码方案 (2)自适应惯性权重策略 (3)ASCA算法流程 二、仿真实验与分析 为了说明ASCA算法的有效性，将其与SCA算法、ABC算法和TLBO算法进行比较。ABC算法中…
Joshua Bloch访谈：选择编程语言就像选择酒吧
■ 文 / Peter Seibel 译 / 郝培强 本文是Commmon Lisp专家Peter Seibel对Google公司首席Java架构师Joshua Bloch的访谈，谈到程序员应该看什么书、如何能快速熟悉一种新语言以及为什么说选择编程语言就像选择酒吧。 Seibel：你是怎么开始编程的…
Joshua Bloch访谈：API对设计流程的影响
文 / Peter Seibel 译 / 郝培强 本文是Common Lisp专家Peter Seibel对Google公司首席Java架构师Joshua Bloch的访谈，谈到API对设计流程的影响和Google的Java观，以及数学、散文与程序员的关系。 数学与程序员的关系 Seibel：你认识有什么伟大…
固体物理思考(Bloch定理与平面波展开）
第二步，是将展开是波函数带入原方程，得到对应的方程。注意，在DFT能带计算中，是在K-S方程中用Bloch定理以及平面波基组进行展开，与普通薛定谔方程含义不太一样。