isaacLab 机器人学习三

ESRGAN - Enhanced Super-Resolution Generative Adversarial Networks论文翻译——中英文对照

文章作者：Tyan 博客：noahsnail.com | CSDN | 简书声明：作者翻译论文仅为学习，如有侵权请联系作者删除博文，谢谢！ 翻译论文汇总：https://github.com/SnailTyan/deep-learning-papers-tran…

FCC认证简介

FCC认证依据标准 FCC Part 15 Subpart B 无意发射设备，如TV、CPU主板、电脑电源以及路由器、Modem等通信设备； Subpart C 有意发射设备，天线、外部射频功放、助听器、无绳电话设备等； FCC Part 1…

LLMs：《Instruction Tuning for Large Language Models: A Survey—大型语言模型的指令调优的综述》翻译与解读之Datasets数据集

LLMs：《Instruction Tuning for Large Language Models: A Survey—大型语言模型的指令调优的综述》翻译与解读之Datasets数据集导读：该综述全面系统地梳理了指令微调的方法论、数据集、模型、应用、优缺点和未来发展方向。 1、引言：介绍了指…

CV之UIGM之OmniGen：《OmniGen: Unified Image Generation》翻译与解读

CV之UIGM之OmniGen：《OmniGen: Unified Image Generation》翻译与解读导读：这篇论文介绍了OmniGen，一个用于统一图像生成的扩散模型。 >> 背景痛点：目前的图像生成模型大多专注于特定任务，例如文本到图像生成。…

一文速览Llama 3.1——对其92页paper的全面细致解读：涵盖语言、视觉、语音的架构、原理

前言按我原本的计划，我是依次写这些文章：解读mamba2、解读open-television、我司7方面review微调gemma2，再接下来是TTT、nature审稿微调、序列并行、Flash Attention3.. 然TTT还没写完，7.23日，Meta突然发布了llama3…

异常org.mockito.exceptions.verification.TooManyActualInvocations解决方案

今天使用PowerMock写了一段单测代码， 我的代码如下： Mockito.verify(entitySubscribeDao).addEntitySubscribe(Mockito.any(EntitySubscribe.class)); 报错如下： 写道 org.mockito.exceptions.verification.TooManyActualInvocations: entity…

负数强转unsigned类型

环境: 操作系统：Ubuntu 18.04.3 LTS 架构：Aarch64 内核：Linux 4.4.167 机器型号：RK3399 CMake：3.10.2 GCC：Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04 G：Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04 …

数据连接相关类简介

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ConnectivityManager 提供访问ConnectivityService的接口，与ConnectivityService通过binder进行通信 ConnectivityService 管理NetworkAgent NetworkFactory NetworkAgent 用于DataConnection和ConnectivityS…

Change Log of Joomsport: Remove Undesired HTML(Synchronized with Server)

Season: /administrator/components/com_joomsport/admin.joomsport.html.php function bl_editSeason remove: <tr><td width"150"><?php echo JText::_( BLBE_WPA ); ?><span class"editlinktip hasTip" title"<?php e…

C中的空指针

In this tutorial you will learn about null pointer in C with examples. 在本教程中，您将通过示例学习C语言中的空指针。 When we declare a pointer, by default it points to some random memory location. If you will access the pointer then it may give …

预防OOM，Tomcat是这样做的

写Java程序的，或者是基于JVM进行应用开发的，一定对OOM不陌生。正所谓「常在河边走，那能不OOM」，「夜路走多了，总会碰见OOM」。 OOM，全称Out of Memory。维基百科上如下解释 Out of memory (OOM) is an oft…

软件设计·用户界面设计

一、黄金规则黄金规则可以应用于所有与人交互的技术产品，构成了一系列用户界面设计原则的基础，有些原则可以知道软件设计的重要方面 1. 把控制权交给用户(place the user in control) 很多情况下，设计者为了简化界面的实现可能会引入约束…

ride运行时报错ERROR

command: pybot.bat --argumentfile c:\users\cyp2017\appdata\local\temp\RIDEcqlu6e.d\argfile.txt --listener D:\Python27\lib\site-packages\robotide\contrib\testrunner\TestRunnerAgent.py:56150:False D:\123\ride用例\统一检测平台\统一检测平台二期 [Error 2] 提示…

frp 内网穿透出现Parse conf error: invalid server_port

#注释文件需要去掉，新版本不支持注释文本了

找redis大key工具rdb_bigkeys

github官网 https://github.com/weiyanwei412/rdb_bigkeys 在centos下安装go [roothadoop102 rdb_bigkeys-master]# wget https://dl.google.com/go/go1.13.5.linux-amd64.tar.gz [roothadoop102 rdb_bigkeys-master]# tar -zxf go1.13.5.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local将g…

转载关于 Jupyter notebook -- kernel error 解决办法！

关于 Jupyter notebook – kernel error 解决办法！ 方法一： 正确安装Anaconda 打开Anaconda Prompt 输入jupyter kernelspec list查看安装的内核和位置进入安装目录，打开kernel.jason, 查看python的编辑器的路径文件是否与安装路径一样如果…

ERROR in [eslint]

第一步：打开vue.config.js,然后在后面添加 lintOnSave: false 第二步：再次运行 npm run serve就可以了

Azure ServiceBus的消息中带有@strin3http//schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/�

今天碰到一个很讨厌的问题，使用nodejs 接收Azure service bus队列消息的时候，出现了：strin3http//schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/� 如何产生的： 使用 C# 往队列中插入消息，使用 nodejs 读取…

B站国外大学公开课（持续更新）

BiliBili公开课目录转载自 https://github.com/wenhan-wu/OpenCourseCatalog 这是一份公开课的目录，这里的视频大多来自 YouTube 等国内无法访问的网站，为了方便国内的朋友观看，我将这些视频搬运到了 Bilibili。由于某些你懂的原因&#…

Linux下安装配置nginx和配置vue项目

文章目录前言一、环境准备1、pcre函数库安装2、zlib数据压函式库安装二、Nginx安装1、初始化配置2、编译安装3、环境配置5、查看版本三、vue项目配置前言 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx是由伊…

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