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在MATLAB Simulink中，Solver Configuration、World Frame和Mechanism Configuration各自具有不同的作用： Solver Configuration（求解器配置）： Solver Configuration是用于配置Simulink仿真…
simscape 液压系统笔记
1. Introduction
先关注simscape中提供的几个典型的液压系统，再进行总结梳理。
2. 典型液压系统
2.1 简易的开关阀 开环阀放在油路的入口或者出口都可以，求解器f(x)也同样的，放在油路的输入或者输出也都可以。
2.2 变量泵直接控制
该模…
Simscape入门
Simulink小技巧 CtrlR 旋转；CtrlI 镜像；Ctrl左键拖动 复制；Shift左键拖动 移开
1 库构成 Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气…
Simscape建模笔记
Simscape建模笔记
urdf开始讲起吧 urdf建模过程其实与dh建模本质一样，DH建模是连杆坐标系，建立的是关节与关节之间的变换关系，也就是上图中黄色主线所指示的，从joint1(B1)到joint2(F2)之间的变换关系，而这就需要知道b…
Simscape物理建模步骤
为了介绍构建和仿真物理模型的步骤，这里以simulink自带示例模型Mass-Spring-Damper with Controller为例，下图为建立好的模型。 详细物理建模和仿真分析步骤如下：
步骤 1：使用 ssc_new 创建新模型
使用 ssc_new 是开始构建 Sims…
matlab Simscape资料
Matlab SimMechanics插件安装 https://www.jianshu.com/p/714820fc449b
官网视频 https://ww2.mathworks.cn/en/videos/search.html?q&fq%5B%5Dproduct:MS&page1
官网教程 https://ww2.mathworks.cn/help/sm/index.html
官方文档documentation https://ww2.mathwor…
![[025] Simscape（1）](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[025] Simscape（1）)
[025] Simscape（1）
一、什么是Simscapes
1、Simscape是Simulink模型库的一部分，用于电学、化学、材料、力学、机械等物理系统仿真。可以理解为Simulink基于Matlab，而Simscape基于Simulink；
2、Simulink和Simscape模型的不同：
① Simulink模型的连…
Simscape入门小知识2——封装Mask
前言
较为复杂的系统都会对子系统进行封装，便于管理模型。
官网文档：
封装编辑器概述 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
封装基础知识 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
创建简单封装 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 …
Simscape Multibody 答疑（五）
本文以旋转关节为例，讲解simscape multibody中关节驱动的两种模式：
一种是运动参数（Motion）输入的驱动方式，自动计算力或力矩。这种驱动方式需要给定关节的（角度）位置或者（角度&…
玩转Matlab-Simscape（初级）-01-从一个简单模型开始学习之旅
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在产…
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mitmproxy的安装与使用学习记录(二)
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（一）使用openssl工具获得系统证书哈希值
（1）openssl工具的下载与安装
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（三）使用ADB命令将…
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[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法
前段时间想到支付宝的一个做任务领集分宝的小程序… 挺好的，想要做一个获取到所有任务，然后全自动做任务的工具，抓包发现有sign验签,于是有了本帖 抓完才发现，整个小程序是用https传输数据的。
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手机APP逆向工具介绍
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Packet Capture
BurpSuite
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Andriod APP逆向——常用工具
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也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大
少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历 转移发布平台通知：将不再在CSDN博客发布新文章，敬…
最全的 Charles 抓包工具详解
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不管是移动开发者还是测试者，于抓包工具对于我们的工作都是非常有帮助的，而Charles是一款非常优秀的抓包工具
Charles不仅可以帮助我们抓取服务器返回的数据，还可以修改请求参数，修改响应体
基本上HTTP能修改的东西&am…
安卓虚拟机上用charles+drony抓包app的websocket
一个简单的任务，在网上搜索了N多博客，折腾了很久才终于调试出来。记录下本次折腾的经历。 主要的几个坑： 1、有些协议不会经过wifi代理（某博主说的） 2、给mumu虚拟机里安装证书 3、安装drony，做app代理&…
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Drony 定向抓指定app的http，https包
一、概述
charlies，fiddler抓app的http/https包，现在都是直接在手机上设置代理。 有些不友好的地方，比如：
手机上装的app多了，会很多数据上来，要加过滤规则，正式环境测试环境都要加连上了代理…
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