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获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
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第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
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Java属性为什么不能是is开头的boolean
通常定义Java实体类时，对于boolean属性，阿里规约中明确要求不能使用is开头。 至于为什么，我们稍后再讲。
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StringUtils下几种判空方法
1.public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) { return cs null || cs.length() 0; }
判断的主要根据字符串长度和NULL.
2. public static boolean isNotEmpty(final CharSequence cs) { return !isEmpty(cs); }
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boolean类型命名is开头参数会引起序列化错误
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Java正则表达式(一看就懂)
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关于 MySQL 的 boolean 和 tinyint(1)
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