基于QGroundControl的RTK数据接收及转发 一、相关说明二、开发方案三、数据处理关键流程分析四、总结一、相关说明 1.地面站：基于QGC编译的Android地面站。2.需求：RTK接入，地面站接收RTK基准站数据，然后将数据打包通过MavLink转发至飞控。3.需求目的：为无人机提供RTK高精度…

网络载波相位动态实时差分（RTK）突破了常规RTK的作业距离与作业模式，与常规RTK相比，其有着无可比拟的优势，表现在作业距离更长，覆盖范围更广，精度和可靠性更高，应用范围更广，效率更高，操作更方便等方面。 网络RTK通讯模式 双向数据通讯模式 在双向数据通讯模式下，用户…

那曲宾得RTK操作说明 近年来，随着建筑行业的快速发展，建筑物的形状愈加多元化，各类异型建筑物不断涌现，从而增加了施工放样的难度。北斗导航系统高密度组网序幕拉开。北斗导航系统是中国工业的核心组成部分。自2018年年底北斗三号…

文章目录 一、前言二、SSR修正与PPP三、RTK与PPP-RTK的对比四、PPP-RTK的技术优势五、总结参考文章 欢迎关注个人公众号：导航员学习札记 一、前言 感觉近几年PPP和PPP-RTK一直都是GNSS比较火的方向，也有越来越多的国内外厂商提供相关服务，播…

GNSS ：Global Navigation Statellite System(全球卫星导航系统) 目前包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗 GNSS接收机RTK RTK 基站和移动站 https://www.bilibili.com/video/BV1zr4y1W7xR?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source…

第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解 RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的误差在分米量级，即使我们通过站间单差消除掉绝大部分的伪距误差，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。 但载波…

UM982是新兴的常见双天线GPS模块，支持双天线定向，RTK功能，PX4也引入了对其的支持，需要按需额外设置 官方手册号称直接用F9P做地面站，搭配QGC使用就能进行RTK定位 但是经过实践，发现这样是进不了RTK模式的…

C-RTK 9P厘米级定位模块 概述 高精度定位： 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。 C-RTK 9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics) ，通过2个C-RTK 9P模块…

RTK又称载波相位差分：基准站通过数据链及时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行及时处理，能及时给出厘米级的定位结果。 图1.3差分定位 1组成 RTK系…

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。 GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位…

想必大家都有了解过GPS、北斗卫星、格洛纳斯和伽利略吧？这些都是我们常用的卫星定位系统，也叫GNSS技术。它们每天都在为我们提供定位服务，不论是导航、跟踪还是测量，都扮演着不可或缺的角色。但是，它们的定位精度会受到…

转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id1603136753092877848&wfrspider&forpc 手机定位是什么原理？实时动态工程测量是什么原理？ 我们在日常生活中经常会用到手机定位，在工程测量里用的RTK定位比较多，我来介…

完整的PPT文档在这里：详述GPS原理及RTK技术应用 1.GPS概述 1.1定义 全球定位系统GPS（Global Position System），全称为NAVSTAR GPS（NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，导航…

RTK（ReconstructionToolkit）是用于锥形束CT重建的、开源的工具箱，其安装配置需要一些其他的依赖库和计算机配置。这里根据自己的安装过程中参考的一些文档和遇到的错误进行总结。 安装顺序是：（以下下载根据自身需要&am…

目录 🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记…

CSGO国际服启动软件官方最新版是一款十分实用的游戏工具，软件可以帮助国内的用户进入到国际服中，让国内的玩家可以更好的与国外玩家进行游戏交流，了解国内玩家的技术。如果你也想要体验国际服的乐趣，使用这款软件就可以帮你轻松设…

下载安装好游戏，进入游戏：CSGO。打开游戏界面，右侧下方有个社区服黄页，双击鼠标左键放大，点击开始游戏，就可以浏览社区服务器。在互联网界面就可以挑选自己喜欢的服务器。选择好喜欢的服务器之后&#xff0…

这篇文章我会详细的介绍CSGO控制台、指令系统、设置方面的知识，有点晦涩，希望各位能在阅读的过程中时不时昏睡过去( ͡ ͜ʖ ͡)。 控制台 V社(Valve)的Source起源引擎制作的游戏都可以开发者控制台，简称控制台console，使用控制台…

csgo怎么切换外服？想必很多小伙伴都想要知道吧，下面小编就来给大家详细介绍一下csgo切换外服方法，感兴趣的玩家一起来看看吧！ csgo怎么切换外服 首先确保你没有在CSGO启动参数的设置使用-perfectworld，那么这样你通过S…

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