在 Vision Transformers 面临计算成本高、推理速度慢的背景下，级联组注意力（CGA）机制应运而生，它通过将输入特征拆分为不同部分输入各注意力头计算自注意力并级联输出，解决了多头自注意力中注意力头冗余导致的计算效率低下问题，减少了计算资源浪费，提高了注意力图的多样…

City Engine CGA 规则包 CityEngine的目录结构基本规则开始编写简单的拉伸建筑创建变量动态修改高度控制GUI界面中Rule的高度变化范围拆分建筑六面建筑物贴图建筑分层 shape的理解常用的函数数据处理函数数据处理函数重要常量 实例CGA 的高级用法各样的屋顶 辅助工具Model Hier…

本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的进阶教程。 原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-8-mass-modeling.htm 资源下载： 初始数据 PDF教程 1、L型和U型建筑 本教程介绍使用CGA形状语法构建大量建筑群&a…

CGA步态数据库数据 上图是该文件内容的截图。 下载链接：http://www.clinicalgaitanalysis.com/data/ 在上图【SpeedAllSummary.xls】这个文件里。

CGA建模教程——高级多边形建模（交互式） 本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-14b-advanced-polygonal-modeling.htm 工程代码下载&#xff…

CGA建模教程——形状语法（基础篇） 本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-6-basic-shape-grammar.htm 资源下载： 初始数据 PDF…

💡💡💡创新点：提出了一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合方案，将编码器部分的低级特征与相应的高级特征有效融合。 💡💡💡在多个数据集实现暴力涨点，适用于小目标，低对比度场景 💡💡💡如何跟YOLOv8结合：将backbone和neck的特征融合，改进结构图如下…

自主学习STM32已有一周，先实现一个小demo，算是给自己一个动力叭，有目标的学习收获会更多。虽然本科也修了嵌入式课程，但那种走马观花式的学习，最后真正得到的知识实在寥寥无几。个人理解，学习STM32不只是学习编程，更多的是学习查资料、查数据手册、软件的使用和调试方法…

安装 openpyxl 模块 在 Python 中没有自带的处理 Excel 表格的模块，所以我们在 Windows上使用 pip install --user openpyxl 命令安装第三方模块 openpyxl 。 读取 Excel 表格 使用 openpyxl.load_workbook() 函数，传入路径和文件名，返回 …

前言 前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于…

目录 一、背景 二、内容概要 三、基础概念 四、ES版本选择 Elasticsearch版本选择 ES客户端SDK版本选择 五、Elasticsearch多租户 多租户下的架构 租户的识别和路由 六、ES 集群搭建 集群部署架构 单集群示例 多集群示例 ES集群搭建配置 安装中文分词插件 IK 七、ES SDK及增删改…

作者介绍 张伟伟，男，西安工程大学电子信息学院，2019级硕士研究生，张宏伟人工智能课题组。 微信公众号：可随时查阅，搜索—张二牛的笔记，内容会分类上传。 研究方向：机器视觉与人工智…

基于 STC8H1K17 控制的兼容PD快充便携式T12电烙铁 电烙铁主要需要实现的功能就是温度控制，本项目采用了STC8H1K17单片机进行程序逻辑的控制。要想了解烙铁的温度控制原理，需要明确以下几个方面 1.T12烙铁头的升温原理 T12白光烙铁头是白光烙铁加热速度…

我们的开源宗旨：自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源，丰富国内开源生态，开展多人运动，欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人，做自己所热爱的事！ 项目开源地址：https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter Bilibili账号：蔡子CaiZi 个人主页：https://space.bilibili.…

目录: 基础例题100道 1.输出 "Hello, World!" 2.输出整数 3.输出单个字符 4.输出浮点数 5. 输出双精度（double）数 6.两个整数相加 7. 两个浮点数相乘 8.字符转 ASCII 码 （1）一次读取长字符，并一个…

目录 一、算数运算符 1.expr和let 2.利用 [] 和 (()) 进行数值运算 二、关系运算符-数字 三、布尔运算符和逻辑运算符 四、字符串运算符 五、文件测试运算符 六、实例：统计一个文件系统路径下的目录和文件数量 Shell运算符 一、算数运算符 算术运算符顾名…

文件路径有问题，解决方法如下 首先安装VUE的脚手架，安装完成启动vue ui (2条消息) VUE UI的安装_许魁的博客-CSDN博客 完成后打开CMD 输入vue ui，完成后会自动打开 然后进入配置模块，点击Vue CLI 将公共路径从/（单斜…

本文记录在Qt中使用RS24ngc的一些使用注意事项。仅供参考，不喜勿喷，谢谢！ 导入rs274ngc源码到Qt 在Qt工程里通过source右键把所有的rs274ngc的源码都选上（driver.cc和Makefile不需要）。 最好在Qt工程内创建一个rs274…

整体文件名称 一，makefile文件，在编译时三种类型的编译器选项 (1)轴存在选项（axis existence options） -DAA,-DBB,and -DCC; (2)-DALL_AXES; ​(3)-DAXIS_ERROR. prefix = /usr COMPILE = g++ -c LINK = g++ all: rs274 canon.o: canon_pre.cc canon.hh$(COMP…

文章目录 一、效果展示二、软件情况三、大致流程 一、效果展示 飞控姿态显示 二、软件情况 参考链接：STM32F103C8T6开发板GY521制作无刷四轴飞控详细图文教程 笔者也将文件上传到百度网盘了 链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ 提…