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映射容器…
2--STM32+USB移植+HID 与AUDIO类MIDI设备组成的复合设备
前期准备：
一、硬件资源：STM32F103,USB-FS固件库。
链接：
STM32 之 标准外设版USB驱动库详解（架构+文件+函数+使用说明+示例程序）
https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/78936456?utm_source=blogxgwz1
二、调试软件：usbtrace3.0或者BusHound，用于看…
cmds系统归并缓慢的处理过程 2017-2-16
检查反应较慢的时间段,数据库整体运行情况,从awr报告总看看是否有异常 以上是两个节点的等待事件排行,其中发现 cursor: pin S wait on X等待事件类型是并行,切较高,开始分析的时候先留意一下,接着向下看 在其他的sql方面,比如逻辑读,物理读等方面基本上算是正常的,平时也都可以…
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医学自然语言处理(NLP)相关论文汇总之 ACL 2022 更多关于中文医疗自然语言处理的资源和论文汇总，请访问我的GitHub相关主页https://github.com/NiceSkyWang/Chinese_Medical_Natural_Language_Processing_Resources_and_Papers。最近重新整理一下仓库，把…
RRT* 算法原理以及在二维仿真环境中的实现 -- Python代码实现
RRT* 算法是在 RRT 的基础上做出了一些改进，主要改进的点有两点： 新结点生成后，优化其父结点。 在生成新结点 new_node 后，首先设置一个搜索区域的半径，搜索该区域中的树结点，并计算其中的每一个结点到新结…
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【OMPL】OMPL和Moveit的接口
文章目录 参考OMPL plannerOMPL Settings最长有效段分数投影评估器在关节空间实施规划(Enforce Planning in Joint Space)其他设置 Trade-offs in speed and optimalityOMPL 优化目标OMPL 规划器终止条件后处理平滑 Persistent Roadmaps(重用之前的规划路径) 调用treeompl_inte…
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使用Sinon和Rewire对JavaScript中的私有方法进行单元测试
我们曾经试图遵循良好的编程习惯，在创建和定义方法时尽可能按照“职责单一”和“开放-封闭”原则将那些没有必要暴露出来的方法定义为私有方法，但是在编写测试用例时又往往对这些设计原则嗤之以鼻，因为你会为无法编写测试这些私有方法的测试用…
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1. 项目目录结构及介绍
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前端MVC学习总结——AngularJS验证、过滤器 目录 一、验证二、过滤器 2.1、内置过滤器 2.1.1、在模板中使用过滤器2.1.2、在脚本中调用过滤函数2.2、自定义过滤器三、指令（directive） 3.1、支持AngularJS功能的指令 3.1.1、应用与模块（ng-app…
- 第二十二章、软件安装：原始码与 Tarball)
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第二十二章、软件安装：原始码与 Tarball 最近升级日期：2009/09/15 我们在第一章、Linux是什么当中提到了 GNU 计画与 GPL 授权所产生的自由软件与开放源码等咚咚。不过，前面的章节都还没有提到真正的开放源码是什么的信息！在这一…
java 日历计算农历和节假日的工具类
背景 业务需求需要后端提供这样的接口,网上找了很多java代码例子,虽然功能实现了 但是不完善，特别是节日那一块儿。然后百度发现有这样的插件，但是信息也是java后端提供的非js 然后在开源js插件找到了下面这个js插件 根据修改源码转为java代码实现 java …
万年历，可以查 曰、月、年，缓存到redis，直接抓取使用，
代码部分记录，提供阅读并使用，仅供参考
效果图 import com.github.pagehelper.PageInfo;
import com.paascloud.PublicUtil;
import com.paascloud.SnowFlake;
import com.paascloud.StringUtils;
import com.paascloud.core.config.ExceptionHandlingA…
![2021 [线下]陇剑杯 wp](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/2021 [线下]陇剑杯 wp)
2021 [线下]陇剑杯 wp
2021 [线下]陇剑杯 wp 前言1.11.21.31.41.53.13.34.14.25.15.2Tip 前言
wp由EDI yanshu师傅投稿 ，感谢yanshu师傅。部分题目为赛后复现。部分题目复现方法由一些师傅提供解题思路，感谢。题目附件获取方法在文章末尾。
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web安全 mysql 提权
mysql linux windows mssql
mysql 提取
提权的前提条件: 已经获得一个低权限的shell 必须需要一个root权限
数据库密码存放位置 对应关系 数据库中 mysql库===> mysql文件夹 user表===> user文件 select * from mysql.user 在特定场合下不会被截断
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