基于ros和yolov5的视觉识别部署测试 引言 随着计算机视觉技术的快速发展，目标检测已成为众多应用的核心部分，尤其是在机器人技术和自动化领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测模型，因其高效、准确且易于部署而受到广泛欢迎。ROS（…

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《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图 课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap 本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中，使用gmapping和hector功能包…

问题描述 git clone https://github.com/ros/catkin.gitcd catkingit branch melodic-develgit checkout melodic-develmkdir buildcd buildcmake …make -j8 && sudo make installcd .. sudo python2 setup.py installsudo python3 setup.py install出现问题 hua…

连接数据库很久都没有成功，挠了两个小时的头发才发现： 我写的。。 正确配置如下QAQ

问题描述： 配置文件中，同样是中文的属性值，在yml 文件中配置时，打印的对象值是正常的，而在properties 文件中配置时，打印的对象值就是乱码的。 原因： idea默认的编码是utf8， prop…

一：创建静态库 1） 一直下一步到结束 2）MyLib.pro不需要动默认就好 QT - gui TARGET MyLib TEMPLATE lib DEFINES MYLIB_LIBRARY DEFINES QT_DEPRECATED_WARNINGS SOURCES \mylib.cpp HEADERS \mylib.h \mylib_global.h uni…

长久以来，在YARN集群中部署Flink作业有两种模式，即Session Mode和Per-Job Mode，而在Flink 1.11版本中，又引入了第三种全新的模式：Application Mode。本文先回顾两种传统模式的做法与存在的问题，再简要介绍A…

SAP 系统的组成部分： 1）、数据库 2）、一个或多个应用服务器实例( java / abap ) instance 3）、中央服务实例( central services )，一般是消息服务器message server，或者enquene 服务器； 每个…

创建微服务项目的时候经常出现,今天记录一下 1.检查File-->Settings-->Editor-->File Types,检查Text中是否包含 application.yml或者.yml如果有请删除 2.查看YAML中是否包含 .yaml和.yml 2.构建进入如下界面检查工程中是否有Spring，如果没有添加一个 3,…

前言：做实验的时候需要一个自动采样 文章目录 0 遇到的问题1.chrome打开之后 程序就卡住了(用多线程)2.程序是串行执行的3.关于权限的问题（管理员cmd） 1调用单个程序os.system(command)ShellExecute(hwnd, op , file , params , dir , bShow …

By Mejias 前言： 因为自己最近接手了很多公司的数据分析的工作，其中由许多的重复性的操作，自己都想要通过编写VBA代码简化工作。之前陆续编写过一些Python代码和SQL代码，后续将和大家分享。今天自己做了一个在工作中VBA自动运用…

APLICATION ELECTRONICS OPENCART 主题模板 ABC-0167 Features : • Compatible with the most common browsers: FireFox 1.5-3.5.6, IE8, Safari 3.2 , Opera, Google Chrome. • Designed with luxurious colors • Suitable for shop selling: Kids fashions, toys, baby s…

axios 发 post 请求，后端接收不到参数的解决方案 解决方案部分转载 RequestParam和RequestBody介绍 请求方法对应的contentType [POST传JSON字符串-解决方法四](RequestParam 接受JSON的字符串) axios发送post请求,默认的content-type 1、请求方法对应的contentTy…

第一次写文章，写的不好的地方还希望大家提提意见，共同进步。ღ( ･ᴗ･` )比心 本文章是解决当我们在yarn application管理页面上点击history时出现无法访问问题以及查看日志是出现的Aggregation is not enabled问题 第一步：检查mapred-site.xml中是否配置了jobhistory的…

学习android挺长时间了，但是对于Appliction还不是很了解。今天花一些时间研究了一下Application。 What is Application Application和Actovotu,Service一样是android框架的一个系统组件，当android程序启动时系统会创建一个 application对象&#xff0c…

Application的使用 What is Application Application和Actovotu,Service一样是android框架的一个系统组件，当android程序启动时系统会创建一个 application对象，用来存储系统的一些信息。通常我们是不需要指定一个Application的，这时系统会自…

项目创建完成之后会出现如下界面： 之后对项目中的各个文件内容进行介绍 1 001.pro文件。一般项目中的.pro 文件是项目的项目文件 QT core gui #Qt包含的模块greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgets #大于4版本 包含widget模块CONFIG c11# The fo…

问题描述如下： 问题解决：忘记加入相关配置了

mysql会有too many connections的问题，有时候明明connection允许连接很多了，但还是会有 is blocked beacuse of many connection errors; unblock with mysqladmin flush-hosts这样的错误。很多时候不是连接数量限制的问题，而是需要把连接计…