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参考echarts（可视化功能很好用），适用于小型网络可视化。包括初版和改版。
1.初版
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset"utf8"></meta>
&…
IntelliJ IDEA中properties资源文件中文显示乱码问题
IDEA中打开一个新项目之后，里面的properties资源文件中如果有中文的话，很有可能会变成乱码，如图： 这一般是因为字符集不对应导致的。大多数情况下，properties中会使用UTF8字符集，而IDEA中如果默认不是以UTF…
_数据获取篇(2)_tushare与akshare)
量化交易backtrader实践(一)_数据获取篇(2)_tushare与akshare
上一节回顾
在上一节中，从股票的基本功能和主要数据进行小结，明确了进行backtrader回测所需要的数据，并且学习了backtrader的数据来源以及PandasData的格式要求，已经做到假设拿到.txt或.csv文件后，能把里面的股票基本…
蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0
在版本3以及之前，一款好用的仿真工具叫做V-Rep；
在版本4以及之后，这款好用的仿真工具改名为CoppeliaSim。 zhangrelay / CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu16_04 GitCode
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蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2
使用如下命令下载：
zhangrelay / V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04 GitCode
git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git 然后，解压缩直接使用：
tar -xf v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_P…
蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（失败）
过程和pc端完全一致：
ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc）
f1tenth案例学习与调试ros1版本pc端 在蓝桥云课ROS中测试一下是否可行（kinetic/melodic/noetic）：
需要依据云端具体ROS版本进行…
蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇
参考：codingshiksha.com/c/c-program-to-build-snake-game-using-ncurses-library-full-project-for-beginners/
🐍🐍🐍 更新：
sudo apt update
安装库：
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev
编译…
ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建
ROS1云课→25机器人控制配置 机器人感知模块和控制模块都ok啦，那么进入到机器人环境感知算法部分了。
如何学习SLAM（如Gmapping算法等）。
最近，引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手…
ROS1云课→18一键配置
ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth 之前的教程，打开那么多终端，每次都敲那么多指令，为啥？
熟能生巧而已，有些过程不能省略，但是，如果已经熟悉了这些过程，还每次都这么搞。
难道是…
蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6638850.html
zhangrelay / Linux_C51 GitCode 开启环境： 使用终端，升级并安装sdcc：
sudo apt install sdcc
安装仿真工具：
sudo apt install mcu8051ide 测试如下案例…
串口中断和定时器中断_STM32f103单片机（四）——定时器中断
以定时器500毫秒LED灯闪烁1次为例，用TIM3定时器。 STM32一共有8个定时器，其中TIM1、TIM8是高级定时器，它是由一个16位自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动，适合很多用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时…
系统分析与控制_【质量分享】MSA测量系统分析流程及方法详解-PPT
测量系统是对测量单元进行量化或对被测的特性进行评估，其所用的仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境及假设的集合，也就是说用来获得测量结果的过程。理想的测量系统在每次使用时应只产生正确的测量结果：与一个标准值相符。 在现实生活中，理想的测量系统几…
蓝桥ROS中使用fishros一键安装
之前，提供如下方式解决更新问题：
ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） 口碑很赞的fishros一键安装是否可以呢？
试一试看： 先调整一下分辨率，如下： fishros： mkdir -…
ClickHouse 实战：使用 Docker Compose 部署 ClickHouse 集群
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【AI】llama-fs的 安装与运行
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我用Fedora19 办公 2013年7月2号Fedora19发布了，据说是可以替换Mac和Windows的系统！！！ 下面的是伟使用时遇到的问题和解决的方案： 1，安装 1），下载了Fedora-Live-Desktop-x86_64-19-1…
Star ccm 与Abaqus 协同仿真（热耦合）
本教程演示使用 Abaqus 2021 进行协同仿真。
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建议将每个应用的文件保存在空目录下的单独子目录中，方便…
Abaqus2024设置中文界面
背景：如果对英文界面不熟悉，希望使用中文界面的用户，就可以设置。
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step1：找到你的Abaqus的以下路径，第一个E是表示我把ABAQUS安装在E盘了，根据你实际安装的盘去找这个位置就行ÿ…
abaqus java 二次开发_Abaqus二次开发-FORTRAN子程序二次开发-前置要求
原标题：Abaqus二次开发-FORTRAN子程序二次开发-前置要求 Abaqus的FORTRAN子程序开发属于Abaqus中的高级应用，主要目的是对Abaqus求解器进行功能上的扩充。 如果读者想要熟练掌握子程序的二次开发，有以下几个必要的前置条件： 1、需要掌握基本的FORTRAN语法知识，具备独立编写…