源码及二进制文件链接：https://github.com/angr/angr-doc/tree/master/examples/CADET_00001 CADET_00001是DARPA为网络大挑战赛发布的挑战之一，链接：https://github.com/CyberGrandChallenge/samples/tree/master/examples/CADET_00001 二进制文件可以在DECREE VM中运行（…

概要 为了在现实世界中实现安全的运动规划，自动驾驶车辆需要可靠且对分布变化具有鲁棒性的行为预测模型。近期研究表明，现有的基于学习的轨迹预测模型并不具备这些特性，且容易受到训练数据中未出现过的微小扰动影响，这主要是由于…

CVPR2024 轨迹预测系列（一） 文章目录 CVPR2024 轨迹预测系列（一）一、Adapting to Length Shift: FlexiLength Network for Trajectory Prediction.1、Abstract2、FlexiLength Network3、Datasets4、Experiments5、Implementation …

CaDeT: a Causal Disentanglement Approach for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving 这项工作发布于CVPR 2024，是一项来自于Noah’s Ark Lab, Huawei的工作。 Abstract 为了能够使自动驾驶车辆在真实世界中进行安全的运动规划，自动驾…

点击打开题目 T9 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 3806 Accepted: 1362 Description Background A while ago it was quite cumbersome to create a message for the Short Message Service (SMS) on a mobile phone. This was because you only …

题目连接：点击查看 Background A while ago it was quite cumbersome to create a message for the Short Message Service (SMS) on a mobile phone. This was because you only have nine keys and the alphabet has more than nine letters, so most character…

最近在做这个，也不是很会，就当是记录一点学习心得了；如果有错误的地方，请指正。哈哈。 1.如何使用MEGA创建进化树？ 古话说得好，巧妇难为无米之炊（我还想补充一句，巧妇也难为无灶之炊），嘛意思，就是我们首先要准备好自己的序列，当然还有MEGA软件。 1.1序列处理 比对之…

本期课程，我们来学习一下呼吸灯的实现。在前面的课程中，我们以数字引脚控制LED开或者关，LED处于两种状态："最亮"及"熄灭"。而呼吸灯，则是LED从暗到亮逐渐变化，再从亮到暗逐渐变化，这种效果就好像人的呼吸一样，因此这种灯光的效果称为呼吸灯。实际上…

一、文件准备 1.下载fasta文件或者你所研究的物种的蛋白质序列文件 从NCBI下载的或者通过提取DNA/RNA或送测序得到的数据 2.查阅文献或通过参考同源基因，去Pfam数据库下载相应的hmm结构文件，这里下载的是PF00248.hmm 3.下载hmmer软件 网盘&#xff1…

题目 In a directed graph, we start at some node and every turn, walk along a directed edge of the graph. If we reach a node that is terminal (that is, it has no outgoing directed edges), we stop. Now, say our starting node is eventually safe if and only …

链接 https://leetcode-cn.com/problems/find-eventual-safe-states/ 耗时 解题：23 min 题解：23 min 题意 在有向图中，以某个节点为起始节点，从该点出发，每一步沿着图中的一条有向边行走。如果到达的节点是终点&a…

摘要 本文定义了一个新的一致性模型: 具有收敛冲突处理的因果一致性模型 根据该模型，设计并实现了一个KV存储：COPS（Clustering Of Order-Preserving Servers，保序服务器集群）。COPS 的核心方法是在公开写入之前跟踪并…

RISC-V A拓展解析--Eventual Success of SC 前言背景解决措施*限制1：**限制2：**限制3*：*限制4*：*限制5*： 结论引申附录 前言 最近在读RISCV SPEC A拓展时，发现有一个章节是讲Eventual Success of Store-Co…

Eventual 项目推荐 eventual A future & stream abstraction for Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/eventual 项目基础介绍和主要编程语言 Eventual 是一个 Rust 语言编写的开源项目，旨在为 Rust 提供 Future 和 Stream 的抽象。Rust …

Eventual 项目常见问题解决方案 eventual A future & stream abstraction for Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/eventual 项目基础介绍 Eventual 是一个为 Rust 语言提供 Future 和 Stream 抽象的开源项目。该项目旨在简化异步编程，提…

日志文件log4j配置操作操作教程 先找到配置文件，先将此配置文件复制，粘贴到项目的src路径，点击ok。 第一步：用快捷键CtrlAltShiftS进入or如下图。 第二步、第三步、第四步：如下图： 第五步：找…

插件说明： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_plugin_gst-nvdsosd.html python开发中插件参数： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/python-api/index.html 举例说明： osd插件中text-bg-color的参数含义： red – float, Hol…

目录 1、GStreamer简介 2、GStreamer基本概念 2.1、元件（Element） 2.2、箱柜（Bin） 2.3、管道（Pipeline） 2.4、衬垫（Pad） 2.5、能力集（Caps） 2.6、幽灵pad（ghost pad） 2.7、Bus 2.8、缓冲区（Buffer） 2.9、插件（Plugin） 3、GStreamer基本架构 4、GSt…

Gstream采集（nano平台） gstream环境配置 按照官方文档下载即可 GST原件连接示意图 程序实现步骤： 1.gst_element_factory_make（） 创建各个plugin 2. gst_bin_add（）到创建的pipeline 或者gst_bin_add_many（）同时加入多个 3. gst_element_link 将plugins连接，很容…

nvidianvidia-desktop:~$ jetson_release - NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack 4.5.1 [L4T 32.5.1] * NV Power Mode: MODE_30W_ALL - Type: 3 * jetson_stats.service: active 我要在 Xavier 上安装支持 gstreamer 的 opencv-4.5.0，首先从官网…