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文献阅读笔记electra: pre-training text encoders as discriminators rather than generators

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张俊林:对比学习研究进展精要

作者 | 张俊林 编辑 | 夕小瑶的卖萌屋 对比学习(Contrastive Learning)最近一年比较火,各路大神比如Hinton、Yann LeCun、Kaiming He及一流研究机构比如Facebook、Google、DeepMind,都投入其中并快速提出各种改进模型:Moco系列、SimCLR系列、…

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(ICML-2020)通过超球面的对齐和均匀性理解对比表示学习(二)

文章目录 通过超球面的对齐和均匀性理解对比表示学习5. Experiments6. Discussion 通过超球面的对齐和均匀性理解对比表示学习 paper题目:Understanding Contrastive Representation Learning through Alignment and Uniformity on the Hypersphere paper是MIT发表在…

(CVPR-2023)面向实用的即插即用扩散模型

面向实用的即插即用扩散模型 Paper Title:Towards Practical Plug-and-Play Diffusion Models Paper是Riiid AI Research发表在CVPR 2023的工作 paper地址 Code地址 Abstract 基于扩散的生成模型在图像生成方面取得了显著的成功。它们的指导公式允许外部模型即插即…

基于人类视频的模仿学习与VLM推理规划:从DexMV、MimicPlay、SeeDo到人形OKAMI、Harmon(含R3M的详解)

前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人:从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式,比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

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