1、输入一个链表的头节点，从尾到头反过来返回每个节点的值（用数组返回）。 （来自剑指offer 06） 思路：①利用栈 先遍历链表并将每个节点的值压入栈中，然后从栈顶开始依次取出栈中元素作为数组输…

目录 1.整体思路 2.Matlab/Simulink与CarSim的连通 2.1新建datasets 2.2新建工作目录 2.3新建Simulink模型 2.4Model选择Simulink 2.5设置工作目录和Simulink模型 2.6设置输入和输出 2.7设置车辆参数 2.8设置初速度 2.9Advanced settings 2.10Send to Simulink 2.…

PreScan 1：建立新场景 写在前面新建场景PreScan GUI中设置Matlab中设置写在前面 安装完PreScan 桌面一下多出许多图标，可能看着很乱，可以只保留 PreScan GUI这个图标。 双击运行起来后，可以点击屏幕屏幕右下角PreScan Process Manager，点击对应的列下的Start，启动Matlab…

1 场景建设中 树后面跟着的是年份 2 build以后打开simulink 然后在左边的文件栏中找到cs.slx的文件把他拖到右边去 这时候会弹出一个窗口 类似这种 在这里可以加入算法 修改动力学模型 3可以给车加入air sensor 弹出 这个 可以进行配置 重新build一下 sim regenerate一下 可以看…

文章目录 About the TISTIS Nomenclature(TIS术语)TIS Dialog Tabs(TIS对话框选项卡)TIS Scan Patterns行扫描Z扫描Z扫描波束 矩阵扫描 TIS Computational Limitations（TIS计算限制）TIS Accuracy（TIS Accuracy）Sensor Assignment&…

prescan有自带的泊车例子 停车辅助系统的功能目标是帮助驾驶员找到空停车位，并通过全自动应用程序（转向和油门/制动器）帮助驾驶员驶入停车位。这些系统设计用于提高停车操作期间的安全性和驾驶员舒适度。为本演示设计的算法首先收集有关车…

一、导入openstreetmap地图 1.打开osm官网：https://www.openstreetmap.org（可能需要科学上网，但无需登录， 使用说明：OpenStreetMap） 这是一个开源的公开地图数据，可以获取一个城市的交通路网数…

文章目录 PreScan 小白入坑1. PreScan简单介绍2. First Demo简单介绍实验的基本四步具体流程与MATLAB连接过程中的问题 参考 PreScan 小白入坑 本人最近才接触PreScan，最近也略微熟悉了GUI和相关步骤。先给自己定个目标，之后每学一点就写一点。 PreSca…

刚开始学习PreScan，找了许久不知道‘Regenerate’按钮在哪里。不多说，直接上图片 问题解决

1、右击Prescan中的车辆，进入Object configuration设置界面2、右击SpeedProfile_1，点击Edit，进入SpeedProfile Editor 3、此处就可以设置速度了，具体介绍如下： （1）Setting设置 （2&…

文章目录 基本结构Test AutomationModel Data APIObjectsSunWeatherFogPrecipitation Sensor ModelsUtility functionsprescan.experiment 笔记翻译自prescan帮助文档，侵删 基本结构 BlockDescriptionSelf input port & demuxContaining data of the object its…

需要在prescan中模拟点云传感器，为方便后续查看与操作，将help文档的关键部分记录下来。 若要转载请注明出处：CSDN 目录 1. 坐标系 2. 传感器的扫描方式 (1) Line Scanning (2) Z-Scanning 1）Z-Scanning Beam-Wise 2&#…

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

PreScan 8.5.0 安装 prescan8.5安装教程（详细） Prescan8.5安装详细教程 主要参照第一篇博客进行安装，我将所有的东西都装到了E盘（一共就两个盘） 安装并用破解文件覆盖掉原文件后，需要配置环境变量 注意新建…

车道标记传感器提供有关道路上车道线的信息。该信息作为车道线与相对于传感器的扫描线之间的交点提供。 一、车道标志数据 车道标记传感器主要提供描述车道和路边线交叉点的数据。交点计算最多四个前视扫描平面。前视扫描垂直于传感器的轴视，并直接集中在传感器的…

TIS传感器可直接输出检测到目标物。 转载请注明出处：PreScan传感器(二)——TIS传感器_gloria_iris的博客-CSDN博客_tis传感器 目录 1. 简介 2.TIS传感器的配置 (1) Basic Tab (2) System Tab (3) ORM Assignment Tab (4) Draft Tab & Noise Tab (5) Adv…

一、 prescan新建场景（Experiment，快捷键Ctrl+N） 可设定保存路径，给仿真预设特定的计算频率，作者名称以及简单的场景模型描述 二、场景建模工作 鼠标滚轮可实现画布的缩放，摁住滚轮可实现平移画布 搭建场景主要采用拖放的方式，左侧的场景元素库中选择 编辑模型： …

Prescan 日前推出Prescan C++版本，该版本的主要特点是可以完全脱离原来的simulink测试平台，将传感器的输出直接通过C++API接口将Prescan相关数据直接输出给客户的C++算法进行测试，这功能消除了客户将C++算法转换成sfunction的时间成本。 接下来我们逐一介绍Prescan C++版本的…

文章目录 1. Idealized Sensor1.1 GPS接收器1.2 AIR Sensor 执行器信息传感器1.3 Beacon/OBU 2. Detailed Sensor2.1 Camera Sensor2.2 Fish eye Camera2.3 Lidar2.4 Radar Sensor2.4 Ultrasonic Sensor 3. Ground Truth Sensor3.1 Lane Marker Sensor3.2 Analytical Lane Mark…

文章目录 1. Prescan 基本介绍2. 场景搭建2.1 静态部分环境和天气基础设施之路段、路面、路标和交通信号基础设施之静态物体 2.2 动态部分路线行人和车辆 2.3 监测部分——传感器和可视化传感器3D VisViewer 2.4 整体——地图导入 3. 测试部分3.1 Parse和Build3.2 MATLAB配置3.…