文章目录 简介1、源码简介1、ec_FOEread2、ec_FOEwrite3、ec_FOEdefinehook 2、程序思路3、修改实现1、ecx_FOEwrite_gxf2、ecx_FOEread_gxf 4、其他5、结果6、源码连接 简介 FOE协议与下位机程序实现过程之前文章有提到，这里不做介绍了。这里主要介绍1、QT上位机通…

原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一…

分析 求得是不能包含任意两个数字得子数组个数 那么排列问题当然要求数字对应得下标，把查询得两个数都转换为下标 得到m组下标对 然后按右端点排序 我们得思路是固定r，看看l最左到哪里 那么我们固定r，肯定对于右端点来说落在某两个中间 然后…

1. 参考文献 2. FOE模型 2.1 FOE 模型实现 %demo_FOE.m % Author: HSW % Date: 2015/3/25 % HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY % % set matlab close all; clear all; clc;options.null = 0; % read image Img = imread(Image\butterfly.bmp); % Img = imread(Image\fish.bmp…

1.源码生成与移植 从站源码创建和移植部分不说了，重点是在SSC中勾选BOOTSTRAPMODE_SUPPORTED和FOE_SUPPORTED。FOE 进行固件更新可以再OP模式下进行，但是最好是在BootStrap模式下进行，在该状态下只能进行FOE通信，更安全一些。生成…

FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输，本文介绍FoE的基本原理，以及FoE在开源EtherCAT主站Etherlab中的实现过程。 一、软件更新方式 在嵌入式产品开发调试过程中，我们一般使用仿真器更新程序。当产品发布后&…

文章目录 第8章 FOE8.1 FOE简介8.2 FOE 数据结构8.2.1 FOE帧格式8.2.2 FOE请求 8.3 数据传输流程8.3.1 读流程8.3.2 写流程8.3.3 忙操作8.3.4 代码示例 第8章 FOE 源码地址 8.1 FOE简介 ​ FOE(File Access over Ethercat)，用于节点之间的文件传输。协议类似于TF…

DDD也是牛马 乾坤未定你我皆是牛马，而DDD又何尝不是牛马呢？面试的时候，写博客的时候，和朋友吹牛皮的时候，作为一个技术人，你要是不把DDD搬出来，你都不好意思说你是一个开发，不仅是后…

作者：小傅哥 博客：https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、用大项目，贯穿知识体系 写CRUD、堆API、改屎山⛰，熬多少个996也只是成为重复的螺丝钉。如果你希望捅…

文章目录 DDD 分层架构微服务代码模型 只有建立了标准的微服务代码模型和代码规范后，我们才可以将领域对象所对应的代码对象放在合适的软件包的目录结构中。标准的代码模型可以让项目团队成员更好地理解代码，根据代码规范实现团队协作；还可以…

文章目录 ChatGPT实战100例 - (18) 用事件风暴玩转DDD一、标准流程二、定义目标和范围三、准备工具和环境四、列举业务事件五、 组织和排序事件六、确定聚合并引入命令七、明确界限上下文八、识别领域事件和领域服务九、验证和修正模型十、生成并验证软件设计十一、总结 ChatGP…

前言 经历了几年的代码生涯，经常会遇到一个问题，一个公司的业务系统，随着迭代的次数越来越多，代码结构越来越混乱，即便是开始之初结构是如何整洁，也难逃这厄运。 究竟是什么缘由导致的，可以大…

DDD 至少30年以前，一些软件设计人员就已经意识到领域建模和设计的重要性，DDD这一名词，由埃里克埃文斯（Eric Evans）在2003发表的《领域驱动设计》一书提出。这本书理论性极强，奠定了领域驱动设计这一综合性…

在J2EE的开发模式中，Action（Controller）/Service/Model/DAO这种分层模式比较常见。分层架构在这种开发模式下，可以理解为是对数据移动、处理和实现的过程。但是你会发现以前学习的OOM根本用不上，所有的model都只有数据…

在笔者学习 DDD 的过程中，大部分文章通常都是在谈 DDD 的概念，理论，诚然这些很重要，但 DDD 的读者大多还是习惯与传统开发的方式，而 DDD 的思想与传统开发模式大为不同，当大量的理论铺面而来的时候&#xf…

“对象”这个词，对我们来说并不陌生。以最常见的面向对象为例，软件系统中的任何事物都被认为是一种对象。针对如何设计和实现这些对象，业内也有一些对应的开发模式。例如，一种传统的做法是从数据的角度来规划对象的组织形式&#…

DDD 是一种处理高度复杂领域的设计思想，它试图分离技术实现的复杂性，并围绕业务概念构建领域模型来控制业务的复杂性，以解决软件难以理解，难以演进的问题。DDD 不是架构，而是一种架构设计方法论，它通过边界划分将复杂业务领域简单化，帮我们设计出清晰的领域和应用边界，…

DDD实战课（4）：实战篇下 16 | 视图：如何实现服务和数据在微服务各层的协作？服务的协作服务的类型服务的调用服务的封装与组合数据对象视图17 | 从后端到前端：微服务后，前端如何设计？微前端的概念组合形态集成方式保险微前端设计案例（介绍见原文）18 | 知识点串讲：基于…

经常可以看到大家讨论DDD，作为一名79岁的 老同志也想分享下自己的心得体会 😄 本篇不会涉及DDD基础概念的介绍，很多文章已经讲解的非常详细，就不赘述了；但想强调一点的是DDD的概念最早由巨佬 Eric Evans 在2003提出&a…

在本章基于DDD的微服务设计实例中，我们将通过一个实际的微服务设计实例，详细介绍如何基于领域驱动设计（DDD）来构建微服务架构。这个实例不仅涵盖了微服务设计的基本原则，还展示了实际应用中的具体实现细节和最佳实践。…